كنترل بهينه ربات با افزونگي درجه آزادي در حركت نقطه به نقطه
تاریخ دفاع:
۲۲ فروردین ۱۳۹۰
محل دفاع:
مقطع تحصیلی:
کارشناسی ارشد
سمت استاد در پایاننامه/رساله:
استاد راهنما