رزومه


EN
محمد حسن قاسمی

محمد حسن قاسمی

دانشیار

دانشکده: مهندسی مکانیک

گروه: طراحی جامدات

رزومه
EN
محمد حسن قاسمی

دانشیار محمد حسن قاسمی

دانشکده: مهندسی مکانیک - گروه: طراحی جامدات

پایان‌نامه‌/رساله

نمایش ۲۲۱ تا ۲۴۰ مورد از کل ۳۱۸ مورد.
#عنواننام نویسنده (دانشجو)مقطع تحصیلیسمت استاد در پایان‌نامه/رسالهمحل دفاعتاریخ دفاع
  
۲۲۱مدلسازي و كنترل ربات توانبخشي پايين تنهسارا علوميکارشناسی ارشداستاد راهنماسالن دكتر موسوي۲۱ بهمن ۱۳۹۴
۲۲۲كنترل بهينه ربات با افزونگي درجه آزادي در حركت نقطه به نقطهنواب كشيريکارشناسی ارشداستاد راهنما ۲۲ فروردین ۱۳۹۰
۲۲۳تكينگي ربات هاي موازي صفحه اي به روش هندسي و تحليليسهيل زركنديکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۲۴طراحي مسير بهينه براي حركت رباتهاي همكار در حضور موانع به روش شبكه عصبيمحمدرضا اسمعيليکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۲۵Tarahi masir behine baraye harkat dar hozore mavane be raveshe shabake asabiمحمدرضا اسمعيليکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۲۶بررسي و كنترل فلاتر پانل در جريان مافوق صوت با تركيب آلياژهاي حافظ شكل و تحريك‌كننده‌هاي پيزوالكتريكمحمدمهدي برزگريکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۲۷تحليل ناپايداري تيرهاي نانو و ميكروحامل سيال بر اسا تئوري الاستيك غيرموضعي و مدل‌هاي تير تيموشنكو و رديآرمان قاسميکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۲۸بررسي از كارافتادگي عملگر ربات با افزونگي عملگرقدرت الله مراديکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۲۹مدلسازي و كنترل فازي عملگر آلياژ حافظه‌دارمحمدعلي خصالي بابليکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۳۰سينماتيك معكوس رباتهاي سري ......اميد حيدريکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۳۱توليد الگو توسط يك غشاي جاسازي شده .....ميلاد صديقي ملهکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۳۲طراحي رباتهاي موازي با درجات ......رقيه حسن زادهکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۳۳مدلسازي و ساخت يك نمونه ميراگر .....ايمان باقرزاده فريدونيکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۳۴طراحي مسير بهينه حداقل زمان ربات راه روندهنسيم ظفريکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۳۵بررسي تاثير ترك بر روي خصوصيات ايروالاستيك ........حسن اسدي گرجيکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۳۶كنترل تيرهاي متصل به هم دوسر گيردار در وضعيت‌هاي ....ميلاد فرجيکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۳۷مقايسه عملكرد مكانيزهاي پاي مصنوعي ...نرجس قائميکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۳۸تحليل تئوري دو نمونه مفصل يونيورسال با نسبت سرعت زاويه‌اي ثابتداود فرهادي ماچكه پشتيکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۳۹تحليل پايداري ربات راه رونده دوپاي........سيدمصطفي كاظمي نواييکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۴۰تاثير مفاصل فعال و غيرفعال در مسئله حركت حداقل زمان ربات‌هاي همكار با افزونگي عملگرابوذر كريم پوربصراکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸