رزومه


EN
محمد حسن قاسمی

محمد حسن قاسمی

دانشیار

دانشکده: مهندسی مکانیک

گروه: طراحی جامدات

رزومه
EN
محمد حسن قاسمی

دانشیار محمد حسن قاسمی

دانشکده: مهندسی مکانیک - گروه: طراحی جامدات

پایان‌نامه‌/رساله

نمایش ۲۴۱ تا ۲۶۰ مورد از کل ۳۱۸ مورد.
#عنواننام نویسنده (دانشجو)مقطع تحصیلیسمت استاد در پایان‌نامه/رسالهمحل دفاعتاریخ دفاع
  
۲۴۱مدل‌سازي ديناميكي و كنترل تطبيقي ربات موازيمستانه يعقوبي هريكندهکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۴۲تحليل رفتارهاي غيرخطي يك تير ترك‌دار با سفتي غيرخطيعمار مفيدنخعيکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۴۳پايداري و كنترل ربات دوپا با كف منحني با استفاده از مفهوم نقطه گشتاور صفرمعصومه صفرتوبيکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۴۴تحليل پايداري و بررسي رفتارهاي غيرخطي لوله‌هاي حامل جريان دوارسعيد همايوني بوراکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۴۵كنترل بهينه موقعيت عملگر آلياژ حافظ شكلمحمد حسين حميديکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۴۶كنترل فازي رباتهاي همكارابوالفضل مطهري زادکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۴۷طراحي و تحليل فضاي كاري رباتهاي كابلي 6 درجه آزاديمهران محمودي آذرکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۴۸ديناميك و كنترل رباتهاي كابلي 6 درجه آزاديگلناز جعفري چوگانکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۴۹تحليل كمانشي پايه هاي يك سكوي نيمه شناور، تحت تاثير نيروهاي وزني و عرضي به روش اجزا محدودمسيب اسماعيل دختکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۵۰تحليل پيچش مقطع يك شناور كامپوزيتي با طول كمتر از 90 مترمحمد جمشيديان حيدرکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۵۱طراحي بهينه يك چاه ......معصومه پارسهکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۵۲ .. جذب انژي ارتعاشيمعين محمدپورکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۵۳كنترل رفتارهاي ديناميكي مكانيزم لنگ – لغزنده انعطاف پذير با مفاصل داراي لقيصادق يعقوبيکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۵۴تحليل ناپايداري ها و رفتارهاي ديناميكي مكانيزم چهار ميله اي با چند مفصل داراي لقي و انعطاف پذيراميرحسين جوانفرکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۵۵آناليز ديناميك و طراحي كنترلر براي حركت صفحه‌اي ربات كابلي موازي دو درجه آزاديميلاد كريميکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۵۶استحصال انرژي با استفاده از ارتعاشات غيرخطي ناشي از گردابه روي استوانه هامحمدعلي نجاريکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۵۷طراحي و ساخت دستگاه آزمايشگاهي ماژولار (ويال متغير) سنتز اتوماتيك با قابليت پيشنهاد ضرايب بهينه با استفاده از الگوريتم هاي شبكه عصبيمحمدرضا علامهکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۵۸Design and construction of a modular laboratory device (vial setup) for automatic synthesis with the ability to suggest optimal coefficients using neural network algorithmsمحمدرضا علامهکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۵۹طراحي و توسعه بازوي رباتيك شش درجه آزادي مجهز به سامانه بينايي ماشينعلي ميراب بروجرديکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۶۰Design and lmplementation of a 6_DOF Robotic Arm Using Machine visionعلي ميراب بروجرديکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸