رزومه


EN
محمد حسن قاسمی

محمد حسن قاسمی

دانشیار

دانشکده: مهندسی مکانیک

گروه: طراحی جامدات

رزومه
EN
محمد حسن قاسمی

دانشیار محمد حسن قاسمی

دانشکده: مهندسی مکانیک - گروه: طراحی جامدات

پایان‌نامه‌/رساله

نمایش ۲۰۱ تا ۲۲۰ مورد از کل ۳۱۲ مورد.
#عنواننام نویسنده (دانشجو)مقطع تحصیلیسمت استاد در پایان‌نامه/رسالهمحل دفاعتاریخ دفاع
  
۲۰۱طراحي مسير براي يك شناور زيرسطحي خودگردان در حضور موانع متحرك و لحاظ نمودن قيد غير هلونوميكمحمد مطلبيکارشناسی ارشد-سالن دكتر موسوي دانشكده مهندسي مكانيك۲۶ شهریور ۱۳۹۶
۲۰۲بررسي عددي انتقال حرارت جابجايي آزاد- تشعشعي در محفظه همراه با پرهامين دهگشاييکارشناسی ارشد-سالن دكتر موسوي دانشكده مهندسي مكانيك۲۶ شهریور ۱۳۹۶
۲۰۳تحليل عددي ديناميك كشتي تك بدنه در برخورد با امواج منظم با استفاده از نرم افزار openFOAMمحمدعلي احمدي فرکارشناسی ارشداستاد راهنماسالن دكتر موسوي دانشكده مهندسي مكانيك۲۵ شهریور ۱۳۹۶
۲۰۴تحليل ارتعاشات آزاد و اجباري تير با اصطكاك غير خطي كولمبي و ميرايي هيسترتيكاسداله مولف شهريکارشناسی ارشداستاد مشاورسالن دكتر موسوي۳۰ خرداد ۱۳۹۶
۲۰۵تحليل ناپايداري غير خطي نانورزوناتور لوله اي در تحريك نيروي الكترواستاتيكسيده محدثه مهدويکارشناسی ارشداستاد راهنماسالن دكتر موسوي۰۲ خرداد ۱۳۹۶
۲۰۶تحليل ديناميكي و كنترل يك ربات كابلي براي توانبخشي قوزك پاعليرضا فهيميکارشناسی ارشداستاد راهنماسالن جلسات دانشكده مهندسي مكانيك۰۹ بهمن ۱۳۹۵
۲۰۷تحليل ديناميكي ربات هاي موازي با مفاصل لق به روش تحليلي و استفاده از نرم افزار ادامزبرزو فتحي هفشجانيکارشناسی ارشد-سالن دكتر موسوي۳۱ شهریور ۱۳۹۵
۲۰۸تداخل كابل ها و فضاي كاري ربات هاي كابلياميراسماعيل جوان آمليکارشناسی ارشداستاد مشاورسالن دكتر موسوي۳۱ شهریور ۱۳۹۵
۲۰۹مسير يابي و كنترل ربات چرخ دار با استفاده از الگوريتم دو جهتهدانا رضائي خنكدارکارشناسی ارشداستاد راهنماسالن مرحوم موسوي۲۸ شهریور ۱۳۹۵
۲۱۰تحليل ارتعاشي و بهينه سازي دكل كشتي با ساختار مختلف تكيه گاهيبهزاد ذاكريکارشناسی ارشد-سالن موسوي۲۴ شهریور ۱۳۹۵
۲۱۱مقايسه آزمايشگاهي رفتار ديناميكي تير يك سر گير دار آلومينيومي در حالت ...............شكوفه پويامهرکارشناسی ارشد-سالن مرحوم موسوي۲۳ شهریور ۱۳۹۵
۲۱۲كنترل هوشمند و بهينه‌سازي مسير بارگذاري در فرآيند هيدروفرمينگ هيدروديناميكي ورقاميررضا يعقوبي اسپورزيدکتری-سالن دكتر موسوي۱۵ شهریور ۱۳۹۵
۲۱۳`Intelligent control and optimization Of Pressure Path in sheet Hydrodynamic Hydroforming Processاميررضا يعقوبي اسپورزيدکتری-سالن دكتر موسوي۱۵ شهریور ۱۳۹۵
۲۱۴بررسي تاثير خوردگي ورق هاي بالاي خط آب در استحكام طولي كشتي تانكراحمد الهيکارشناسی ارشد-سالن موسوي۲۹ تیر ۱۳۹۵
۲۱۵تحليل ارتعاشي خمشي - پيچشي يك شناور كامپوزيتيفرشاد گودرزيکارشناسی ارشداستاد مشاورسالن دكتر موسوي۰۸ تیر ۱۳۹۵
۲۱۶مدل سازي و كنترل تطبيقي عملگر آلياژ حافط شكلسيده فرزانه حسينيکارشناسی ارشد-سالن موسوي۲۸ بهمن ۱۳۹۴
۲۱۷طراحي ربات سه درجه آزادي راهبر براي يك سيستم جراحيبهرام مهرابيکارشناسی ارشد-سالن موسوي۲۶ بهمن ۱۳۹۴
۲۱۸برسي استحكام پل اتصالي در شناور هاي سه بدنه تحت اثر نيروهاي عرضيعادله گرايليکارشناسی ارشداستاد راهنماسالن پرديس۲۶ بهمن ۱۳۹۴
۲۱۹مدلسازي و كنترل ربات توانبخشي پايين تنهسارا علوميکارشناسی ارشداستاد راهنماسالن دكتر موسوي۲۱ بهمن ۱۳۹۴
۲۲۰كنترل بهينه ربات با افزونگي درجه آزادي در حركت نقطه به نقطهنواب كشيريکارشناسی ارشداستاد راهنما ۲۲ فروردین ۱۳۹۰