رزومه


EN
زهرا رحمانی چراتی

زهرا رحمانی چراتی

دانشیار

عضو هیئت علمی تمام وقت

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر

گروه: کنترل

رزومه
EN
زهرا رحمانی چراتی

دانشیار زهرا رحمانی چراتی

عضو هیئت علمی تمام وقت
دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر - گروه: کنترل

پایان‌نامه‌/رساله

نمایش ۱۴۱ تا ۱۶۰ مورد از کل ۲۸۱ مورد.
#عنواننام نویسنده (دانشجو)مقطع تحصیلیسمت استاد در پایان‌نامه/رسالهمحل دفاعتاریخ دفاع
  
۱۴۱كنترل مدل پيش بين هوشمند جهت درمان سرطان مغز استخوانزهرا روحيکارشناسی ارشداستاد راهنماكلاس201۰۳ شهریور ۱۳۹۹
۱۴۲intelligent model predictive control for bone marrow cancer therapyزهرا روحيکارشناسی ارشداستاد راهنماكلاس201۰۳ شهریور ۱۳۹۹
۱۴۳طراحي و شبيه سازي كنترل كننده مبدل افزايشي جريان مستقيم به مستقيم دوسطحي براساس روش كنترل مدلغزشي ترمينالمصطفي بيديکارشناسی ارشداستاد راهنماكلاس 201۰۳ شهریور ۱۳۹۹
۱۴۴Design and simulation of controller for two level Boost DC-DC converter based on terminal sliding mode controlمصطفي بيديکارشناسی ارشداستاد راهنماكلاس 201۰۳ شهریور ۱۳۹۹
۱۴۵تعيين موقعيت جغرافيايي و كاهش خطلا اندازه گيري عملي از ميدان مغناطيسيكاوه كيانفردکتری- ۰۶ اردیبهشت ۱۳۹۹
۱۴۶Determining of geographical position and reducing errors by practical measuring the geomagnetic fieldكاوه كيانفردکتری- ۰۶ اردیبهشت ۱۳۹۹
۱۴۷كنترل تطبيقي I-PD براي مبدل DC-DC با مدل مرجع متغيرسيدحسن كاظميکارشناسی ارشد-سالن آمفي تئاتر۱۴ بهمن ۱۳۹۸
۱۴۸DC-DC Adaptive I-PD controller Design using Variable Reference Model algorithmسيدحسن كاظميکارشناسی ارشد-سالن آمفي تئاتر۱۴ بهمن ۱۳۹۸
۱۴۹ارزيابي اثر تغييرات پارامترهاي محيطي و فرآيند ساخت بر روي فليپ فلاپ استاتيك مبتني بر ترانزيستور SB-GNRFET عرفان عباسيانکارشناسی ارشد- ۰۸ بهمن ۱۳۹۸
۱۵۰Evaluating the Effect of Manufacturing Process and Environmental Parameters Variations on SB-GNRFET based Static Flip-Flopعرفان عباسيانکارشناسی ارشد- ۰۸ بهمن ۱۳۹۸
۱۵۱طراحي و پياده سازي عملي كنترل كننده ي يادگير تكرار شونده (ILC) در بازوي ربات چهار لينك كنترل شونده محمدرضا خواجه ونديکارشناسی ارشد- ۰۹ دی ۱۳۹۸
۱۵۲Design and practical implementation of ILC on a wheeled remote controlled vehicleمحمدرضا خواجه ونديکارشناسی ارشد- ۰۹ دی ۱۳۹۸
۱۵۳طراحي رويتگر بازه اي و كنترل كننده براي كلاسي از سيستم هاي غير خطي پارامتر متغير مصطفي فراميندکتریاستاد مشاور ۲۹ آبان ۱۳۹۸
۱۵۴Designing interval observer and controller for a class of nonlinear parameter varying systemsمصطفي فراميندکتریاستاد مشاور ۲۹ آبان ۱۳۹۸
۱۵۵طراحي كنترل سينرجتيك ترمينال زمان محدود در يك كلاس خاص از سيستم‏هايMIMO غيرخطي و تحليليآزاده آهي فردکتریاستاد مشاور ۱۷ شهریور ۱۳۹۸
۱۵۶Finite time terminal synergetic control design in a specific class of nonlinear MIMO analytical systemsآزاده آهي فردکتریاستاد مشاور ۱۷ شهریور ۱۳۹۸
۱۵۷طراحي كنتر كننده پسگام فازي با سطح پويا براي يك سيستم با نامعيني پارامترياحسان متقي فردکارشناسی ارشداستاد راهنماآمفي تئاتر دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر۱۶ شهریور ۱۳۹۸
۱۵۸fuzzy Dynamic surface backstepping controller design for an uncertain systemاحسان متقي فردکارشناسی ارشداستاد راهنماآمفي تئاتر دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر۱۶ شهریور ۱۳۹۸
۱۵۹طراحي كنترل كننده مد لغزشي تطبيقي براي كنترل حركت رول-فين كشتيمحبوبه ذبيحي پطروديکارشناسی ارشد- ۱۶ شهریور ۱۳۹۸
۱۶۰adaptive sliding mode controller design for ship fin-roll stabilizationمحبوبه ذبيحي پطروديکارشناسی ارشد- ۱۶ شهریور ۱۳۹۸