رزومه


EN
محمد حسن قاسمی

محمد حسن قاسمی

دانشیار

دانشکده: مهندسی مکانیک

گروه: طراحی جامدات

رزومه
EN
محمد حسن قاسمی

دانشیار محمد حسن قاسمی

دانشکده: مهندسی مکانیک - گروه: طراحی جامدات

پایان‌نامه‌/رساله

نمایش ۲۴۱ تا ۲۶۰ مورد از کل ۳۱۲ مورد.
#عنواننام نویسنده (دانشجو)مقطع تحصیلیسمت استاد در پایان‌نامه/رسالهمحل دفاعتاریخ دفاع
  
۲۴۱پايداري و كنترل ربات دوپا با كف منحني با استفاده از مفهوم نقطه گشتاور صفرمعصومه صفرتوبيکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۴۲تحليل پايداري و بررسي رفتارهاي غيرخطي لوله‌هاي حامل جريان دوارسعيد همايوني بوراکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۴۳كنترل بهينه موقعيت عملگر آلياژ حافظ شكلمحمد حسين حميديکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۴۴كنترل فازي رباتهاي همكارابوالفضل مطهري زادکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۴۵طراحي و تحليل فضاي كاري رباتهاي كابلي 6 درجه آزاديمهران محمودي آذرکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۴۶ديناميك و كنترل رباتهاي كابلي 6 درجه آزاديگلناز جعفري چوگانکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۴۷تحليل كمانشي پايه هاي يك سكوي نيمه شناور، تحت تاثير نيروهاي وزني و عرضي به روش اجزا محدودمسيب اسماعيل دختکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۴۸تحليل پيچش مقطع يك شناور كامپوزيتي با طول كمتر از 90 مترمحمد جمشيديان حيدرکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۴۹طراحي بهينه يك چاه ......معصومه پارسهکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۵۰ .. جذب انژي ارتعاشيمعين محمدپورکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۵۱كنترل رفتارهاي ديناميكي مكانيزم لنگ – لغزنده انعطاف پذير با مفاصل داراي لقيصادق يعقوبيکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۵۲تحليل ناپايداري ها و رفتارهاي ديناميكي مكانيزم چهار ميله اي با چند مفصل داراي لقي و انعطاف پذيراميرحسين جوانفرکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۵۳آناليز ديناميك و طراحي كنترلر براي حركت صفحه‌اي ربات كابلي موازي دو درجه آزاديميلاد كريميکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۵۴استحصال انرژي با استفاده از ارتعاشات غيرخطي ناشي از گردابه روي استوانه هامحمدعلي نجاريکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۵۵طراحي و ساخت دستگاه آزمايشگاهي ماژولار (ويال متغير) سنتز اتوماتيك با قابليت پيشنهاد ضرايب بهينه با استفاده از الگوريتم هاي شبكه عصبيمحمدرضا علامهکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۵۶Design and construction of a modular laboratory device (vial setup) for automatic synthesis with the ability to suggest optimal coefficients using neural network algorithmsمحمدرضا علامهکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۵۷طراحي و توسعه بازوي رباتيك شش درجه آزادي مجهز به سامانه بينايي ماشينعلي ميراب بروجرديکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۵۸Design and lmplementation of a 6_DOF Robotic Arm Using Machine visionعلي ميراب بروجرديکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۵۹ادغام داده هاي چند حسگردرسيستم هاي ادراك محيطي براي رانندگي خودكارمبتني بريادگيري ماشينزينب كليجکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۶۰Multi-Sensor Data Fusion for Environmental Perception in Autonomous Vehicles Using Machine Learningزينب كليجکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸