مسيريابي بهينه ي ربات هاي همكار با استفاده از مقدار عمر مفيد باقي مانده موتور هاي هر لينك
محل دفاع:
مقطع تحصیلی:
دکتری
سمت استاد در پایاننامه/رساله:
استاد راهنما