رزومه


EN
زهرا رحمانی چراتی

زهرا رحمانی چراتی

دانشیار

عضو هیئت علمی تمام وقت

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر

گروه: کنترل

رزومه
EN
زهرا رحمانی چراتی

دانشیار زهرا رحمانی چراتی

عضو هیئت علمی تمام وقت
دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر - گروه: کنترل

پایان‌نامه‌/رساله

نمایش ۲۱ تا ۴۰ مورد از کل ۲۸۱ مورد.
#عنواننام نویسنده (دانشجو)مقطع تحصیلیسمت استاد در پایان‌نامه/رسالهمحل دفاعتاریخ دفاع
  
۲۱طراحي و شبيه سازي روش كنترل تطبيقي بدون مدل بر روي يك سيستم غيرخطيسيف لقمان جبوري شبلاويکارشناسی ارشد- ۱۷ آذر ۱۴۰۴
۲۲Design and simulation of model-free adaptive control method on a nonlinear systemسيف لقمان جبوري شبلاويکارشناسی ارشد- ۱۷ آذر ۱۴۰۴
۲۳تشخيص سرطان خون با استفاده از پردازش تصوير بر روي تصاوير سلول هاي خوني بر اساس يادگيري عميقاحسان اصغري ارميکارشناسی ارشداستاد راهنما ۳۱ شهریور ۱۴۰۴
۲۴Leukemia diagnosis using image processing on blood cell images based on deep learningاحسان اصغري ارميکارشناسی ارشداستاد راهنما ۳۱ شهریور ۱۴۰۴
۲۵Mission-Oriented Online Energy Management Strategy Controller in a Hybrid Fuel-Cell AUVسيدنيما حسيني ايمنيدکتری- ۳۱ شهریور ۱۴۰۴
۲۶كنترل كننده مديريت انرژي برخط ماموريت محور يك ربات زيرآبي خودگردان هيبريدي پيل سوختيسيدنيما حسيني ايمنيدکتری- ۳۱ شهریور ۱۴۰۴
۲۷كنترل مبتني بر يادگيري تقويتي بدون مدل يك سيستم زيرتحريك غيرخطي آشوبناك با استفاده از رايانش مخزنياميرمحمد سلطان پورکارشناسی ارشد- ۳۱ شهریور ۱۴۰۴
۲۸model-free reinforcement learning based control of a chaotic nonlinear underactuated system using reservoir computingاميرمحمد سلطان پورکارشناسی ارشد- ۳۱ شهریور ۱۴۰۴
۲۹تشخيص شئ و تصميم گيري در كنترل وسايل نقليه خودران با استفاده از يادگيري تقويتيعلي روشن دل زادهکارشناسی ارشد- ۲۲ شهریور ۱۴۰۴
۳۰object detecting and decision making in aoutonomous vehicle control using deep reinforcement learningعلي روشن دل زادهکارشناسی ارشد- ۲۲ شهریور ۱۴۰۴
۳۱Learning-based Predictive Control for Autonomous Self-Healing Smart Gridsمعصومه غفاريکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ شهریور ۱۴۰۴
۳۲كنترل پيش بين مبتني بر يادگيري در شبكه هاي هوشمند خودترميم خودگردانمعصومه غفاريکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ شهریور ۱۴۰۴
۳۳Improving the performance of UKF by using the Firefly metaheuristic Algorithmمحسن قباديکارشناسی ارشداستاد راهنماآمفي تياتر۱۰ بهمن ۱۴۰۳
۳۴بهبود عملكرد فيلتر كالمن بي اثر با استفاده از الگوريتم فراابتكاري كرم شبتابمحسن قباديکارشناسی ارشداستاد راهنماآمفي تياتر۱۰ بهمن ۱۴۰۳
۳۵Fuel control of a plug-in hybrid electric vehicle using FCM-based supervisory control.فاطمه كريمي كوپائيکارشناسی ارشداستاد راهنما ۲۴ دی ۱۴۰۳
۳۶كنترل سوخت يك خودروي برقي هيبريد پلاگين به كمك كنترل نظارتي مبتني بر FCMفاطمه كريمي كوپائيکارشناسی ارشداستاد راهنما ۲۴ دی ۱۴۰۳
۳۷Data-Driven Model Predictive Control for Quadruped Robot for Improving Robot’s Performance in uneven terrainالهام برات وكيليکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۹ شهریور ۱۴۰۳
۳۸طراحي كنترل‌كننده مدل پيش‌بين مبتني بر داده، براي ربات چهارپا جهت بهبود عملكرد ربات در زمين ناهموارالهام برات وكيليکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۹ شهریور ۱۴۰۳
۳۹Intrusion detection in wireless sensor networks using hash and deep learningكوثر جبار مزهردکتری- ۲۴ مرداد ۱۴۰۳
۴۰تشخيص نفوذ در شبكه هاي حسگر بي سيم با استفاده از هش و يادگيري عميقكوثر جبار مزهردکتری- ۲۴ مرداد ۱۴۰۳