رزومه


EN
زهرا رحمانی چراتی

زهرا رحمانی چراتی

دانشیار

عضو هیئت علمی تمام وقت

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر

گروه: کنترل

رزومه
EN
زهرا رحمانی چراتی

دانشیار زهرا رحمانی چراتی

عضو هیئت علمی تمام وقت
دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر - گروه: کنترل

پایان‌نامه‌/رساله

نمایش ۲۰۱ تا ۲۲۰ مورد از کل ۲۷۹ مورد.
#عنواننام نویسنده (دانشجو)مقطع تحصیلیسمت استاد در پایان‌نامه/رسالهمحل دفاعتاریخ دفاع
  
۲۰۱طراحي كنترل‏كننده مدل پيش‏بين به كمك بهبود مدلسازي مبتني بر كنترل يادگيري تكرار شونده يك سيستم غيرخطينسترن شاكريکارشناسی ارشداستاد راهنماسالن اجتماعات دانشكده مهندسي برق ۲۶ بهمن ۱۳۹۵
۲۰۲طراحي كنترل‏كننده مدلغزشي ترمينال چند متغيره هوشمند براي سيستمtwin rotorامين اوكي نژادکارشناسی ارشد-سالن اجتماعات دانشكده مهندسي برق ۲۶ بهمن ۱۳۹۵
۲۰۳طراحي كنترل‏كننده مدل پيش‏بين غيرخطي با قيد انقباضي مدلغزش ترمينال براي يك فرآيند شيمياييسيدروزبه اصحابيکارشناسی ارشد-سالن اجتماعات دانشكده مهندسي برق ۲۶ بهمن ۱۳۹۵
۲۰۴كنترل تطبيقي شبكه‏هاي عصبي موجك براي يك سيستم زمان گسسته غيرخطيسپيده عيسي پور متي كلائيکارشناسی ارشد-سالن اجتماعات دانشكده مهندسي برق۲۶ بهمن ۱۳۹۵
۲۰۵كنترل مدل ‏پيش‏بين دريك سيستم كنترل شبكه‏اي مدل‏شده با سيستم فازيT-SK همراه با حذف تصادفي دادهسينا زارع جويباريکارشناسی ارشداستاد راهنماآزمايشگاه كنترل خطي۲۹ شهریور ۱۳۹۵
۲۰۶طراحي و شبيه سازي كنترل كننده نوع كسري داده محور با استفاذه ازPIDنازنين زارع نژادکارشناسی ارشد-سالن اجتماعات پرديس۲۹ شهریور ۱۳۹۵
۲۰۷Designing and simulation of fractional order PID type Data-Drivenنازنين زارع نژادکارشناسی ارشد-سالن اجتماعات پرديس۲۹ شهریور ۱۳۹۵
۲۰۸كنترل فعال ارتعاشات براي يك سيستم غيرخطي مكانيكي با استفاده ازتئوري كنترل كننده كمكي (سينرجتيك)مجتبي رستم زادهکارشناسی ارشد-آزمايشگاه كنترل خطي۲۹ شهریور ۱۳۹۵
۲۰۹كنترل مدلغزشي ترمينال مبتني برتابع لياپانوف محدودكننده براي يك سيستم غيرخطيسيد علي حسينيانکارشناسی ارشد-آمفي تئاتر۲۹ شهریور ۱۳۹۵
۲۱۰طراحي كنترل‏كننده ساختار ثابت مقاوم براي سيستم‏هاي غير فازي مي‏نيمم فازتأخيري با استفاده از الگوريتم‏هاي تكامليوحيد بيژني كشككکارشناسی ارشد-آمفي تئاتر دانشكده۰۱ شهریور ۱۳۹۵
۲۱۱طراحي كنترل مود لغزشي ترمينال هوشمند براي كلاس سيستم هاي غير هولونوميكحسين قاسمي صاحبيکارشناسی ارشداستاد مشاورسالن اجتماعات دانشكده مهندسي برق۲۸ بهمن ۱۳۹۴
۲۱۲طراحي كنترل كننده لغزشي مبتني بر روش فازي عصبي جهت كنترل سرعت در سيستم BLDCبا رويتگربهرام ساجدي رئيسيکارشناسی ارشداستاد راهنماسالن اجتماعات دانشكده مهندسي برق۲۸ بهمن ۱۳۹۴
۲۱۳طراحي وشبيه‌سازي رؤيتگر مد لغزشي‌ فازي در سيستم‏هاي كنترل شبكه‏اي باحذف تصادفيمحبوبه مجاهدفرکارشناسی ارشداستاد راهنماسالن اجتماعات دانشكده مهندسي برق۲۷ بهمن ۱۳۹۴
۲۱۴طراحي كنترل كننده گام به عقب PID مد لغزشي براي كنترل ربات دو بازومسعود دهقانکارشناسی ارشد-سالن اجتماعات دانشكده مهندسي برق۲۷ بهمن ۱۳۹۴
۲۱۵طراحي وشبيه‏سازي رؤيتگر مد لغزشي در سيستم‏هاي كنترل شبكه‏اي با تأخير زمانيپرديس عليزادهکارشناسی ارشداستاد مشاورسالن اجتماعات دانشكده مهندسي برق۲۱ بهمن ۱۳۹۴
۲۱۶طراحي كنترل مود لغزشي هوشمند در سيستم‏هاي كنترل شبكه‏ايمحمدحسين وليکارشناسی ارشداستاد مشاورسالن اجتماعات دانشكده مهندسي برق۲۰ بهمن ۱۳۹۴
۲۱۷طراحي كنترل سوييچينگ در يك سيستم غيرخطي با استفاده از شاخص عملكرد كنترل و ناظر فازيمحمد بابائيکارشناسی ارشداستاد راهنماآمفي تئاتر دانشكده برق۲۰ بهمن ۱۳۹۴
۲۱۸design of switching control for a nonlinear system using conttrol using contorol performance assessment hndex and a fuzzy supervisorمحمد بابائيکارشناسی ارشداستاد راهنماآمفي تئاتر دانشكده برق۲۰ بهمن ۱۳۹۴
۲۱۹ايجاد آشوب در سيستم هاي پيوسته داراي پارامتر هاي نامعلوم بر اساس فيدبك غير خطيفرزانه اخگريکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۲۲۰طراحي رويت كننده پيوسته در سيستم هاي هيبريد خطي داراي نامعيني ساختار يافته با كاربرد در سيستم كنترل سه تانكمحمدامين زاهدي تجريشيکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸