رزومه


EN
محمد حسن قاسمی

محمد حسن قاسمی

دانشیار

دانشکده: مهندسی مکانیک

گروه: طراحی جامدات

رزومه
EN
محمد حسن قاسمی

دانشیار محمد حسن قاسمی

دانشکده: مهندسی مکانیک - گروه: طراحی جامدات

پایان‌نامه‌/رساله

نمایش ۲۲۱ تا ۲۴۰ مورد از کل ۳۱۲ مورد.
#عنواننام نویسنده (دانشجو)مقطع تحصیلیسمت استاد در پایان‌نامه/رسالهمحل دفاعتاریخ دفاع
  
۲۲۱تكينگي ربات هاي موازي صفحه اي به روش هندسي و تحليليسهيل زركنديکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۲۲طراحي مسير بهينه براي حركت رباتهاي همكار در حضور موانع به روش شبكه عصبيمحمدرضا اسمعيليکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۲۳Tarahi masir behine baraye harkat dar hozore mavane be raveshe shabake asabiمحمدرضا اسمعيليکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۲۴بررسي و كنترل فلاتر پانل در جريان مافوق صوت با تركيب آلياژهاي حافظ شكل و تحريك‌كننده‌هاي پيزوالكتريكمحمدمهدي برزگريکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۲۵تحليل ناپايداري تيرهاي نانو و ميكروحامل سيال بر اسا تئوري الاستيك غيرموضعي و مدل‌هاي تير تيموشنكو و رديآرمان قاسميکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۲۶بررسي از كارافتادگي عملگر ربات با افزونگي عملگرقدرت الله مراديکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۲۷مدلسازي و كنترل فازي عملگر آلياژ حافظه‌دارمحمدعلي خصالي بابليکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۲۸سينماتيك معكوس رباتهاي سري ......اميد حيدريکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۲۹توليد الگو توسط يك غشاي جاسازي شده .....ميلاد صديقي ملهکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۳۰طراحي رباتهاي موازي با درجات ......رقيه حسن زادهکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۳۱مدلسازي و ساخت يك نمونه ميراگر .....ايمان باقرزاده فريدونيکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۳۲طراحي مسير بهينه حداقل زمان ربات راه روندهنسيم ظفريکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۳۳بررسي تاثير ترك بر روي خصوصيات ايروالاستيك ........حسن اسدي گرجيکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۳۴كنترل تيرهاي متصل به هم دوسر گيردار در وضعيت‌هاي ....ميلاد فرجيکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۳۵مقايسه عملكرد مكانيزهاي پاي مصنوعي ...نرجس قائميکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۳۶تحليل تئوري دو نمونه مفصل يونيورسال با نسبت سرعت زاويه‌اي ثابتداود فرهادي ماچكه پشتيکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۳۷تحليل پايداري ربات راه رونده دوپاي........سيدمصطفي كاظمي نواييکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۳۸تاثير مفاصل فعال و غيرفعال در مسئله حركت حداقل زمان ربات‌هاي همكار با افزونگي عملگرابوذر كريم پوربصراکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۳۹مدل‌سازي ديناميكي و كنترل تطبيقي ربات موازيمستانه يعقوبي هريكندهکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۴۰تحليل رفتارهاي غيرخطي يك تير ترك‌دار با سفتي غيرخطيعمار مفيدنخعيکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸