رزومه


EN
زهرا رحمانی چراتی

زهرا رحمانی چراتی

دانشیار

عضو هیئت علمی تمام وقت

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر

گروه: کنترل

رزومه
EN
زهرا رحمانی چراتی

دانشیار زهرا رحمانی چراتی

عضو هیئت علمی تمام وقت
دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر - گروه: کنترل

پایان‌نامه‌/رساله

نمایش ۱۸۱ تا ۲۰۰ مورد از کل ۲۸۱ مورد.
#عنواننام نویسنده (دانشجو)مقطع تحصیلیسمت استاد در پایان‌نامه/رسالهمحل دفاعتاریخ دفاع
  
۱۸۱پارك موازي اتوماتيك خودرو تعيين مسير و كنترل وسيله با استفاده از تخمينگر غير خطي سعيده محمدي دانياليکارشناسی ارشد-سالن آمفي تاتر دانشكده مهندسي برق۱۳ مرداد ۱۳۹۷
۱۸۲طراحي و شبيه سازي كنترل مدل پيش بين آموزش پذير تكرار شونده مبتني بر مدل فازي بهزاد عربکارشناسی ارشداستاد مشاورآمفي تئاتر دانشكده برق۱۳ مرداد ۱۳۹۷
۱۸۳شناسايي عملي پارامترهاي دينامكي در موبايل ربات به روش الگوريتم تصويرگرهادي حبيب نژادروشنکارشناسی ارشد-آمفي تئاتردانشكده برق۱۳ مرداد ۱۳۹۷
۱۸۴طراحي و پياده سازي كنترل كننده مد لغزشي براي يك ربات سيار چرخ دارالهام رمضان زادهکارشناسی ارشداستاد راهنماآمفي تئاتر دانشكده مهندسي برق۱۱ تیر ۱۳۹۷
۱۸۵طراحي كنترل‏كننده پيش‏بين هوشمند براي يك سيستم غيرخطيمريم قلي زاده شمسکارشناسی ارشداستاد مشاورآمفي تئاتر دانشكده برق۲۸ بهمن ۱۳۹۶
۱۸۶كنترل ربات‏هاي همكار با استفاده از مد لغزشي مبتني بر شبكه‏هاي عصبيسعيده صفرزاده لاكلايهکارشناسی ارشد-سالن آمفي تئاتر دانشكده مهندسي برق۲۸ بهمن ۱۳۹۶
۱۸۷كنترل پسگام بر روي سيستم مشعل پلاسما با استفاده از الگوريتم ممتيك در حضور نامعينيحسن اخلاقيکارشناسی ارشد-سالن آمفي تئاتردانشكده برق۲۸ بهمن ۱۳۹۶
۱۸۸كنترل مدلغزش تطبيغي ترمينال براي رديابي مسير بازوي متحرك مهسا شاكريکارشناسی ارشد-ساختمان تحصيلات تكميلي دانشگاه- دانشكده برق- آمفي تئاتر دانشكده برق۲۴ بهمن ۱۳۹۶
۱۸۹طراحي و شبيه سازي كنترل كننده مد لغزشي مرتبه كامل مبتني بر شبكه عصبي در يك سيستم آشوبناك طلايه كاربينيکارشناسی ارشداستاد راهنماآمفي تئاتر دانشكده برق ساختمان تحصيلات تكميلي۲۴ بهمن ۱۳۹۶
۱۹۰طراحي كنترل كننده مدلغزشي ترمينال پيوسته تطبيقي براي كلاسي از سيستم هاي غير خطي در حضور اعوجاج ازاده باروکارشناسی ارشداستاد راهنماآمفي تئاتر۲۴ بهمن ۱۳۹۶
۱۹۱طراحي كنترل مبتني بر هموار سازي درسيستم هاي آشوبناك يكپارچهسيدمصطفي زمرديانکارشناسی ارشد-آمفي تئاتر دانشكده برق۲۴ بهمن ۱۳۹۶
۱۹۲پايداري تعادل سطح با استفاده از ربات استوارت و كنترل كننده عصبي فازي مرتبه 2محمدحسن عليگل زادهکارشناسی ارشداستاد راهنماسالن آمفي تئاتر دانشكده برق و كامپيوتر۲۴ بهمن ۱۳۹۶
۱۹۳استراتژي كنترل مستقيم توان اكتيو و راكتيو با روش فازي-عصبي، در توربين‏هاي بادي با مولد DFIG متصل به شبكهمهديه يعقوبيکارشناسی ارشد-سالن آمفي تئاتر دانشكده مهندسي برق۲۸ شهریور ۱۳۹۶
۱۹۴طراحي بهينه كنترل كنندهfuzzy type2 با استفاده از الگوريتم هوشمند با هدف كنترل بار _فركانس در سيستم قدرت دو ناحيه ايمائده غلام قاسميکارشناسی ارشد-آمفي تئاتر دانشكده برق۲۸ شهریور ۱۳۹۶
۱۹۵طراحي و ساخت كنترل فازي وضعيت سلول‏هاي خورشيدي تحت شبكه ولي الله رجبي مياندرهکارشناسی ارشد-سالن آمفي تئاتر دانشكده مهندسي برق ۳۱ تیر ۱۳۹۶
۱۹۶طراحي كنترل‏كننده پس گام هوشمند براي ربات هاي همكارشيما آهنگرمشهدسرائيکارشناسی ارشداستاد راهنماآمفي تئاتر دانشكده برق۳۱ خرداد ۱۳۹۶
۱۹۷مديريت انرژي هوشمند درخودروهاي هيبريدي plug-inنازيلا نجفيکارشناسی ارشداستاد راهنماسالن آمفي تئاتر دانشكده مهندسي برق ۲۶ اردیبهشت ۱۳۹۶
۱۹۸كنترل مدل پيش‏بين هوشمند براي خودروهاي الكتريكي هيبريدي مدل شده به صورت Plug inساميه نجارانکارشناسی ارشداستاد راهنماسالن آمفي تئاتر دانشكده مهندسي برق ۲۶ اردیبهشت ۱۳۹۶
۱۹۹طراحي و شبيه سازي رؤيتگر فاصله‌اي با استفاده از فاصله‌ي بهبود يافته به كمك يك الگوريتم هوشمندعلي شرف زادهکارشناسی ارشداستاد راهنماسالن اجتماعات دانشكده مهندسي برق ۲۷ بهمن ۱۳۹۵
۲۰۰طراحي وشبيه‏سازي مدلغزشي مرتبه بالا تطبيقي براي سيستم پيل سوختي نوع PEMنجمه حامديکارشناسی ارشداستاد راهنماسالن اجتماعات دانشكده مهندسي برق ۲۷ بهمن ۱۳۹۵