رزومه


EN
محمد حسن قاسمی

محمد حسن قاسمی

دانشیار

دانشکده: مهندسی مکانیک

گروه: طراحی جامدات

رزومه
EN
محمد حسن قاسمی

دانشیار محمد حسن قاسمی

دانشکده: مهندسی مکانیک - گروه: طراحی جامدات

پایان‌نامه‌/رساله

نمایش ۲۶۱ تا ۲۸۰ مورد از کل ۳۱۸ مورد.
#عنواننام نویسنده (دانشجو)مقطع تحصیلیسمت استاد در پایان‌نامه/رسالهمحل دفاعتاریخ دفاع
  
۲۶۱ادغام داده هاي چند حسگردرسيستم هاي ادراك محيطي براي رانندگي خودكارمبتني بريادگيري ماشينزينب كليجکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۶۲Multi-Sensor Data Fusion for Environmental Perception in Autonomous Vehicles Using Machine Learningزينب كليجکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۶۳طراحي، كنترل و ساخت يك ربات كابلي براي توانبخشي اندام فوقانيمهدي صحافيدکتریاستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۶۴طراحي و پياده سازي كلينيكي ربات محرك كابلي سري به منظور توانبخشي حركتييداله رضواني گيل كلائيدکتری- ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۶۵design and clinical implementation of a articulated cable driver robot for gait rehabilitationيداله رضواني گيل كلائيدکتری- ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۶۶طراحي مفصل امن چرخشي براي بهبود امنيت در تعامل انسان - رباترقيه حسن زادهدکتری- ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۶۷Designing Revolute Safe Joint to Improve Safety in Interaction Human- Robotsرقيه حسن زادهدکتری- ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۶۸تحليل آسيب و شكست در فرآيندشكل دهي غلطكي ورق آلومينيم با استفاده از مدل هاي ميكرومكانيكي GTN پوريا ذاكرياندکتری- ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۶۹Numerical analysis of damage and fracture in roll forming process of aluminum sheet using the micromecanical GTN models پوريا ذاكرياندکتری- ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۷۰تحليل رفتار ديناميكي تير نوساني با جاذب ارتعاشي-ضربه اي غيرفعالسيدقاسم عنايتيدکتری- ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۷۱Dynamic behavior analysis of oscillating beam with passive Vibro-Impact(VI) absorberسيدقاسم عنايتيدکتری- ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۷۲شناسايي و موقعيت‌يابي عوامل غيرخطي در سازه‌ها عمار مفيدنخعيدکتری- ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۷۳Identification and localization of the nonlinearities in the structuresعمار مفيدنخعيدکتری- ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۷۴تحليل اندركنش سازه و سيال در پديده‌ي برخورد مقطع يك كشتي كامپوزيتي با آبماهر العليدکتریاستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۷۵Analysis of fluid-structure interaction in the collision phenomenon with water for cross-sectional of a composite shipماهر العليدکتریاستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۷۶مسيريابي بهينه ي ربات هاي همكار با استفاده از مقدار عمر مفيد باقي مانده موتور هاي هر لينكمهدي جعفري عاشوراباديدکتریاستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۷۷optimum path planing of co-oprative robots using the remaining useful life of each joints motorمهدي جعفري عاشوراباديدکتریاستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۷۸پيش بيني پنجره فرايندي به كمك شبكه عصبي در فرايند كشش عميق هيدرومكانيكي ورق هاي TWBفولاديعلي رضا قلي زاده پاشادکتری- ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۷۹Prediction of the process window with the help of neural network in hydromechanical deep drawing process of TWB stell sheetsعلي رضا قلي زاده پاشادکتری- ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۸۰پيش بيني پنجره شكل دهي در توليد مخازن دو لايه فلزي با استفاده از فرآيند شكل دهي داغ با دمش گازحسن كارگرپيشبيجاريدکتری- ۱۱ دی ۱۳۴۸