رزومه


EN
زهرا رحمانی چراتی

زهرا رحمانی چراتی

دانشیار

عضو هیئت علمی تمام وقت

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر

گروه: کنترل

رزومه
EN
زهرا رحمانی چراتی

دانشیار زهرا رحمانی چراتی

عضو هیئت علمی تمام وقت
دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر - گروه: کنترل

پایان‌نامه‌/رساله

نمایش ۲۱ تا ۴۰ مورد از کل ۲۷۹ مورد.
#عنواننام نویسنده (دانشجو)مقطع تحصیلیسمت استاد در پایان‌نامه/رسالهمحل دفاعتاریخ دفاع
  
۲۱كنترل كننده مديريت انرژي برخط ماموريت محور يك ربات زيرآبي خودگردان هيبريدي پيل سوختيسيدنيما حسيني ايمنيدکتری- ۳۱ شهریور ۱۴۰۴
۲۲كنترل مبتني بر يادگيري تقويتي بدون مدل يك سيستم زيرتحريك غيرخطي آشوبناك با استفاده از رايانش مخزنياميرمحمد سلطان پورکارشناسی ارشد- ۳۱ شهریور ۱۴۰۴
۲۳model-free reinforcement learning based control of a chaotic nonlinear underactuated system using reservoir computingاميرمحمد سلطان پورکارشناسی ارشد- ۳۱ شهریور ۱۴۰۴
۲۴Mission-Oriented Online Energy Management Strategy Controller in a Hybrid Fuel-Cell AUVسيدنيما حسيني ايمنيدکتری- ۳۱ شهریور ۱۴۰۴
۲۵Leukemia diagnosis using image processing on blood cell images based on deep learningاحسان اصغري ارميکارشناسی ارشداستاد راهنما ۳۱ شهریور ۱۴۰۴
۲۶تشخيص سرطان خون با استفاده از پردازش تصوير بر روي تصاوير سلول هاي خوني بر اساس يادگيري عميقاحسان اصغري ارميکارشناسی ارشداستاد راهنما ۳۱ شهریور ۱۴۰۴
۲۷تشخيص شئ و تصميم گيري در كنترل وسايل نقليه خودران با استفاده از يادگيري تقويتيعلي روشن دل زادهکارشناسی ارشد- ۲۲ شهریور ۱۴۰۴
۲۸object detecting and decision making in aoutonomous vehicle control using deep reinforcement learningعلي روشن دل زادهکارشناسی ارشد- ۲۲ شهریور ۱۴۰۴
۲۹كنترل پيش بين مبتني بر يادگيري در شبكه هاي هوشمند خودترميم خودگردانمعصومه غفاريکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ شهریور ۱۴۰۴
۳۰Learning-based Predictive Control for Autonomous Self-Healing Smart Gridsمعصومه غفاريکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ شهریور ۱۴۰۴
۳۱Improving the performance of UKF by using the Firefly metaheuristic Algorithmمحسن قباديکارشناسی ارشداستاد راهنماآمفي تياتر۱۰ بهمن ۱۴۰۳
۳۲بهبود عملكرد فيلتر كالمن بي اثر با استفاده از الگوريتم فراابتكاري كرم شبتابمحسن قباديکارشناسی ارشداستاد راهنماآمفي تياتر۱۰ بهمن ۱۴۰۳
۳۳كنترل سوخت يك خودروي برقي هيبريد پلاگين به كمك كنترل نظارتي مبتني بر FCMفاطمه كريمي كوپائيکارشناسی ارشداستاد راهنما ۲۴ دی ۱۴۰۳
۳۴Fuel control of a plug-in hybrid electric vehicle using FCM-based supervisory control.فاطمه كريمي كوپائيکارشناسی ارشداستاد راهنما ۲۴ دی ۱۴۰۳
۳۵طراحي كنترل‌كننده مدل پيش‌بين مبتني بر داده، براي ربات چهارپا جهت بهبود عملكرد ربات در زمين ناهموارالهام برات وكيليکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۹ شهریور ۱۴۰۳
۳۶Data-Driven Model Predictive Control for Quadruped Robot for Improving Robot’s Performance in uneven terrainالهام برات وكيليکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۹ شهریور ۱۴۰۳
۳۷تشخيص نفوذ در شبكه هاي حسگر بي سيم با استفاده از هش و يادگيري عميقكوثر جبار مزهردکتری- ۲۴ مرداد ۱۴۰۳
۳۸Intrusion detection in wireless sensor networks using hash and deep learningكوثر جبار مزهردکتری- ۲۴ مرداد ۱۴۰۳
۳۹Extended State Observer Design Using Extremum Seeking Control to Achieve MPPT in Photovoltaic Arrayطاهره طالشيان جلوداردکتری- ۱۱ تیر ۱۴۰۳
۴۰طراحي رويتگر توسعه يافته حالت با استفاده از روش كنترل جستجوي اكسترمم براي تامين MPPT در سيستم فتوولتائيكطاهره طالشيان جلوداردکتری- ۱۱ تیر ۱۴۰۳