طراحي كنترلكننده مدل پيشبين مبتني بر داده، براي ربات چهارپا جهت بهبود عملكرد ربات در زمين ناهموار
تاریخ دفاع:
۱۹ شهریور ۱۴۰۳
محل دفاع:
مقطع تحصیلی:
کارشناسی ارشد
سمت استاد در پایاننامه/رساله:
استاد راهنما