رزومه


EN
زهرا رحمانی چراتی

زهرا رحمانی چراتی

دانشیار

عضو هیئت علمی تمام وقت

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر

گروه: کنترل

رزومه
EN
زهرا رحمانی چراتی

دانشیار زهرا رحمانی چراتی

عضو هیئت علمی تمام وقت
دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر - گروه: کنترل

پایان‌نامه‌/رساله

نمایش ۱۰۱ تا ۱۲۰ مورد از کل ۲۸۱ مورد.
#عنواننام نویسنده (دانشجو)مقطع تحصیلیسمت استاد در پایان‌نامه/رسالهمحل دفاعتاریخ دفاع
  
۱۰۱Practical Speed Sensorless Control of Three-Phase Induction Machine using Fuzzy Controller 2وحيد نوذري نياکارشناسی ارشد-دانشكده برق و كامپيوتر۲۵ شهریور ۱۴۰۰
۱۰۲كنترل عملي بدون سنسورسرعت موتورالقايي سه فاز با استفاده از كنترل فازيوحيد نوذري نياکارشناسی ارشد-دانشكده برق و كامپيوتر۲۵ شهریور ۱۴۰۰
۱۰۳Hyperthermia by electromagnetic wavesسيدجابر يوسفيکارشناسی ارشد- ۲۴ شهریور ۱۴۰۰
۱۰۴حرارت درماني با استفاده از امواج الكترومغناطيسسيدجابر يوسفيکارشناسی ارشد- ۲۴ شهریور ۱۴۰۰
۱۰۵Adaptive chaos synchronization in fractional order complex dynamic networks with time delay and disturbanceرجا جعفريکارشناسی ارشد- ۲۲ شهریور ۱۴۰۰
۱۰۶سنكرون سازي تطبيقي آشوب در شبكه هاي ديناميكي پيچيده مرتبه كسري همراه با تاخير زماني و اغتشاشاترجا جعفريکارشناسی ارشد- ۲۲ شهریور ۱۴۰۰
۱۰۷smart control of an industrial hatcheryحسين تقويکارشناسی ارشد- ۲۱ شهریور ۱۴۰۰
۱۰۸تخمين سطح شارژ و سطح سلامت باتري ليتيوم يوني بر اساس رويتگر سطح لغزشي تطبيقي فازيشيوا خوش نژادركابداركلائيکارشناسی ارشد- ۲۱ شهریور ۱۴۰۰
۱۰۹State of charge estimation and state of health estimation of Lithium-ion battery based on Fuzzy adaptive sliding mode observerشيوا خوش نژادركابداركلائيکارشناسی ارشد- ۲۱ شهریور ۱۴۰۰
۱۱۰كنترل هوشمند كارخانه جوجه كشي صنعتيحسين تقويکارشناسی ارشد- ۲۱ شهریور ۱۴۰۰
۱۱۱GNSS-baesd Autonomous Navigation using a Machine Learning Algorithm in Urban Environmentsزهرا بهتوئيکارشناسی ارشد- ۲۱ شهریور ۱۴۰۰
۱۱۲ناوبري خودگردان بر اساس سيستم ماهواره¬اي ناوبري جهاني با استفاده از يك الگوريتم يادگيري ماشين در محيط¬هاي شهريزهرا بهتوئيکارشناسی ارشد- ۲۱ شهریور ۱۴۰۰
۱۱۳طراحي و پياده سازي كنترل كننده پيشرو-پيرو براي رديابي ربات متحرك چرخدار مبتني بر روش كنترل مود لغزشي هوشمندسيدمحمدمهدي صالحي اميريکارشناسی ارشد- ۲۰ شهریور ۱۴۰۰
۱۱۴Design and implementation of leader-follower tracking controller for mobile robot based on intelligent sliding control methodسيدمحمدمهدي صالحي اميريکارشناسی ارشد- ۲۰ شهریور ۱۴۰۰
۱۱۵طراحي كنترل كننده ي مود لغزشي پيش بين براي سيستم هاي چند مخزنيفرشيد پوراسدالهکارشناسی ارشد- ۱۰ شهریور ۱۴۰۰
۱۱۶Designing Predictive Sliding Mode Controller for Cross-Coupled Tank Systemsفرشيد پوراسدالهکارشناسی ارشد- ۱۰ شهریور ۱۴۰۰
۱۱۷مديريت انرژي در خودروهاي هيبريد الكتريكي موازي پلاگين با منترل كننده پيش بين بر خط مجتبي حسن زادهدکتریاستاد راهنما ۰۲ شهریور ۱۴۰۰
۱۱۸Energy Management in Parallel Plug-in Hybrid Electric Vehicles Using Online Predictive Controlمجتبي حسن زادهدکتریاستاد راهنما ۰۲ شهریور ۱۴۰۰
۱۱۹طراحي و پياده سازي كنترل كننده هوشمند مبتني بر PID در ربات سيار پيشرو-پيروآرمان اميريکارشناسی ارشداستاد راهنمابه صورت غير حضوري۲۹ اردیبهشت ۱۴۰۰
۱۲۰Design and Implementation of Intelligent PID Controller in Leader Follower Mobile Robotآرمان اميريکارشناسی ارشداستاد راهنمابه صورت غير حضوري۲۹ اردیبهشت ۱۴۰۰