زهرا رحماني چراتي

پایان‌نامه‌/رساله

۱. تشخيص زير گروه هاي بيماري سرطان با استفاده از داده هاي ژني بر مبناي درخت عصبي انعطاف پذير ، فهيمه فضلي ، ۱۴۰۵/۶/۳۱
۲. Cancer subtypes detection using genetic data based on flexible neural tree ، فهيمه فضلي ، ۱۴۰۵/۶/۳۱
۳. تصميم گيري گروهي مبتني بر اجماع براي تخصيص خودرو و پرسنل در شبكه اشتراك گذاري ناوگان الكتريكي و احتراقي مبتني بر منطق فازي ، مهسا مهدي زاده خرمايي ، ۱۴۰۵/۶/۳۰
۴. Consensus-Based Group Decision-Making for Vehicle and Personnel Allocation in a Car-Sharing Network with Electric and Combustion Fleets Using a Fuzzy Logic Approach ، مهسا مهدي زاده خرمايي ، ۱۴۰۵/۶/۳۰
۵. شناسايي و كنترل دستگاه خشك كن ميوه مدل DF-12 ، محمدرضا كرامتي گردرودباري ، ۱۴۰۵/۶/۲۵
۶. Identification and Control of DF-12 Fruit drying machine ، محمدرضا كرامتي گردرودباري ، ۱۴۰۵/۶/۲۵
۷. طراحي و توسعه يك ربات متحرك هوشمند مبتني بر كنترل فازي با رويكرد يادگيري ، حنانه رستمي ابندانسري ، ۱۴۰۵/۶/۲۵
۸. Design and Fabrication of an Intelligent Mobile Robot Based on Fuzzy Control through a Learning Approach ، حنانه رستمي ابندانسري ، ۱۴۰۵/۶/۲۵
۹. طراحي و پياده سازي كنترل پيش بين مدل (MPC) براي مديريت توان در يك سيستم ايزوله مقياس كوچك پنل خورشيدي-باتري ليتيوم-يون ، قيس كمال عبدالحسين الكفلاوي ، ۱۴۰۵/۴/۲۰
۱۰. Design and Implementation of Model Predictive Control (MPC) for Power Management in a stand-alone Small-Scale Solar Panel-Lithium-Ion Battery System ، قيس كمال عبدالحسين الكفلاوي ، ۱۴۰۵/۴/۲۰
۱۱. طراحي و پياده سازي يك كنترل كننده مبتني بر تخمين گر براي كنترل بدون حسگر الكترو موتور هاي PMSM ، سعيد رحمتي كچوئي ، ۱۴۰۵/۴/۲۰
۱۲. Design and implementation of an estimator-based controller for sensorless control of PMSM electromotors ، سعيد رحمتي كچوئي ، ۱۴۰۵/۴/۲۰
۱۳. طراحي سيستم هوشمند براي پيش بيني عمر مفيد باقي مانده باتري هاي خودروهاي الكتريكي با استفاده از يادگيري عميق ، طاهره پرويزي ، ۱۴۰۴/۱۱/۳۰
۱۴. Design of an Intelligent System for Predicting Remaining Useful Life of Electric Vehicle Batteries Using Deep Learning ، طاهره پرويزي ، ۱۴۰۴/۱۱/۳۰
۱۵. كنترل سيستم هاي تاخيردار با استفاده از الگوريتم يادگيري تقويتي عميق بدون مدل ، فاطمه تيربخش ، ۱۴۰۴/۱۱/۱۳
۱۶. Control of time delayed systems using model free deep reinforcement learning ، فاطمه تيربخش ، ۱۴۰۴/۱۱/۱۳
۱۷. طراحي كنترل كننده هاي مبتني بر يادگيري ماشين براي سيستم هاي غيرخطي غير حداقل فاز ، عهديه يوسفي ، ۱۴۰۴/۱۱/۱۳
۱۸. Machine learning based controller for nonlinear non-minimum phase systems. ، عهديه يوسفي ، ۱۴۰۴/۱۱/۱۳
۱۹. طراحي و شبيه سازي كنترل كننده پيش بين مقاوم بر پايه LMI با كاربرد بر روي مدل اصلاحي موتور القايي ، سيدصالح محسني ، ۱۴۰۴/۱۱/۵
۲۰. Design and Simulation of LMI based Robust Model Predictive Controller using Characterized Induction Machine Mode ، سيدصالح محسني ، ۱۴۰۴/۱۱/۵
۲۱. طراحي و شبيه سازي روش كنترل تطبيقي بدون مدل بر روي يك سيستم غيرخطي ، سيف لقمان جبوري شبلاوي ، ۱۴۰۴/۹/۱۷
۲۲. Design and simulation of model-free adaptive control method on a nonlinear system ، سيف لقمان جبوري شبلاوي ، ۱۴۰۴/۹/۱۷
۲۳. تشخيص سرطان خون با استفاده از پردازش تصوير بر روي تصاوير سلول هاي خوني بر اساس يادگيري عميق ، احسان اصغري ارمي ، ۱۴۰۴/۶/۳۱
۲۴. Leukemia diagnosis using image processing on blood cell images based on deep learning ، احسان اصغري ارمي ، ۱۴۰۴/۶/۳۱
۲۵. كنترل مبتني بر يادگيري تقويتي بدون مدل يك سيستم زيرتحريك غيرخطي آشوبناك با استفاده از رايانش مخزني ، اميرمحمد سلطان پور ، ۱۴۰۴/۶/۳۱
۲۶. model-free reinforcement learning based control of a chaotic nonlinear underactuated system using reservoir computing ، اميرمحمد سلطان پور ، ۱۴۰۴/۶/۳۱
۲۷. كنترل كننده مديريت انرژي برخط ماموريت محور يك ربات زيرآبي خودگردان هيبريدي پيل سوختي ، سيدنيما حسيني ايمني ، ۱۴۰۴/۶/۳۱
۲۸. Mission-Oriented Online Energy Management Strategy Controller in a Hybrid Fuel-Cell AUV ، سيدنيما حسيني ايمني ، ۱۴۰۴/۶/۳۱
۲۹. تشخيص شئ و تصميم گيري در كنترل وسايل نقليه خودران با استفاده از يادگيري تقويتي ، علي روشن دل زاده ، ۱۴۰۴/۶/۲۲
۳۰. object detecting and decision making in aoutonomous vehicle control using deep reinforcement learning ، علي روشن دل زاده ، ۱۴۰۴/۶/۲۲
۳۱. كنترل پيش بين مبتني بر يادگيري در شبكه هاي هوشمند خودترميم خودگردان ، معصومه غفاري ، ۱۴۰۴/۶/۱۱
۳۲. Learning-based Predictive Control for Autonomous Self-Healing Smart Grids ، معصومه غفاري ، ۱۴۰۴/۶/۱۱
۳۳. بهبود عملكرد فيلتر كالمن بي اثر با استفاده از الگوريتم فراابتكاري كرم شبتاب ، محسن قبادي ، ۱۴۰۳/۱۱/۱۰
۳۴. Improving the performance of UKF by using the Firefly metaheuristic Algorithm ، محسن قبادي ، ۱۴۰۳/۱۱/۱۰
۳۵. كنترل سوخت يك خودروي برقي هيبريد پلاگين به كمك كنترل نظارتي مبتني بر FCM ، فاطمه كريمي كوپائي ، ۱۴۰۳/۱۰/۲۴
۳۶. Fuel control of a plug-in hybrid electric vehicle using FCM-based supervisory control. ، فاطمه كريمي كوپائي ، ۱۴۰۳/۱۰/۲۴
۳۷. طراحي كنترل‌كننده مدل پيش‌بين مبتني بر داده، براي ربات چهارپا جهت بهبود عملكرد ربات در زمين ناهموار ، الهام برات وكيلي ، ۱۴۰۳/۶/۱۹
۳۸. Data-Driven Model Predictive Control for Quadruped Robot for Improving Robot’s Performance in uneven terrain ، الهام برات وكيلي ، ۱۴۰۳/۶/۱۹
۳۹. تشخيص نفوذ در شبكه هاي حسگر بي سيم با استفاده از هش و يادگيري عميق ، كوثر جبار مزهر ، ۱۴۰۳/۵/۲۴
۴۰. Intrusion detection in wireless sensor networks using hash and deep learning ، كوثر جبار مزهر ، ۱۴۰۳/۵/۲۴
۴۱. كنترل ولتاژ يك سيستم هيبريد سيستم فتوولتاييك، توربين بادي به كمك روش فازي نوع 2 ، نرگس رجب دوست خوشدل ، ۱۴۰۳/۴/۱۱
۴۲. Voltage control of a hybrid system of photovoltaic system, wind turbine using type 2 fuzzy method ، نرگس رجب دوست خوشدل ، ۱۴۰۳/۴/۱۱
۴۳. طراحي رويتگر توسعه يافته حالت با استفاده از روش كنترل جستجوي اكسترمم براي تامين MPPT در سيستم فتوولتائيك ، طاهره طالشيان جلودار ، ۱۴۰۳/۴/۱۱
۴۴. Extended State Observer Design Using Extremum Seeking Control to Achieve MPPT in Photovoltaic Array ، طاهره طالشيان جلودار ، ۱۴۰۳/۴/۱۱
۴۵. كنترل حالت لغزشي براي يك سيستم تعليق فعال بر اساس يادگيري عميق تقويتي ، كيميا مجيدي قاديكلائي ، ۱۴۰۲/۱۱/۱۱
۴۶. Sliding control for an active suspension based on Deep reinforcement learning ، كيميا مجيدي قاديكلائي ، ۱۴۰۲/۱۱/۱۱
۴۷. ارائه يك روش حل تقريبي كنترل بهينه براي يك كلاس از سيستم هاي خطي متغير با زمان كسري با تاخير ثابت ، مهدي يوسفي طبري ، ۱۴۰۲/۱۱/۱۱
۴۸. An approximation of optimal control solution method for a class of fractional time-varying constant-delay linear systems ، مهدي يوسفي طبري ، ۱۴۰۲/۱۱/۱۱
۴۹. طراحي كنترل كننده در سيستم هاي كوانتومي باز مبتني بر توابع لياپانوف ، صفا خاري ، ۱۴۰۲/۱۱/۱۱
۵۰. Designing lyapunov-based control for open quantum systems ، صفا خاري ، ۱۴۰۲/۱۱/۱۱
۵۱. بررسي پايداري يك كلاس از سيستمهاي سوئيچينگ به فرم فيدبك اكيد در حضور مشاهده گر اغتشاش ، مسعود باقرزاده ، ۱۴۰۲/۱۰/۲۶
۵۲. Investigation of the stability of a class of switching systems in the form of feedback in the presence of disturbance observer ، مسعود باقرزاده ، ۱۴۰۲/۱۰/۲۶
۵۳. كنترل كننده فازي عصبي براي توربين هاي بادي با استفاده از شبكه هاي عصبي بازگشتي دو حلقه اي ، امين خطابي هيكوئي ، ۱۴۰۲/۱۰/۲۳
۵۴. Fuzzy neural controller for wind turbines using double loop recurrent neural networks DLRNN ، امين خطابي هيكوئي ، ۱۴۰۲/۱۰/۲۳
۵۵. بهبود عملكرد بيوسنسورهاي انزيمي براي تشخيص افلاتوكسين بي 1 با استفاده از شبكه عصبي مصنوعي ، فاطمه زهرا فاضل زاده سوادكوهي ، ۱۴۰۲/۷/۳۰
۵۶. Improving performance of the enzymatic biosensor for detecting B1 aflatoxin using artificial neural network ، فاطمه زهرا فاضل زاده سوادكوهي ، ۱۴۰۲/۷/۳۰
۵۷. طراحي و شبيه سازي كنترل مد لغزشي سيستم سرطاني آشوبناك مدل لوتكا- ولترا بر مبناي رؤيتگر مد لغزشي ، سيده ياسمين قاضي زاده ، ۱۴۰۲/۶/۲۱
۵۸. Design and simulation of the Cancer treatment process in Lotka-Volterra chaotic model based on sliding mode observer ، سيده ياسمين قاضي زاده ، ۱۴۰۲/۶/۲۱
۵۹. مديريت انرژي ساختمان مبتني بر الگوريتم هاي هوش مصنوعي ، ميلاد عسكري ديارجاني ، ۱۴۰۲/۶/۲۱
۶۰. building energy management based on artificial intelligence algorithms ، ميلاد عسكري ديارجاني ، ۱۴۰۲/۶/۲۱
۶۱. پايدارسازي سيستم هاي سوييچ شونده خطي در حضور تاخير متغير با زمان ، حسين سبحاني پور ، ۱۴۰۲/۶/۵
۶۲. Stabilization of Linear Switched System with Time-Varying Delay ، حسين سبحاني پور ، ۱۴۰۲/۶/۵
۶۳. فشرده سازي سيگنال هاي الكتروكارديوگرام در حوزه تبديل ، فاطمه حسين نژادسرستي ، ۱۴۰۱/۱۱/۱۹
۶۴. Transform domain-based ECG compression ، فاطمه حسين نژادسرستي ، ۱۴۰۱/۱۱/۱۹
۶۵. بهبود پايداري فركانس توربين بادي DFIG با استفاده از شبكه هاي فازي-عصبي محلي ، محمد معتقدي ، ۱۴۰۱/۱۱/۱۹
۶۶. Improving the frequency stability of DFIG wind turbines using local fuzzy-neural networks ، محمد معتقدي ، ۱۴۰۱/۱۱/۱۹
۶۷. كنترل حركت طولي خودرو هاي هوشمند اتومات مبتني بر شبكه ‏هاي عصبي ، آرمين شجاعي ، ۱۴۰۱/۱۱/۱۱
۶۸. Longitudinal Motion Control of Automated Smart Vehicles based on the neural network ، آرمين شجاعي ، ۱۴۰۱/۱۱/۱۱
۶۹. طراحي كنترل كننده تطبيقي مبتني بر منطق فازي براي مبدل فتوولتائيك توسط الگوريتم اصلاح شده جستجوي سنجاب ، عليرضا لطيفي شيردار ، ۱۴۰۱/۱۱/۱
۷۰. Optimal Designing of Adaptive Fuzzy Logic Based Controller for Photovoltaic by Modified Squirrel Search Algorithm ، عليرضا لطيفي شيردار ، ۱۴۰۱/۱۱/۱
۷۱. ارائه روش بهبود يافته براي طراحي كنترل كننده غيرخطي مبتني بر روش SOS به همراه تضمين پايداري با كاربرد بر روي PEMFC ، بهنام صبحاني گندشمين ، ۱۴۰۱/۱۰/۲۸
۷۲. an improved method to design a nonlinear controller based on SOS relaxation with stability guarantee applied to PEMFC system ، بهنام صبحاني گندشمين ، ۱۴۰۱/۱۰/۲۸
۷۳. بهبود حركت يك ربات پوشيدني به كمك يك الگوريتم يادگيري ماشين ، سروش صادق پور ، ۱۴۰۱/۸/۱۴
۷۴. Improvement of a wearable robot movement with a machine learning algorithm ، سروش صادق پور ، ۱۴۰۱/۸/۱۴
۷۵. طراحي سيستم ناوبري تركيبي بر پايه ادغام اطلاعات براي تجهيزات زيرآبي با محركه در حلقه ، سيدمصطفي حسيني ، ۱۴۰۱/۸/۴
۷۶. Design of Iintegrated Inertial Navigation System (INS), Based on Data Fusion for Underwater Vehicles Under Actuator HWIL scheme ، سيدمصطفي حسيني ، ۱۴۰۱/۸/۴
۷۷. برنامه ريزي مشاركت مصرف كنندگان بزرگ در بازارهاي انرژي الكتريكي ، ميثم اصغري قرا ، ۱۴۰۱/۶/۲۲
۷۸. Scheduling of Large Consumers in Electricity Markets ، ميثم اصغري قرا ، ۱۴۰۱/۶/۲۲
۷۹. كنترل پيش بين مبتني بر مشاهده گر مود لغزشي در سيستم كشتي ، ام البنين شمسي قاديكلائي ، ۱۴۰۱/۶/۲۲
۸۰. Model Predictive Control based on Sliding Mode with Adaptive Observer in Ship System ، ام البنين شمسي قاديكلائي ، ۱۴۰۱/۶/۲۲
۸۱. رديابي حداكثرتوان سيستم بادي فتوولتاييك براي يك ناحيه كويري با الگوريتم شبكه عصبي ، مريم ابراهيمي ، ۱۴۰۱/۶/۲۲
۸۲. Tracking the maximum power of photovoltaic_wind system for a desert area with neural network algorithm ، مريم ابراهيمي ، ۱۴۰۱/۶/۲۲
۸۳. تشخيص اسكيزوفرني مبتني بر پردازش غيرخطي سيگنال الكتروانسفالوگرام با تحليل كمي سازي بازگشتي ، سپيده مبرهني ، ۱۴۰۱/۶/۱۵
۸۴. Schizophrenia Diagnosis Based on Non-linear Electroencephalogram Signal Processing Using Recurrence Quantification Analysis ، سپيده مبرهني ، ۱۴۰۱/۶/۱۵
۸۵. كنترل رد ياب تطبيقي سيستم هاي خطي سوئيچ شونده در حضور رؤيتگر اغتشاش ، جابر حسيني ، ۱۴۰۱/۶/۱۵
۸۶. Adaptive Tracking Control of Switched Linear Systems with Disturbance Observer ، جابر حسيني ، ۱۴۰۱/۶/۱۵
۸۷. بهبود كنترل پيش بين با مجموعه كنترلي محدود و كنترل پيش بين اقتصادي براي يك واحد توليد توان مبتني بر توربين بادي هوابرد متصل به شبكه ، سجاد صابري ، ۱۴۰۱/۵/۲۹
۸۸. Finite Control Set Model Predictive Control(FCS-MPC) enhancement and Economic MPC for a grid connected airborne wind turbine power generation unit ، سجاد صابري ، ۱۴۰۱/۵/۲۹
۸۹. طراحي و كنترل مد لغزشي تطبيقي مبتني بر شبكه عصبي جهت رديابي مسير يك ربات ، محسن نبي زاده ، ۱۴۰۰/۱۱/۲۵
۹۰. designing an adaptive sliding mode controller based on neural network for tracking trajectory of a robot ، محسن نبي زاده ، ۱۴۰۰/۱۱/۲۵
۹۱. يك روش يادگيري عميق مبتني بر اتوانكودر براي پيش بيني كيفيت فرآيندهاي ديناميكي غير خطي ، شيدك يزداني سنگده ، ۱۴۰۰/۱۱/۲۵
۹۲. A deep learning based autoencoder approach for quality prediction of nonlinear dynamic processes ، شيدك يزداني سنگده ، ۱۴۰۰/۱۱/۲۵
۹۳. شناسايي عوامل مؤثر بر تغيير مقاومت و تعيين وضعيت كنتاكت‌هاي كليد قدرت ، عمران پيله كوهي ، ۱۴۰۰/۱۱/۲۴
۹۴. Investigation and determination of effective factors on switching contacts resistance of a HV circuit breaker and its conditioning ، عمران پيله كوهي ، ۱۴۰۰/۱۱/۲۴
۹۵. كنترل هزينه تضمين شده در حضور اشباع عملگر براي يك سيستم غير خطي ، رضا عبداللهي پور ، ۱۴۰۰/۱۱/۱۱
۹۶. Guaranteed cost control in the presence of actuator saturation for a nonlinear system ، رضا عبداللهي پور ، ۱۴۰۰/۱۱/۱۱
۹۷. طبقه بندي تصاوير با استفاده از شبكه عصبي مبتني بر يادگيري عميق ، فائزه سادات ساداتي سليمي ، ۱۴۰۰/۱۱/۶
۹۸. Classifying images using neural network based on deep learning ، فائزه سادات ساداتي سليمي ، ۱۴۰۰/۱۱/۶
۹۹. كنترل عملي بدون سنسورسرعت موتورالقايي سه فاز با استفاده از كنترل فازي ، وحيد نوذري نيا ، ۱۴۰۰/۶/۲۵
۱۰۰. Practical Speed Sensorless Control of Three-Phase Induction Machine using Fuzzy Controller 2 ، وحيد نوذري نيا ، ۱۴۰۰/۶/۲۵
۱۰۱. انتشار موج الكترومغناطيس به روش مكانيكي (آنتن مكانيكي) ، مسعود علي پورشيرازي ، ۱۴۰۰/۶/۲۵
۱۰۲. Electromagnetic Wave Propagation Using Mechanical Movements (Mechanical Antenna) ، مسعود علي پورشيرازي ، ۱۴۰۰/۶/۲۵
۱۰۳. حرارت درماني با استفاده از امواج الكترومغناطيس ، سيدجابر يوسفي ، ۱۴۰۰/۶/۲۴
۱۰۴. Hyperthermia by electromagnetic waves ، سيدجابر يوسفي ، ۱۴۰۰/۶/۲۴
۱۰۵. سنكرون سازي تطبيقي آشوب در شبكه هاي ديناميكي پيچيده مرتبه كسري همراه با تاخير زماني و اغتشاشات ، رجا جعفري ، ۱۴۰۰/۶/۲۲
۱۰۶. Adaptive chaos synchronization in fractional order complex dynamic networks with time delay and disturbance ، رجا جعفري ، ۱۴۰۰/۶/۲۲
۱۰۷. تخمين سطح شارژ و سطح سلامت باتري ليتيوم يوني بر اساس رويتگر سطح لغزشي تطبيقي فازي ، شيوا خوش نژادركابداركلائي ، ۱۴۰۰/۶/۲۱
۱۰۸. State of charge estimation and state of health estimation of Lithium-ion battery based on Fuzzy adaptive sliding mode observer ، شيوا خوش نژادركابداركلائي ، ۱۴۰۰/۶/۲۱
۱۰۹. ناوبري خودگردان بر اساس سيستم ماهواره¬اي ناوبري جهاني با استفاده از يك الگوريتم يادگيري ماشين در محيط¬هاي شهري ، زهرا بهتوئي ، ۱۴۰۰/۶/۲۱
۱۱۰. GNSS-baesd Autonomous Navigation using a Machine Learning Algorithm in Urban Environments ، زهرا بهتوئي ، ۱۴۰۰/۶/۲۱
۱۱۱. كنترل هوشمند كارخانه جوجه كشي صنعتي ، حسين تقوي ، ۱۴۰۰/۶/۲۱
۱۱۲. smart control of an industrial hatchery ، حسين تقوي ، ۱۴۰۰/۶/۲۱
۱۱۳. طراحي و پياده سازي كنترل كننده پيشرو-پيرو براي رديابي ربات متحرك چرخدار مبتني بر روش كنترل مود لغزشي هوشمند ، سيدمحمدمهدي صالحي اميري ، ۱۴۰۰/۶/۲۰
۱۱۴. Design and implementation of leader-follower tracking controller for mobile robot based on intelligent sliding control method ، سيدمحمدمهدي صالحي اميري ، ۱۴۰۰/۶/۲۰
۱۱۵. طراحي كنترل كننده ي مود لغزشي پيش بين براي سيستم هاي چند مخزني ، فرشيد پوراسداله ، ۱۴۰۰/۶/۱۰
۱۱۶. Designing Predictive Sliding Mode Controller for Cross-Coupled Tank Systems ، فرشيد پوراسداله ، ۱۴۰۰/۶/۱۰
۱۱۷. مديريت انرژي در خودروهاي هيبريد الكتريكي موازي پلاگين با منترل كننده پيش بين بر خط ، مجتبي حسن زاده ، ۱۴۰۰/۶/۲
۱۱۸. Energy Management in Parallel Plug-in Hybrid Electric Vehicles Using Online Predictive Control ، مجتبي حسن زاده ، ۱۴۰۰/۶/۲
۱۱۹. طراحي و پياده سازي كنترل كننده هوشمند مبتني بر PID در ربات سيار پيشرو-پيرو ، آرمان اميري ، ۱۴۰۰/۲/۲۹
۱۲۰. Design and Implementation of Intelligent PID Controller in Leader Follower Mobile Robot ، آرمان اميري ، ۱۴۰۰/۲/۲۹
۱۲۱. طراحي و ساخت كنترل كننده فركانس در يك ريزشبكه محلي با واحد توليد ديزل ژنراتور توسط كنترل¬كننده مبتني بر منطق فازي و الگوريتم جغرافياي زيستي ، هرمز خليلي تلوكي ، ۱۳۹۹/۱۱/۲۰
۱۲۲. Design and Construction the Frequency Controller of Local Micro-Grid with Diesel Generation Unit based on Fuzzy logic and Biogeography-Based Optimization (BBO) Algorithm ، هرمز خليلي تلوكي ، ۱۳۹۹/۱۱/۲۰
۱۲۳. طراحي كنترل كننده مقاوم بر اساس روش سنتز µ بهينه سازي شده براي پيل سوختي پليمري ، شايان گلي ، ۱۳۹۹/۱۱/۱۹
۱۲۴. Controller Design based on optimized µ synthesis for PEM fuel cell ، شايان گلي ، ۱۳۹۹/۱۱/۱۹
۱۲۵. هدايت شناور سطحي خودگردان مبتني بر يك الگوريتم تصادفي ، سينا بابائي واسوكلائي ، ۱۳۹۹/۱۱/۴
۱۲۶. Autonomous surface vehicle guidance based on a random algorithm ، سينا بابائي واسوكلائي ، ۱۳۹۹/۱۱/۴
۱۲۷. ارائه ساختار كنترل مدل پيش بين آموزش پذير در سيستم هاي هيبريد تكه اي پيوسته با تامين همگرايي ، محمدرضا زماني بهبهاني ، ۱۳۹۹/۷/۲۳
۱۲۸. Model predictive leraning control structure of piecewise affine hybrid systems with providing ، محمدرضا زماني بهبهاني ، ۱۳۹۹/۷/۲۳
۱۲۹. آشكارسازي خودكار خونريزي مغزي در تصاوير تشديد مغناطيسي مبتني بر يادگيري عميق ، زهره نادري اسرمي ، ۱۳۹۹/۶/۲۶
۱۳۰. Automatic Cerebral Microbleeds Detection from MR Images via Deep Learning ، زهره نادري اسرمي ، ۱۳۹۹/۶/۲۶
۱۳۱. كنترل غيرخطي مبتني بر تخمينگر شبكه هاي عصبي تطبيقي براي يك كلاس از سيستم هاي غيرخطي غيرپايين مثلثي ، محمدرضا شامخي اميري ، ۱۳۹۹/۶/۱۹
۱۳۲. Nonlinear controller based on Adaptive Neural estimator for a Class of Nonlower Triangular System ، محمدرضا شامخي اميري ، ۱۳۹۹/۶/۱۹
۱۳۳. كنترل پسگام عصبي-تطبيقي كلاسي از سيستم هاي غيرخطي درجه 3 در حضور اغتشاش و نامعيني ، پريسا آبدار ، ۱۳۹۹/۶/۱۹
۱۳۴. Adaptive Neural Backstepping Control for a Class of third-order Non-Linear Systems in the Presence of Disturbance and Uncertainty ، پريسا آبدار ، ۱۳۹۹/۶/۱۹
۱۳۵. طراحي و شبيه سازي سيستم كنترل پاشش مواد جوانه زا داخل ذوب در صنعت ريخته گري ، سيده پريسا موسوي ، ۱۳۹۹/۶/۱۹
۱۳۶. Design and simulation the control system of spray inoculation materials in melting on the foundry industry ، سيده پريسا موسوي ، ۱۳۹۹/۶/۱۹
۱۳۷. طراحي كنترل كننده ي پيش بين توزيع شده تربيتي جهت تامين توان براي منابع توليد پراكنده در يك ريزشبكه ي مستقل ، آرش عابدي ، ۱۳۹۹/۶/۱۸
۱۳۸. Sequential Distributed Model Predictive Controller Design to Provide power for Distributed Generation Resources in a Stand - alone Micro - grid ، آرش عابدي ، ۱۳۹۹/۶/۱۸
۱۳۹. كنترل دارويي ديابت با استفاده از كنترل مدل پيش بين مبتني بر شبكه‏هاي عصبي ، الهام خليل زاده كوچكسرائي ، ۱۳۹۹/۶/۳
۱۴۰. Diabetes Control Using Model Predictive Control based on neural network ، الهام خليل زاده كوچكسرائي ، ۱۳۹۹/۶/۳
۱۴۱. كنترل مدل پيش بين هوشمند جهت درمان سرطان مغز استخوان ، زهرا روحي ، ۱۳۹۹/۶/۳
۱۴۲. intelligent model predictive control for bone marrow cancer therapy ، زهرا روحي ، ۱۳۹۹/۶/۳
۱۴۳. طراحي و شبيه سازي كنترل كننده مبدل افزايشي جريان مستقيم به مستقيم دوسطحي براساس روش كنترل مدلغزشي ترمينال ، مصطفي بيدي ، ۱۳۹۹/۶/۳
۱۴۴. Design and simulation of controller for two level Boost DC-DC converter based on terminal sliding mode control ، مصطفي بيدي ، ۱۳۹۹/۶/۳
۱۴۵. تعيين موقعيت جغرافيايي و كاهش خطلا اندازه گيري عملي از ميدان مغناطيسي ، كاوه كيانفر ، ۱۳۹۹/۲/۶
۱۴۶. Determining of geographical position and reducing errors by practical measuring the geomagnetic field ، كاوه كيانفر ، ۱۳۹۹/۲/۶
۱۴۷. كنترل تطبيقي I-PD براي مبدل DC-DC با مدل مرجع متغير ، سيدحسن كاظمي ، ۱۳۹۸/۱۱/۱۴
۱۴۸. DC-DC Adaptive I-PD controller Design using Variable Reference Model algorithm ، سيدحسن كاظمي ، ۱۳۹۸/۱۱/۱۴
۱۴۹. ارزيابي اثر تغييرات پارامترهاي محيطي و فرآيند ساخت بر روي فليپ فلاپ استاتيك مبتني بر ترانزيستور SB-GNRFET ، عرفان عباسيان ، ۱۳۹۸/۱۱/۸
۱۵۰. Evaluating the Effect of Manufacturing Process and Environmental Parameters Variations on SB-GNRFET based Static Flip-Flop ، عرفان عباسيان ، ۱۳۹۸/۱۱/۸
۱۵۱. طراحي و پياده سازي عملي كنترل كننده ي يادگير تكرار شونده (ILC) در بازوي ربات چهار لينك كنترل شونده ، محمدرضا خواجه وندي ، ۱۳۹۸/۱۰/۹
۱۵۲. Design and practical implementation of ILC on a wheeled remote controlled vehicle ، محمدرضا خواجه وندي ، ۱۳۹۸/۱۰/۹
۱۵۳. طراحي رويتگر بازه اي و كنترل كننده براي كلاسي از سيستم هاي غير خطي پارامتر متغير ، مصطفي فرامين ، ۱۳۹۸/۸/۲۹
۱۵۴. Designing interval observer and controller for a class of nonlinear parameter varying systems ، مصطفي فرامين ، ۱۳۹۸/۸/۲۹
۱۵۵. طراحي كنترل سينرجتيك ترمينال زمان محدود در يك كلاس خاص از سيستم‏هايMIMO غيرخطي و تحليلي ، آزاده آهي فر ، ۱۳۹۸/۶/۱۷
۱۵۶. Finite time terminal synergetic control design in a specific class of nonlinear MIMO analytical systems ، آزاده آهي فر ، ۱۳۹۸/۶/۱۷
۱۵۷. طراحي كنتر كننده پسگام فازي با سطح پويا براي يك سيستم با نامعيني پارامتري ، احسان متقي فرد ، ۱۳۹۸/۶/۱۶
۱۵۸. fuzzy Dynamic surface backstepping controller design for an uncertain system ، احسان متقي فرد ، ۱۳۹۸/۶/۱۶
۱۵۹. طراحي كنترل كننده مد لغزشي تطبيقي براي كنترل حركت رول-فين كشتي ، محبوبه ذبيحي پطرودي ، ۱۳۹۸/۶/۱۶
۱۶۰. adaptive sliding mode controller design for ship fin-roll stabilization ، محبوبه ذبيحي پطرودي ، ۱۳۹۸/۶/۱۶
۱۶۱. پياده سازي روش كنترل هوشمند بر روي دستگاه فرز CNC سه محوره همزمان ، رضا نيكزادقاديكلائي ، ۱۳۹۸/۶/۱۶
۱۶۲. Intelligent control implementation of milling 3-axis CNC Machine ، رضا نيكزادقاديكلائي ، ۱۳۹۸/۶/۱۶
۱۶۳. " طراحي و شبيه سازي كنترل كننده مدل پيش بين براي يك مبدل سه سطحي در سيستم هاي فتوولتائيك" ، طيبه خاني ، ۱۳۹۸/۶/۱۲
۱۶۴. "Design and simulation of a model predictive controller for a three-level DC/DC converter in photovoltaic systems " ، طيبه خاني ، ۱۳۹۸/۶/۱۲
۱۶۵. تحليل قوام كنترل كننده تطبيقي مدل مرجع براي سيستم هاي مرتبه دوم پارامتري داراي اشباع در ورودي با استفاده از توابع توصيفي ، فاطمه توكلي پلرم ، ۱۳۹۸/۶/۱۲
۱۶۶. Robustness analysis of Model Reference Adaptive Control(MRAC) for parametric second order systems with input saturation Using describing functions ، فاطمه توكلي پلرم ، ۱۳۹۸/۶/۱۲
۱۶۷. كنترل آشوب در سيستم فوق آشوب يكپارچه توسط كنترل مد لغزشي گسسته در زمان ، علي اكبر زارع دورابي ، ۱۳۹۸/۶/۱۲
۱۶۸. Chaos control of unified hyperchaotic system using discrete time sliding mode control ، علي اكبر زارع دورابي ، ۱۳۹۸/۶/۱۲
۱۶۹. كنترل پيشرو و تطبيقي فازي براي يك سيستم كاتونيكال غيرخطي داراي نامعيني ، سيده نيكتا ايمني آذري ، ۱۳۹۸/۶/۱۲
۱۷۰. fuzzy adaptive feedforward control of a canoical nonlinear system with prametric uncertainty ، سيده نيكتا ايمني آذري ، ۱۳۹۸/۶/۱۲
۱۷۱. كنترل مد لغزشي ديناميكي كوادروتور ، عباس شعباني نژاد ، ۱۳۹۸/۴/۳۱
۱۷۲. Dynamic sliding mode control of quadrotor ، عباس شعباني نژاد ، ۱۳۹۸/۴/۳۱
۱۷۳. طراحي الگوريتم ناوبري براي يك گلايدر تفريحي با استفاده ار سنسورهاي ارزان قيمت MEMS و تركيب اطلاعات سنسوري ، محمد حيدرزاده بائي ، ۱۳۹۷/۱۲/۸
۱۷۴. پايان نامه كارشناسي ارشد ، پيمان آلباء ، ۱۳۹۷/۷/۳۰
۱۷۵. پيش بيني دما در يك راكتو صنعتي بر اساس فازي نوع 2 ، فرشيد ايگدري ، ۱۳۹۷/۷/۲۳
۱۷۶. كنترل آشوب و شناسايي پارامترهاي موتور سنكرون آهنرباي دائم با استفاده از الگوريتم تكاملي ، شكوفه اسلامي پايين كولايي ، ۱۳۹۷/۶/۲۷
۱۷۷. طراحي كنترل پيش بين تابعي چند متغيره به صورت كنترل كننده PI-PD ، فائزه شجاعي قاديكلائي ، ۱۳۹۷/۶/۲۷
۱۷۸. Design MIMO Peredictive functional control in the form of PI-PD controller ، فائزه شجاعي قاديكلائي ، ۱۳۹۷/۶/۲۷
۱۷۹. طراحي كنترل كننده غيرمتمركز براي سيستم هاي كنترل شبكه اي در حضور تاخير ، برمك بيگ زاده نوعي ، ۱۳۹۷/۵/۳۰
۱۸۰. Decentralized control scheme for networked control systems with delays ، برمك بيگ زاده نوعي ، ۱۳۹۷/۵/۳۰
۱۸۱. پارك موازي اتوماتيك خودرو تعيين مسير و كنترل وسيله با استفاده از تخمينگر غير خطي ، سعيده محمدي دانيالي ، ۱۳۹۷/۵/۱۳
۱۸۲. طراحي و شبيه سازي كنترل مدل پيش بين آموزش پذير تكرار شونده مبتني بر مدل فازي ، بهزاد عرب ، ۱۳۹۷/۵/۱۳
۱۸۳. شناسايي عملي پارامترهاي دينامكي در موبايل ربات به روش الگوريتم تصويرگر ، هادي حبيب نژادروشن ، ۱۳۹۷/۵/۱۳
۱۸۴. طراحي و پياده سازي كنترل كننده مد لغزشي براي يك ربات سيار چرخ دار ، الهام رمضان زاده ، ۱۳۹۷/۴/۱۱
۱۸۵. طراحي كنترل‏كننده پيش‏بين هوشمند براي يك سيستم غيرخطي ، مريم قلي زاده شمس ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۸
۱۸۶. كنترل ربات‏هاي همكار با استفاده از مد لغزشي مبتني بر شبكه‏هاي عصبي ، سعيده صفرزاده لاكلايه ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۸
۱۸۷. كنترل پسگام بر روي سيستم مشعل پلاسما با استفاده از الگوريتم ممتيك در حضور نامعيني ، حسن اخلاقي ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۸
۱۸۸. كنترل مدلغزش تطبيغي ترمينال براي رديابي مسير بازوي متحرك ، مهسا شاكري ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۴
۱۸۹. طراحي و شبيه سازي كنترل كننده مد لغزشي مرتبه كامل مبتني بر شبكه عصبي در يك سيستم آشوبناك ، طلايه كاربيني ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۴
۱۹۰. طراحي كنترل كننده مدلغزشي ترمينال پيوسته تطبيقي براي كلاسي از سيستم هاي غير خطي در حضور اعوجاج ، ازاده بارو ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۴
۱۹۱. طراحي كنترل مبتني بر هموار سازي درسيستم هاي آشوبناك يكپارچه ، سيدمصطفي زمرديان ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۴
۱۹۲. پايداري تعادل سطح با استفاده از ربات استوارت و كنترل كننده عصبي فازي مرتبه 2 ، محمدحسن عليگل زاده ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۴
۱۹۳. استراتژي كنترل مستقيم توان اكتيو و راكتيو با روش فازي-عصبي، در توربين‏هاي بادي با مولد DFIG متصل به شبكه ، مهديه يعقوبي ، ۱۳۹۶/۶/۲۸
۱۹۴. طراحي بهينه كنترل كنندهfuzzy type2 با استفاده از الگوريتم هوشمند با هدف كنترل بار _فركانس در سيستم قدرت دو ناحيه اي ، مائده غلام قاسمي ، ۱۳۹۶/۶/۲۸
۱۹۵. طراحي و ساخت كنترل فازي وضعيت سلول‏هاي خورشيدي تحت شبكه ، ولي الله رجبي مياندره ، ۱۳۹۶/۴/۳۱
۱۹۶. طراحي كنترل‏كننده پس گام هوشمند براي ربات هاي همكار ، شيما آهنگرمشهدسرائي ، ۱۳۹۶/۳/۳۱
۱۹۷. مديريت انرژي هوشمند درخودروهاي هيبريدي plug-in ، نازيلا نجفي ، ۱۳۹۶/۲/۲۶
۱۹۸. كنترل مدل پيش‏بين هوشمند براي خودروهاي الكتريكي هيبريدي مدل شده به صورت Plug in ، ساميه نجاران ، ۱۳۹۶/۲/۲۶
۱۹۹. طراحي و شبيه سازي رؤيتگر فاصله‌اي با استفاده از فاصله‌ي بهبود يافته به كمك يك الگوريتم هوشمند ، علي شرف زاده ، ۱۳۹۵/۱۱/۲۷
۲۰۰. طراحي وشبيه‏سازي مدلغزشي مرتبه بالا تطبيقي براي سيستم پيل سوختي نوع PEM ، نجمه حامدي ، ۱۳۹۵/۱۱/۲۷
۲۰۱. كنترل فازي عصبي سرعت در سيستم موتور سنكرون با آهنرباي دائم با تغييرات بار بر اساس تخمين شار رتور ، صادق مصطفي پور ، ۱۳۹۵/۱۱/۲۶
۲۰۲. كاهش ولتاژ شقت در ژنراتورهاي القايي دوسويه با استفاده از مبدل هاي ماترسي ، رامين صنعتي قديم ، ۱۳۹۵/۱۱/۲۶
۲۰۳. طراحي كنترل‏كننده مدل پيش‏بين به كمك بهبود مدلسازي مبتني بر كنترل يادگيري تكرار شونده يك سيستم غيرخطي ، نسترن شاكري ، ۱۳۹۵/۱۱/۲۶
۲۰۴. طراحي كنترل‏كننده مدلغزشي ترمينال چند متغيره هوشمند براي سيستمtwin rotor ، امين اوكي نژاد ، ۱۳۹۵/۱۱/۲۶
۲۰۵. طراحي كنترل‏كننده مدل پيش‏بين غيرخطي با قيد انقباضي مدلغزش ترمينال براي يك فرآيند شيميايي ، سيدروزبه اصحابي ، ۱۳۹۵/۱۱/۲۶
۲۰۶. كنترل تطبيقي شبكه‏هاي عصبي موجك براي يك سيستم زمان گسسته غيرخطي ، سپيده عيسي پور متي كلائي ، ۱۳۹۵/۱۱/۲۶
۲۰۷. كنترل مدل ‏پيش‏بين دريك سيستم كنترل شبكه‏اي مدل‏شده با سيستم فازيT-SK همراه با حذف تصادفي داده ، سينا زارع جويباري ، ۱۳۹۵/۶/۲۹
۲۰۸. طراحي و شبيه سازي كنترل كننده نوع كسري داده محور با استفاذه ازPID ، نازنين زارع نژاد ، ۱۳۹۵/۶/۲۹
۲۰۹. Designing and simulation of fractional order PID type Data-Driven ، نازنين زارع نژاد ، ۱۳۹۵/۶/۲۹
۲۱۰. كنترل فعال ارتعاشات براي يك سيستم غيرخطي مكانيكي با استفاده ازتئوري كنترل كننده كمكي (سينرجتيك) ، مجتبي رستم زاده ، ۱۳۹۵/۶/۲۹
۲۱۱. كنترل مدلغزشي ترمينال مبتني برتابع لياپانوف محدودكننده براي يك سيستم غيرخطي ، سيد علي حسينيان ، ۱۳۹۵/۶/۲۹
۲۱۲. طراحي كنترل‏كننده ساختار ثابت مقاوم براي سيستم‏هاي غير فازي مي‏نيمم فازتأخيري با استفاده از الگوريتم‏هاي تكاملي ، وحيد بيژني كشكك ، ۱۳۹۵/۶/۱
۲۱۳. طراحي كنترل مود لغزشي ترمينال هوشمند براي كلاس سيستم هاي غير هولونوميك ، حسين قاسمي صاحبي ، ۱۳۹۴/۱۱/۲۸
۲۱۴. طراحي كنترل كننده لغزشي مبتني بر روش فازي عصبي جهت كنترل سرعت در سيستم BLDCبا رويتگر ، بهرام ساجدي رئيسي ، ۱۳۹۴/۱۱/۲۸
۲۱۵. طراحي وشبيه‌سازي رؤيتگر مد لغزشي‌ فازي در سيستم‏هاي كنترل شبكه‏اي باحذف تصادفي ، محبوبه مجاهدفر ، ۱۳۹۴/۱۱/۲۷
۲۱۶. طراحي كنترل كننده گام به عقب PID مد لغزشي براي كنترل ربات دو بازو ، مسعود دهقان ، ۱۳۹۴/۱۱/۲۷
۲۱۷. طراحي وشبيه‏سازي رؤيتگر مد لغزشي در سيستم‏هاي كنترل شبكه‏اي با تأخير زماني ، پرديس عليزاده ، ۱۳۹۴/۱۱/۲۱
۲۱۸. طراحي كنترل مود لغزشي هوشمند در سيستم‏هاي كنترل شبكه‏اي ، محمدحسين ولي ، ۱۳۹۴/۱۱/۲۰
۲۱۹. طراحي كنترل سوييچينگ در يك سيستم غيرخطي با استفاده از شاخص عملكرد كنترل و ناظر فازي ، محمد بابائي ، ۱۳۹۴/۱۱/۲۰
۲۲۰. design of switching control for a nonlinear system using conttrol using contorol performance assessment hndex and a fuzzy supervisor ، محمد بابائي ، ۱۳۹۴/۱۱/۲۰
۲۲۱. ايجاد آشوب در سيستم هاي پيوسته داراي پارامتر هاي نامعلوم بر اساس فيدبك غير خطي ، فرزانه اخگري
۲۲۲. طراحي رويت كننده پيوسته در سيستم هاي هيبريد خطي داراي نامعيني ساختار يافته با كاربرد در سيستم كنترل سه تانك ، محمدامين زاهدي تجريشي
۲۲۳. thesis ، سميرا اسمعيلي
۲۲۴. كنترل مد لغزشي مرتبه بالا در سيستم هاي پيوسته زماني آشوبناك ، رشيد ابراهيمي
۲۲۵. P ، رشيد ابراهيمي
۲۲۶. شناخت اتوماتيك الگوهاي جدول كنترل كيفيت با استفاده از شبكه هاي عصبي ، عبدالجليل عاده
۲۲۷. كنترل پيش بيني فازي در سيستم هاي هيبريد ، مرتضي سرايلو
۲۲۸. كنترل پيش بين هوشمند در سيستم غير خطي خودگردان مرتبه سه ، فرشاد رجبي
۲۲۹. كنترل پيش بين تطبيقي در سيستم هاي هيبريد خطي ، سميرا اسمعيلي
۲۳۰. كنترل مدل پيش بين سيستم هيبريد خطي بر اساس مدل فازي نوع 2 ، فاطمه قلي زاده روشن
۲۳۱. كنترل سرعت موتور BLDC با استفاده از روش كنترل مدل پيشبين فازي ، حميدرضا هاديان
۲۳۲. كنترل پيش بين فازي در كلكتورهاي خورشيدي ، محمد ذبيحي لهارمي
۲۳۳. طراحي و شبيه سازي رويت كننده هاي غير خطي هوشمند براي يك ربات با مفصل انعطاف پذير ، محمد اقاجان زاده گودرزي
۲۳۴. كنترل هوشمند و كاهش طول صف ناشي از تراكم اطلاعات به كمك روش LQ سرور ، مصطفي علي گل زاده
۲۳۵. بهبود طراحي كنترل كننده بهينه پيش بين هوشمند مبتني بر الگوريتم سير تكاملي ، محسن مظهري
۲۳۶. كنترل مدل پيش بين هوشمند در هواپيما بدون سرنشين كودروتور ، صادق جليلي
۲۳۷. طراحي بهبود يافته كنترل كننده مد لغزشي ترمينال و تركيب آن با يك روش هوشمند در كلاسي از سيستمهاي غير خطي ، صفا خاري
۲۳۸. كنترل فازي عصبي تطبيقي با استفاده از كنترل مود لغزشي ترمينال براي يك كلاس از سيستم هاي غير خطي ، سيدياسر نيكو
۲۳۹. طراحي و شبيه سازي هدايت فاز اوليه با استفاده از روش كنترل پيش بين با ملاحظه بودجه بندي و تحليل خطا براي يك پرتابه ي فرضي ، عيسي حسين پورگرايلي
۲۴۰. سنكرون سازي تطبيقي شبكه هاي عصبي آشوبگونه ، سيما طوراني
۲۴۱. كنترل سيستم‏هاي غيرخطي با استفاده از ساختار متوالي كنترل كننده‏ي مدل پيش بين توزيع شده مبتني بر شبكه‏هاي عصبي ، مهيار مدني اصفهاني
۲۴۲. طراحي و شبيه سازي كنترل مدل پيش‏بين هوشمند در سيستم‏هاي كنترل شبكه‏اي داراي تأخير ، ساسان رضواني آهنگركلائي
۲۴۳. كنترل درمان دارويي بيماري سرطان با روش كنترل تطبيقي ، عيسي روانشادي
۲۴۴. طراحي و شبيه سازي كنترل كننده خودگردان در يك اتومبيل مبتني بر يادگيري هوش مصنوعي ، اشكان كاظمي
۲۴۵. Design and simulation autonomous controller based on learning artificial intelligence in a car ، اشكان كاظمي
۲۴۶. طراحي و پياده سازي يك كنترل كننده براي هواپيماي مدل خودران ، امير نصيري
۲۴۷. Design and Implementation of a Controller for Autonomous Model Aircraft ، امير نصيري
۲۴۸. مديريت انرژي و كنترل حركت طولي در خودروهاي هيبريد الكتريكي متصل و خودكار ، ساميه نجاران
۲۴۹. Energy management and longitudinal control of connected and automated hybrid electric vehicles ، ساميه نجاران
۲۵۰. طراحي كنترل كننده ي هوشمند غيرخطي براي ايستگاه هاي شارژ سريع خودروهاي برقي متصل به شبكه ي قدرت ، سعيد يعقوبي
۲۵۱. Design of nonlinear intelligent controller for EV fast charging stations connected to power grid ، سعيد يعقوبي
۲۵۲. پايدارسازي سيستم هاي سوئيچ شونده ي غيرخطي در حضور تاخيرات زماني متغير با ورودي كوانتيزه شده ، نجمه حامدي
۲۵۳. Stabilization of switched nonlinear systems in the presence of variable time delays with quantized input ، نجمه حامدي
۲۵۴. طراحي كنترل كننده مود لغزشي مرتبه كسري مبتني بر مشاهده گر اغتشاش جهت بهبود عملكرد مبدل هاي توربين بادي مبتني برDFIG در حضور خطاهاي شبكه ، مرتضي اصغري سليماني
۲۵۵. Fault-tolerant disturbance observer-based fractional-order sliding mode control of DFIG-based wind turbines subjected to grid faults ، مرتضي اصغري سليماني
۲۵۶. كنترل بهينه كوانتومي به كمك روش تحزيه مد پوياي دوخطي ، ايمان گرشاسبي
۲۵۷. bilinear dynamic mode decomposition for quantum control ، ايمان گرشاسبي
۲۵۸. طراحي و پياده سازي كنترل كننده مد لغزشي سوپرتويستينگ براي مبدلهاي بسيار افزاينده DC-DC بسيار افزاينده در سامانه هاي فتوولتائيك مستقل ، سجاد عبدالجبار جحش البوسويف
۲۵۹. Design and implementation of a Super-Twisting sliding mode controlstrategy for high- gain DC-DC conveters in standalone photovoltaicsystems ، سجاد عبدالجبار جحش البوسويف
۲۶۰. كنترل تطبيقي مدل مرجع رويداد محور پويا براي سيستم هاي نامعين ، سعد محمود محمد حريص
۲۶۱. Model Reference Adaptive Control with Dynamic Event Triggering for Uncertain Systems ، سعد محمود محمد حريص
۲۶۲. طراحي كنترلكننده مدل پيشبين در اجزاي محركه يك خودروي الكتريكي هيبريدي سري-موازي ، آرمان اميري
۲۶۳. Design of Model Predictive Control in the drive components of a series-parallel hybrid electric vehicle ، آرمان اميري
۲۶۴. طراحي كنترل كننده مبتني بر يادگيري تقويتي براي شير ثباتي هيدروليكي فركانس بالا ، حسين علي جاسم السلطاني
۲۶۵. Rein For cement Learning - Based Controller Design For a Eligh- Frequency Propor tionnal Hydraulic Flow valve ، حسين علي جاسم السلطاني
۲۶۶. چارچوبي مقاوم و توضيح پذير مبتني بر هوش مصنوعي براي تشخيص نفوذ درسامانه هاي كنترل سايبري مبتني بر اينترنت اشيا ، علاء حسين علي الزبيدي
۲۶۷. A robust and explainable AI-based framework for intrusion detection in IoT-based cyber control systems ، علاء حسين علي الزبيدي
۲۶۸. كنترل پيش بين مبتني بر فضاي ابري براي سيستم هاي انرژي ساختمان مجهز به پنل هاي فتوولتائيك ، علا اسعد داود الربيعي
۲۶۹. Cloud-Based Model Predictive Control for Building Energy Systems Equipped with PV Panels ، علا اسعد داود الربيعي
۲۷۰. طراحي كنترل تحمل پذير هوشمند عيب مبتني بر كنترل پيش بين براي سامانه استقرار پوياي كشتي ، ابوالفضل ميقاني نژاد
۲۷۱. Intelligent Fault-Tolerant Control Design Based on Model Predictive Control for Ship Dynamic Positioning Systems ، ابوالفضل ميقاني نژاد
۲۷۲. كنترل داده محور مرتبه كسري مقاوم براي يك كلاس از سيستم هاي غيرخطي نامعين ، اسماء جاسم كاظم كاظم
۲۷۳. Robust fractional-order data-driven control for a class of uncertain nonlinear systems ، اسماء جاسم كاظم كاظم
۲۷۴. كنترل مد لغزشي پيش بين فازي مبتني بر يادگيري تقويتي براي كلاسي از سيستمهاي غيرخطي در حضور عدم قطعيت و اغتشاش ، فرشيد پوراسداله
۲۷۵. Fuzzy model predictive sliding mode control based on reinforcement learning for a class of nonlinear systems in the presence of disturbance and uncertainty ، فرشيد پوراسداله
۲۷۶. يك چارچوب كنترل تطبيقي مبتني بر داده تقويت شده عصبي با استفاده از خطي سازي پوياي مثلثي افزايشي توسعه يافته ، هيلين جاسم جواد جواد
۲۷۷. A Neural-Augmented Data-Driven Adaptive Control Framework Using Extended Incremental Triangular Dynamic Linearization ، هيلين جاسم جواد جواد
۲۷۸. مدل كنترلي مبتني بر يادگيري تقويتي عميق چند عامله براي بهره برداري داده محور از ريزشبكه هاي خورشيدي تحت شرايط عدم قطعيت و ريسك بالا ، علي ناجي عكيل عكيل
۲۷۹. 1A multi-agent deep reinforcement learning-based control model for data-driven operation of solar microgrids under high uncertainty and risk conditions ، علي ناجي عكيل عكيل
۲۸۰. كنترل غيرمتمركز مبتني بر رويتگر براي سيستم هاي نامعين چند عاملي ، پرديس عليزاده
۲۸۱. Observer-based decentralized control of uncertain multi-agent systems ، پرديس عليزاده

زهرا رحمانی چراتی

دانشیار زهرا رحمانی چراتی

زهرا رحمانی چراتی

پایان‌نامه‌/رساله