رزومه


EN
محمد حسن قاسمی

محمد حسن قاسمی

دانشیار

دانشکده: مهندسی مکانیک

گروه: طراحی جامدات

رزومه
EN
محمد حسن قاسمی

دانشیار محمد حسن قاسمی

دانشکده: مهندسی مکانیک - گروه: طراحی جامدات

پایان‌نامه‌/رساله

نمایش ۲۶۱ تا ۲۸۰ مورد از کل ۳۱۲ مورد.
#عنواننام نویسنده (دانشجو)مقطع تحصیلیسمت استاد در پایان‌نامه/رسالهمحل دفاعتاریخ دفاع
  
۲۶۱طراحي، كنترل و ساخت يك ربات كابلي براي توانبخشي اندام فوقانيمهدي صحافيدکتریاستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۶۲طراحي و پياده سازي كلينيكي ربات محرك كابلي سري به منظور توانبخشي حركتييداله رضواني گيل كلائيدکتری- ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۶۳design and clinical implementation of a articulated cable driver robot for gait rehabilitationيداله رضواني گيل كلائيدکتری- ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۶۴طراحي مفصل امن چرخشي براي بهبود امنيت در تعامل انسان - رباترقيه حسن زادهدکتری- ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۶۵Designing Revolute Safe Joint to Improve Safety in Interaction Human- Robotsرقيه حسن زادهدکتری- ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۶۶تحليل آسيب و شكست در فرآيندشكل دهي غلطكي ورق آلومينيم با استفاده از مدل هاي ميكرومكانيكي GTN پوريا ذاكرياندکتری- ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۶۷Numerical analysis of damage and fracture in roll forming process of aluminum sheet using the micromecanical GTN models پوريا ذاكرياندکتری- ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۶۸تحليل رفتار ديناميكي تير نوساني با جاذب ارتعاشي-ضربه اي غيرفعالسيدقاسم عنايتيدکتری- ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۶۹Dynamic behavior analysis of oscillating beam with passive Vibro-Impact(VI) absorberسيدقاسم عنايتيدکتری- ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۷۰شناسايي و موقعيت‌يابي عوامل غيرخطي در سازه‌ها عمار مفيدنخعيدکتری- ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۷۱Identification and localization of the nonlinearities in the structuresعمار مفيدنخعيدکتری- ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۷۲تحليل اندركنش سازه و سيال در پديده‌ي برخورد مقطع يك كشتي كامپوزيتي با آبماهر العليدکتریاستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۷۳Analysis of fluid-structure interaction in the collision phenomenon with water for cross-sectional of a composite shipماهر العليدکتریاستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۷۴مسيريابي بهينه ي ربات هاي همكار با استفاده از مقدار عمر مفيد باقي مانده موتور هاي هر لينكمهدي جعفري عاشوراباديدکتریاستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۷۵optimum path planing of co-oprative robots using the remaining useful life of each joints motorمهدي جعفري عاشوراباديدکتریاستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۷۶پيش بيني پنجره فرايندي به كمك شبكه عصبي در فرايند كشش عميق هيدرومكانيكي ورق هاي TWBفولاديعلي رضا قلي زاده پاشادکتری- ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۷۷Prediction of the process window with the help of neural network in hydromechanical deep drawing process of TWB stell sheetsعلي رضا قلي زاده پاشادکتری- ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۷۸پيش بيني پنجره شكل دهي در توليد مخازن دو لايه فلزي با استفاده از فرآيند شكل دهي داغ با دمش گازحسن كارگرپيشبيجاريدکتری- ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۷۹prediction Of forming window in the production of Bi-Layer metallic pressure vessels using the hot gas blow forming proscesحسن كارگرپيشبيجاريدکتری- ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۸۰كنترل زمان محدود مقاوم-تطبيقي سيستمهاي غيرخطي مرتبه بالا در حضور اغتشاشات خارجي و عدم قطعيت هامجتبي نصراللهي گيسلدکتریاستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸