رزومه


EN
زهرا رحمانی چراتی

زهرا رحمانی چراتی

دانشیار

عضو هیئت علمی تمام وقت

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر

گروه: کنترل

رزومه
EN
زهرا رحمانی چراتی

دانشیار زهرا رحمانی چراتی

عضو هیئت علمی تمام وقت
دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر - گروه: کنترل

پایان‌نامه‌/رساله

نمایش ۱۰۱ تا ۱۲۰ مورد از کل ۲۷۹ مورد.
#عنواننام نویسنده (دانشجو)مقطع تحصیلیسمت استاد در پایان‌نامه/رسالهمحل دفاعتاریخ دفاع
  
۱۰۱Hyperthermia by electromagnetic wavesسيدجابر يوسفيکارشناسی ارشد- ۲۴ شهریور ۱۴۰۰
۱۰۲حرارت درماني با استفاده از امواج الكترومغناطيسسيدجابر يوسفيکارشناسی ارشد- ۲۴ شهریور ۱۴۰۰
۱۰۳سنكرون سازي تطبيقي آشوب در شبكه هاي ديناميكي پيچيده مرتبه كسري همراه با تاخير زماني و اغتشاشاترجا جعفريکارشناسی ارشد- ۲۲ شهریور ۱۴۰۰
۱۰۴Adaptive chaos synchronization in fractional order complex dynamic networks with time delay and disturbanceرجا جعفريکارشناسی ارشد- ۲۲ شهریور ۱۴۰۰
۱۰۵smart control of an industrial hatcheryحسين تقويکارشناسی ارشد- ۲۱ شهریور ۱۴۰۰
۱۰۶كنترل هوشمند كارخانه جوجه كشي صنعتيحسين تقويکارشناسی ارشد- ۲۱ شهریور ۱۴۰۰
۱۰۷GNSS-baesd Autonomous Navigation using a Machine Learning Algorithm in Urban Environmentsزهرا بهتوئيکارشناسی ارشد- ۲۱ شهریور ۱۴۰۰
۱۰۸ناوبري خودگردان بر اساس سيستم ماهواره¬اي ناوبري جهاني با استفاده از يك الگوريتم يادگيري ماشين در محيط¬هاي شهريزهرا بهتوئيکارشناسی ارشد- ۲۱ شهریور ۱۴۰۰
۱۰۹تخمين سطح شارژ و سطح سلامت باتري ليتيوم يوني بر اساس رويتگر سطح لغزشي تطبيقي فازيشيوا خوش نژادركابداركلائيکارشناسی ارشد- ۲۱ شهریور ۱۴۰۰
۱۱۰State of charge estimation and state of health estimation of Lithium-ion battery based on Fuzzy adaptive sliding mode observerشيوا خوش نژادركابداركلائيکارشناسی ارشد- ۲۱ شهریور ۱۴۰۰
۱۱۱Design and implementation of leader-follower tracking controller for mobile robot based on intelligent sliding control methodسيدمحمدمهدي صالحي اميريکارشناسی ارشد- ۲۰ شهریور ۱۴۰۰
۱۱۲طراحي و پياده سازي كنترل كننده پيشرو-پيرو براي رديابي ربات متحرك چرخدار مبتني بر روش كنترل مود لغزشي هوشمندسيدمحمدمهدي صالحي اميريکارشناسی ارشد- ۲۰ شهریور ۱۴۰۰
۱۱۳Designing Predictive Sliding Mode Controller for Cross-Coupled Tank Systemsفرشيد پوراسدالهکارشناسی ارشد- ۱۰ شهریور ۱۴۰۰
۱۱۴طراحي كنترل كننده ي مود لغزشي پيش بين براي سيستم هاي چند مخزنيفرشيد پوراسدالهکارشناسی ارشد- ۱۰ شهریور ۱۴۰۰
۱۱۵Energy Management in Parallel Plug-in Hybrid Electric Vehicles Using Online Predictive Controlمجتبي حسن زادهدکتریاستاد راهنما ۰۲ شهریور ۱۴۰۰
۱۱۶مديريت انرژي در خودروهاي هيبريد الكتريكي موازي پلاگين با منترل كننده پيش بين بر خط مجتبي حسن زادهدکتریاستاد راهنما ۰۲ شهریور ۱۴۰۰
۱۱۷طراحي و پياده سازي كنترل كننده هوشمند مبتني بر PID در ربات سيار پيشرو-پيروآرمان اميريکارشناسی ارشداستاد راهنمابه صورت غير حضوري۲۹ اردیبهشت ۱۴۰۰
۱۱۸Design and Implementation of Intelligent PID Controller in Leader Follower Mobile Robotآرمان اميريکارشناسی ارشداستاد راهنمابه صورت غير حضوري۲۹ اردیبهشت ۱۴۰۰
۱۱۹Design and Construction the Frequency Controller of Local Micro-Grid with Diesel Generation Unit based on Fuzzy logic and Biogeography-Based Optimization (BBO) Algorithmهرمز خليلي تلوكيکارشناسی ارشداستاد راهنما ۲۰ بهمن ۱۳۹۹
۱۲۰طراحي و ساخت كنترل كننده فركانس در يك ريزشبكه محلي با واحد توليد ديزل ژنراتور توسط كنترل¬كننده مبتني بر منطق فازي و الگوريتم جغرافياي زيستيهرمز خليلي تلوكيکارشناسی ارشداستاد راهنما ۲۰ بهمن ۱۳۹۹