سيد جليل ساداتي رستمي

مقطع تحصیلی	سال اخذ مدرک	رشته و گرایش تحصیلی	دانشگاه
دکترای تخصصی	۱۳۹۱	مهندسي برق	دانشگاه مازندران
کارشناسی ارشد	۱۳۸۴	مهندسي برق	دانشگاه فردوسي مشهد
کارشناسی	۱۳۸۱	مهندسي برق	دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي

عنوان	از تاریخ	تا تاریخ
سرپرست گروه آموزشي مهندسي برق-كنترل	۱۹ آذر ۱۳۹۷	۲۰ آذر ۱۴۰۲
مسئول آزمايشگاه كنترل خطي	۰۱ مهر ۱۳۹۳	۱۵ تیر ۱۴۰۶
مدير گروه آموزشي مهندسي برق-كنترل	۲۴ دی ۱۴۰۴	۲۳ دی ۱۴۰۶
استاد مشاور كارشناسي سال 1400	۰۱ مهر ۱۴۰۰	۳۱ شهریور ۱۴۰۵

عنوان	از تاریخ	تا تاریخ
مدارهاي الكتريكي 2	(تنظیم نشده)	(تنظیم نشده)
الكترومغناطيس	(تنظیم نشده)	(تنظیم نشده)
رياضي مهندسي	(تنظیم نشده)	(تنظیم نشده)
شناسائي سيستمها	(تنظیم نشده)	(تنظیم نشده)
مباني تحقيق در عمليات	(تنظیم نشده)	(تنظیم نشده)
آزمايشگاه سيستمهاي كنترل خطي	(تنظیم نشده)	(تنظیم نشده)
سيستمهاي كنترل خطي	(تنظیم نشده)	(تنظیم نشده)
سيستمهاي كنترل ديجيتال كارشناسي	(تنظیم نشده)	(تنظیم نشده)
جبرخطي	(تنظیم نشده)	(تنظیم نشده)
كنترل تطبيقي	(تنظیم نشده)	(تنظیم نشده)

عنوان	توضیحات	از تاریخ	تا تاریخ
كنترل مرتبه كسري و كاربردهاي آن		۰۱ فروردین ۱۳۹۷	(تنظیم نشده)

پایان‌نامه‌/رساله

۱. طراحي كنترل مقاوم هوشمند براي محدوديت هاي سرعت متغير در ترافيك بزرگراه ، انديشه اصغرزاده ، ۱۴۰۵/۶/۳۱
۲. Intelligent robust control design for variable speed limits in highway traffic ، انديشه اصغرزاده ، ۱۴۰۵/۶/۳۱
۳. مديريت انرژي در ريز شبكه هاي DC با كنترل چند لايه با استفاده از يادگيري عميق ، دنيا صالحي ، ۱۴۰۵/۶/۳۰
۴. Energy management in DC microgrids with multi-layered control using deep learning ، دنيا صالحي ، ۱۴۰۵/۶/۳۰
۵. شناسايي و كنترل دستگاه خشك كن ميوه مدل DF-12 ، محمدرضا كرامتي گردرودباري ، ۱۴۰۵/۶/۲۵
۶. Identification and Control of DF-12 Fruit drying machine ، محمدرضا كرامتي گردرودباري ، ۱۴۰۵/۶/۲۵
۷. كنترل موقعيت خودروي خودران و رديابي اشيا جهت تغيير لاين ايمن به كمك بينايي ماشين و يادگيري عميق ، طوفان تقوي ساروكلائي ، ۱۴۰۵/۶/۲۵
۸. Autonomous Vehicle Position Control and Object Tracking for Safe Lane Change Using Computer Vision and Deep Learning ، طوفان تقوي ساروكلائي ، ۱۴۰۵/۶/۲۵
۹. طراحي يك كنترلر غير خطي براي سيستم هاي انتقال توان بيسيم ، علي هدائي ، ۱۴۰۵/۶/۲۴
۱۰. Design of a Nonlinear Controller for Wireless Power Transfer Systems ، علي هدائي ، ۱۴۰۵/۶/۲۴
۱۱. محاسبات تقريبي آگاه از حساسيت لايه ها براي استنتاج شبكه هاي عصبي عميق با مصرف انرژي بهينه ، محمدمهدي غلامي ، ۱۴۰۵/۶/۲۲
۱۲. Layer-Sensitivity-Aware Approximate Computing for Energy-Efficient Deep Neural Networks Inference ، محمدمهدي غلامي ، ۱۴۰۵/۶/۲۲
۱۳. تخصيص منابع شبكه هاي مبتني بر فناوري آشكارسازي و برداشت انرژي همزمان براي بهبود آموزش فدرالي ، قصي جبار كاظم المنصوري ، ۱۴۰۵/۶/۱۰
۱۴. Resource allocation of SWIPT Networks for Federated Learning Improvement ، قصي جبار كاظم المنصوري ، ۱۴۰۵/۶/۱۰
۱۵. طراحي سيستم هوشمند براي پيش بيني عمر مفيد باقي مانده باتري هاي خودروهاي الكتريكي با استفاده از يادگيري عميق ، طاهره پرويزي ، ۱۴۰۴/۱۱/۳۰
۱۶. Design of an Intelligent System for Predicting Remaining Useful Life of Electric Vehicle Batteries Using Deep Learning ، طاهره پرويزي ، ۱۴۰۴/۱۱/۳۰
۱۷. كنترل هوشمند سيستم هاي تحويل دارو با كاربرد در بهبود بيماري هاي خاص با تنظيم دوز دارو ، مريم عبادي ، ۱۴۰۴/۱۱/۳۰
۱۸. Intelligent control of drug delivery systems with application to drug dosage adjustment in treatment of special disease ، مريم عبادي ، ۱۴۰۴/۱۱/۳۰
۱۹. مديريت بهينه ريزشبكه هاي خانگي به منظور تشكيل همسايگي هوشمند و كاربرد به عنوان ذخيره ساز انرژي الكتريكي ، عمر محمد نده الجنابي ، ۱۴۰۴/۱۱/۱۸
۲۰. Smart Mannagement of Home Microgrids in order to creating smart neighborhoods as electrical energy storage ، عمر محمد نده الجنابي ، ۱۴۰۴/۱۱/۱۸
۲۱. طراحي كنترل كننده هاي مبتني بر يادگيري ماشين براي سيستم هاي غيرخطي غير حداقل فاز ، عهديه يوسفي ، ۱۴۰۴/۱۱/۱۳
۲۲. Machine learning based controller for nonlinear non-minimum phase systems. ، عهديه يوسفي ، ۱۴۰۴/۱۱/۱۳
۲۳. كنترل كننده پيش بين اسميت مبتني بر يادگيري تقويتي براي سيستمهاي با تاخير زماني ، فاطمه مولائي قرا ، ۱۴۰۴/۱۱/۱۳
۲۴. Reinforcement-learning based Smith predictor controller for time-delayed systems ، فاطمه مولائي قرا ، ۱۴۰۴/۱۱/۱۳
۲۵. طراحي و شبيه سازي كنترل كننده پيش بين مقاوم بر پايه LMI با كاربرد بر روي مدل اصلاحي موتور القايي ، سيدصالح محسني ، ۱۴۰۴/۱۱/۵
۲۶. Design and Simulation of LMI based Robust Model Predictive Controller using Characterized Induction Machine Mode ، سيدصالح محسني ، ۱۴۰۴/۱۱/۵
۲۷. ارزيابي و بهبود پايداري ولتاژ سيستم قدرت در حضور ريزشبكه ها ، سيداسحق صادقي ، ۱۴۰۴/۱۱/۴
۲۸. Evaluation and improvement of power system voltage stability in the presence of microgrids ، سيداسحق صادقي ، ۱۴۰۴/۱۱/۴
۲۹. تطابق تصاوير با استفاده از توصيف كننده هاي نقاط كليدي مبتني بر يادگيري عميق ، سپهر ميرحسيني ، ۱۴۰۴/۹/۲۳
۳۰. Deep learning based image matching via keypoint descriptors ، سپهر ميرحسيني ، ۱۴۰۴/۹/۲۳
۳۱. طراحي و شبيه سازي روش كنترل تطبيقي بدون مدل بر روي يك سيستم غيرخطي ، سيف لقمان جبوري شبلاوي ، ۱۴۰۴/۹/۱۷
۳۲. Design and simulation of model-free adaptive control method on a nonlinear system ، سيف لقمان جبوري شبلاوي ، ۱۴۰۴/۹/۱۷
۳۳. بهبود شاخص عملكردي در كنترل مسير كوادروتور بر اساس روش يادگيري عميق ، سجاد سهرابي ، ۱۴۰۴/۶/۳۱
۳۴. performance index improvement in quadrotor trajectory tracking control using deep learning method ، سجاد سهرابي ، ۱۴۰۴/۶/۳۱
۳۵. كنترل مبتني بر يادگيري تقويتي بدون مدل يك سيستم زيرتحريك غيرخطي آشوبناك با استفاده از رايانش مخزني ، اميرمحمد سلطان پور ، ۱۴۰۴/۶/۳۱
۳۶. model-free reinforcement learning based control of a chaotic nonlinear underactuated system using reservoir computing ، اميرمحمد سلطان پور ، ۱۴۰۴/۶/۳۱
۳۷. بهبود دقت اندازه گيري فشار خون به روش بدون كاف ، اميرحسين شادي فر ، ۱۴۰۴/۶/۳۱
۳۸. Increasing the accuracy of blood pressure measurement using cuffless method ، اميرحسين شادي فر ، ۱۴۰۴/۶/۳۱
۳۹. بازسازي تصاوير تشديد مغناطيسي بر اساس روش تلفيقي حسگري فشرده كالمن فيلتر شده با يادگيري عميق ، مرضيه اكبرپورطلوتي ، ۱۴۰۴/۶/۲۹
۴۰. MRI Image Reconstruction Based on a Combined Approach of Kalman-Filtered-Compressed-Sensing and Deep Learning ، مرضيه اكبرپورطلوتي ، ۱۴۰۴/۶/۲۹
۴۱. كنترل كوادكوپتر با استفاده از يادگيري تقويتي ، سيداميرحسين كشاورزي ، ۱۴۰۴/۶/۲۳
۴۲. Quadcopter Control Using Reinforcement Learning ، سيداميرحسين كشاورزي ، ۱۴۰۴/۶/۲۳
۴۳. كنترل پيش بين مبتني بر يادگيري در شبكه هاي هوشمند خودترميم خودگردان ، معصومه غفاري ، ۱۴۰۴/۶/۱۱
۴۴. Learning-based Predictive Control for Autonomous Self-Healing Smart Grids ، معصومه غفاري ، ۱۴۰۴/۶/۱۱
۴۵. بهبود عملكرد فيلتر كالمن بي اثر با استفاده از الگوريتم فراابتكاري كرم شبتاب ، محسن قبادي ، ۱۴۰۳/۱۱/۱۰
۴۶. Improving the performance of UKF by using the Firefly metaheuristic Algorithm ، محسن قبادي ، ۱۴۰۳/۱۱/۱۰
۴۷. كنترل موتور گيربكس دي سي با روش جايابي قطب كنترل تطبيقي در حضور اغتشاشات بار ، جواد يحيي پور ، ۱۴۰۳/۱۱/۸
۴۸. DC gearbox motor control with adaptive pole placement control method in the presence of load disturbance ، جواد يحيي پور ، ۱۴۰۳/۱۱/۸
۴۹. مكان يابي خطا در خطوط داراي تزويج ، فاضل عباسي ، ۱۴۰۳/۱۱/۷
۵۰. fault location in coupled transmission lines ، فاضل عباسي ، ۱۴۰۳/۱۱/۷
۵۱. كنترل سوخت يك خودروي برقي هيبريد پلاگين به كمك كنترل نظارتي مبتني بر FCM ، فاطمه كريمي كوپائي ، ۱۴۰۳/۱۰/۲۴
۵۲. Fuel control of a plug-in hybrid electric vehicle using FCM-based supervisory control. ، فاطمه كريمي كوپائي ، ۱۴۰۳/۱۰/۲۴
۵۳. استفاده از PLC به عنوان ثبت كننده داده ، علي عبدالله نجم الحجاج ، ۱۴۰۳/۱۰/۲۴
۵۴. using PLC as a Data Logger ، علي عبدالله نجم الحجاج ، ۱۴۰۳/۱۰/۲۴
۵۵. طراحي كنترل كننده LQR براي ربات زيردريايي با تخمين بعضي از متغيرهاي حالت به كمك فيلتر كالمن ، فرزاد نجاريعقوبي ، ۱۴۰۳/۶/۳۱
۵۶. Sensorles LQR controller design for Autonomous Unmand Underwater Vehicle (AUV) robot with estimating some state using the Kalman filter ، فرزاد نجاريعقوبي ، ۱۴۰۳/۶/۳۱
۵۷. كنترل شناور زير سطحي توسط بردار رانش متغير ، محمدحسين ابراهيمي ، ۱۴۰۳/۶/۲۰
۵۸. Subsurface control by variable thrust vector ، محمدحسين ابراهيمي ، ۱۴۰۳/۶/۲۰
۵۹. يادگيري تقويتي عميق براي برنامه ريزي مسير حركت خودروي خودران با در نظر گرفتن قيد ايمني در محيط هاي ديناميكي ، هادي رئيسي ، ۱۴۰۳/۶/۲۰
۶۰. Deep Reinforcement Learning for Motion Planning of Autonomous Vehicles with Safety Considerations in Dynamic Environments ، هادي رئيسي ، ۱۴۰۳/۶/۲۰
۶۱. جداسازي اغتشاش در سيستمهاي مرتبه كسري با رويكرد هندسي ، حسن عباسي نوذري ، ۱۴۰۳/۶/۲۰
۶۲. Disturbance decoupling in fractional-order systems by using geometric approach ، حسن عباسي نوذري ، ۱۴۰۳/۶/۲۰
۶۳. كنترل آرايش بندي رهبر-پيرو تطبيقي براي شناور هاي سطحي زير تحريك با استفاده از كنترل مد لغزشي ترمينال ، عارف سليمي عبدالملكي ، ۱۴۰۳/۶/۱۹
۶۴. Adaptive Leader Follower Formation Control of Under - Actuated Surface VesselsUsing Terminal Sliding Mode Control ، عارف سليمي عبدالملكي ، ۱۴۰۳/۶/۱۹
۶۵. طراحي رويتگر توسعه يافته حالت با استفاده از روش كنترل جستجوي اكسترمم براي تامين MPPT در سيستم فتوولتائيك ، طاهره طالشيان جلودار ، ۱۴۰۳/۴/۱۱
۶۶. Extended State Observer Design Using Extremum Seeking Control to Achieve MPPT in Photovoltaic Array ، طاهره طالشيان جلودار ، ۱۴۰۳/۴/۱۱
۶۷. كنترل حلقه بسته فشار در سيستم هاي آبرساني به كمك درايو فركانس متغير ، فائز فواد مصطفي مصطفي ، ۱۴۰۳/۳/۳۰
۶۸. Closed Loop Variable frequency driven pressure Control in water supply systems ، فائز فواد مصطفي مصطفي ، ۱۴۰۳/۳/۳۰
۶۹. طراحي كنترل كننده بهبوديافته مبتني بر منطق فازي نوع دوم براي تثبيت فركانس در سيستم قدرت در حضور خودروهاي الكتريكي در شرايط عدم قطعيت ها ، سيدايمان واجدي روشن ، ۱۴۰۲/۱۱/۱۱
۷۰. Improved design of type II fuzzy logic-based controller for frequency stabilization of a power system in the presence of electric vehicles in the conditions of uncertainties ، سيدايمان واجدي روشن ، ۱۴۰۲/۱۱/۱۱
۷۱. كنترل حالت لغزشي براي يك سيستم تعليق فعال بر اساس يادگيري عميق تقويتي ، كيميا مجيدي قاديكلائي ، ۱۴۰۲/۱۱/۱۱
۷۲. Sliding control for an active suspension based on Deep reinforcement learning ، كيميا مجيدي قاديكلائي ، ۱۴۰۲/۱۱/۱۱
۷۳. ارائه يك روش حل تقريبي كنترل بهينه براي يك كلاس از سيستم هاي خطي متغير با زمان كسري با تاخير ثابت ، مهدي يوسفي طبري ، ۱۴۰۲/۱۱/۱۱
۷۴. An approximation of optimal control solution method for a class of fractional time-varying constant-delay linear systems ، مهدي يوسفي طبري ، ۱۴۰۲/۱۱/۱۱
۷۵. طراحي مدار جمع كننده تقريبي كارامد مبتني بر منطق گيت اكثريت ، محمد آقاداداشي ، ۱۴۰۲/۱۱/۳
۷۶. Efficient design of majority logic-based approximate adder ، محمد آقاداداشي ، ۱۴۰۲/۱۱/۳
۷۷. بررسي پايداري يك كلاس از سيستمهاي سوئيچينگ به فرم فيدبك اكيد در حضور مشاهده گر اغتشاش ، مسعود باقرزاده ، ۱۴۰۲/۱۰/۲۶
۷۸. Investigation of the stability of a class of switching systems in the form of feedback in the presence of disturbance observer ، مسعود باقرزاده ، ۱۴۰۲/۱۰/۲۶
۷۹. طراحي موتور آهنربا دائم داخلي براي خودرو هاي الكتريكي ، محمدجواد ايزدي ، ۱۴۰۲/۱۰/۴
۸۰. Design of internal permanent magnet motor for electric vehicles ، محمدجواد ايزدي ، ۱۴۰۲/۱۰/۴
۸۱. بهبود عملكرد بيوسنسورهاي انزيمي براي تشخيص افلاتوكسين بي 1 با استفاده از شبكه عصبي مصنوعي ، فاطمه زهرا فاضل زاده سوادكوهي ، ۱۴۰۲/۷/۳۰
۸۲. Improving performance of the enzymatic biosensor for detecting B1 aflatoxin using artificial neural network ، فاطمه زهرا فاضل زاده سوادكوهي ، ۱۴۰۲/۷/۳۰
۸۳. تخمين رطوبت سيستم پيل سوختي غشا تبادل پروتون توسط فيلتر كالمن توسعه يافته ، علي كجوري نفت چالي ، ۱۴۰۲/۶/۲۲
۸۴. Humidity estimation of proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) system by extended Kalman filter ، علي كجوري نفت چالي ، ۱۴۰۲/۶/۲۲
۸۵. رديابي بهينه در ويديوهاي رنگي-گرمايي (RGB-T) به كمك شبكه¬هاي ژرف ، سيدمرتضي غزالي ، ۱۴۰۲/۶/۲۱
۸۶. Optimal Tracking in RGBT videos using deep networks ، سيدمرتضي غزالي ، ۱۴۰۲/۶/۲۱
۸۷. تشخيص خطاي ناهم محوري ماشين مغناطيس دائم با استفاده از الگوريتم هوشمند ، رضا هواسي ، ۱۴۰۲/۶/۱۸
۸۸. Eccentricity Fault Detection of Permanent Magnet (PM) Machine using intelligent algorithm ، رضا هواسي ، ۱۴۰۲/۶/۱۸
۸۹. ارائه يك الگوريتم حفاظتي به منظور تمايز خطاي داخلي از جريان هجومي با در نظر گرفتن اشباع ترانسفورماتورهاي جريان ، زهرا حسن زاده كامي ، ۱۴۰۲/۶/۱۸
۹۰. A Protective Scheme for Discrimination of Internal Fault from Inrush Currents Considering CT Saturation ، زهرا حسن زاده كامي ، ۱۴۰۲/۶/۱۸
۹۱. پايدارسازي سيستم هاي سوييچ شونده خطي در حضور تاخير متغير با زمان ، حسين سبحاني پور ، ۱۴۰۲/۶/۵
۹۲. Stabilization of Linear Switched System with Time-Varying Delay ، حسين سبحاني پور ، ۱۴۰۲/۶/۵
۹۳. طراحي و پياده سازي عملي كنترل كننده بدون سنسور مدلغزشي ديناميكي موتور القايي ، علي اصغر نادري جوجاده ، ۱۴۰۲/۴/۲۱
۹۴. Design and Practical Implementation of Sensorless Dynamic Sliding Mode Control of Induction Motor ، علي اصغر نادري جوجاده ، ۱۴۰۲/۴/۲۱
۹۵. طراحي و شبيه سازي فراسطوح با قابليت چرخش پرتو همراه با سطح گلبرگ فرعي پايين ، سحر صولتي ماسوله ، ۱۴۰۲/۳/۳۰
۹۶. Design and simulation of metasurfaces with low side lobe beam steering ability ، سحر صولتي ماسوله ، ۱۴۰۲/۳/۳۰
۹۷. بهبود پايداري فركانس توربين بادي DFIG با استفاده از شبكه هاي فازي-عصبي محلي ، محمد معتقدي ، ۱۴۰۱/۱۱/۱۹
۹۸. Improving the frequency stability of DFIG wind turbines using local fuzzy-neural networks ، محمد معتقدي ، ۱۴۰۱/۱۱/۱۹
۹۹. تشخيص اختلال اسكيزوفرني با استفاده از يادگيري ماشين ، بهار اوصياء ، ۱۴۰۱/۱۱/۱۹
۱۰۰. Identifying schizophrenia disorder using machine learning ، بهار اوصياء ، ۱۴۰۱/۱۱/۱۹
۱۰۱. تحليل و طراحي كنترل كننده پيش بين مقاوم براي جلوگيري از پديده نوسانات القايي خلبان (PIO) در حوزه فركانس ، پويا رضائي ، ۱۴۰۱/۱۱/۱۳
۱۰۲. Analysis and design of a robust predictive controller for preventing the phenomenon of pilot-induced oscillation (PIO) in the frequency domain ، پويا رضائي ، ۱۴۰۱/۱۱/۱۳
۱۰۳. ارائه روش بهبود يافته براي طراحي كنترل كننده غيرخطي مبتني بر روش SOS به همراه تضمين پايداري با كاربرد بر روي PEMFC ، بهنام صبحاني گندشمين ، ۱۴۰۱/۱۰/۲۸
۱۰۴. an improved method to design a nonlinear controller based on SOS relaxation with stability guarantee applied to PEMFC system ، بهنام صبحاني گندشمين ، ۱۴۰۱/۱۰/۲۸
۱۰۵. طراحي و پياده سازي كنترل كننده دو درجه آزادي مرتبه كسري به صورت سخت افزار در حلقه بر روي يك سروموتور DC ، پونه سليماني تلوباغي ، ۱۴۰۱/۱۰/۳
۱۰۶. Design and implementation of a fractional order (FO) two-degree-of-freedom (2-DOF) controller (HWIL) for a DC servo-motor ، پونه سليماني تلوباغي ، ۱۴۰۱/۱۰/۳
۱۰۷. طراحي سيستم ناوبري تركيبي بر پايه ادغام اطلاعات براي تجهيزات زيرآبي با محركه در حلقه ، سيدمصطفي حسيني ، ۱۴۰۱/۸/۴
۱۰۸. Design of Iintegrated Inertial Navigation System (INS), Based on Data Fusion for Underwater Vehicles Under Actuator HWIL scheme ، سيدمصطفي حسيني ، ۱۴۰۱/۸/۴
۱۰۹. تشخيص اجسام خاص در تصاوير زيرآبي با استفاده از پردازش تصوير توسط يادگيري عميق ، آرمان كوده آقابراري ، ۱۴۰۱/۶/۲۳
۱۱۰. Particular Objects Detection of underwater images Using Deep Learning Image processing ، آرمان كوده آقابراري ، ۱۴۰۱/۶/۲۳
۱۱۱. طراحي يك كنترل كننده براي مدل مرتبه كسري كوويد 19 ، اميرعلي خوشدل ، ۱۴۰۱/۶/۲۲
۱۱۲. Design a Controller for fractional order model of COVID-19 ، اميرعلي خوشدل ، ۱۴۰۱/۶/۲۲
۱۱۳. رديابي حداكثرتوان سيستم بادي فتوولتاييك براي يك ناحيه كويري با الگوريتم شبكه عصبي ، مريم ابراهيمي ، ۱۴۰۱/۶/۲۲
۱۱۴. Tracking the maximum power of photovoltaic_wind system for a desert area with neural network algorithm ، مريم ابراهيمي ، ۱۴۰۱/۶/۲۲
۱۱۵. طراحي و پياده‌سازي مبدل رزونانسي براي انتقال توان بي‌سيم بر پايه سيستم كنترلي سوئيچينگ مدولاسيون فركانسي قفل‌شده در فاز جريان ، محمدرضا كياني ، ۱۴۰۱/۶/۲۱
۱۱۶. Design and Implementation of a Resonant Converter for Wireless Power Transfer based on Current Phase Locked Frequency Modulation Control System ، محمدرضا كياني ، ۱۴۰۱/۶/۲۱
۱۱۷. طراحي كنترل كننده ?H مقاوم فيدبك حالت ديناميكي براي كلاسي از سيستم هاي تاخيردار ، مجيد شهباززاده ، ۱۴۰۱/۳/۲۳
۱۱۸. Robust H? dynamic state feedback controller design for a class of time-delay systems ، مجيد شهباززاده ، ۱۴۰۱/۳/۲۳
۱۱۹. طراحي و كنترل مد لغزشي تطبيقي مبتني بر شبكه عصبي جهت رديابي مسير يك ربات ، محسن نبي زاده ، ۱۴۰۰/۱۱/۲۵
۱۲۰. designing an adaptive sliding mode controller based on neural network for tracking trajectory of a robot ، محسن نبي زاده ، ۱۴۰۰/۱۱/۲۵
۱۲۱. انتخاب ويژگي با استفاده از الگوريتم بهينه سازي ذرات مبتني بر استراتژي خود تطبيقي دودويي ، الهام صالحي ساروكلائي ، ۱۴۰۰/۱۱/۲۵
۱۲۲. Feature selection using particle optimization strategy based on binary self-adaptation strategy ، الهام صالحي ساروكلائي ، ۱۴۰۰/۱۱/۲۵
۱۲۳. يك روش يادگيري عميق مبتني بر اتوانكودر براي پيش بيني كيفيت فرآيندهاي ديناميكي غير خطي ، شيدك يزداني سنگده ، ۱۴۰۰/۱۱/۲۵
۱۲۴. A deep learning based autoencoder approach for quality prediction of nonlinear dynamic processes ، شيدك يزداني سنگده ، ۱۴۰۰/۱۱/۲۵
۱۲۵. بهبود تنظيم فركانس در يك ريزشبكه AC با استفاده از كنترل‏ كننده مقاوم اينرسي مجازي ، حبيب بيژني كوشكك ، ۱۴۰۰/۱۱/۲۴
۱۲۶. Frequency regulation improvement in an AC micro-grid through robust virtual inertia control ، حبيب بيژني كوشكك ، ۱۴۰۰/۱۱/۲۴
۱۲۷. پياده سازي عملي تخمين گر سطح شارژ باتري ليتيوم يون با روش رگرسيون بردار پشتيبان ، سجاد فلاحتي ، ۱۴۰۰/۱۱/۲۳
۱۲۸. Implementation of Li-ion batteries charge state estimator using deep support vector regression ، سجاد فلاحتي ، ۱۴۰۰/۱۱/۲۳
۱۲۹. كنترل هزينه تضمين شده در حضور اشباع عملگر براي يك سيستم غير خطي ، رضا عبداللهي پور ، ۱۴۰۰/۱۱/۱۱
۱۳۰. Guaranteed cost control in the presence of actuator saturation for a nonlinear system ، رضا عبداللهي پور ، ۱۴۰۰/۱۱/۱۱
۱۳۱. پردازش زبان طبيعي جهت عنوان بندي تصاوير ، ابوذر اكبري ، ۱۴۰۰/۱۰/۲۰
۱۳۲. Image captioning using natural language processing ، ابوذر اكبري ، ۱۴۰۰/۱۰/۲۰
۱۳۳. تشخيص توده‌هاي خوش‌خيم و بدخيم در تصاوير اولتراسوند پستان ، وجيهه السادات وطن پور ، ۱۴۰۰/۶/۲۳
۱۳۴. Diagnosis of Benign and Malignant Masses in Breast Ultrasound Images ، وجيهه السادات وطن پور ، ۱۴۰۰/۶/۲۳
۱۳۵. سنكرون سازي تطبيقي آشوب در شبكه هاي ديناميكي پيچيده مرتبه كسري همراه با تاخير زماني و اغتشاشات ، رجا جعفري ، ۱۴۰۰/۶/۲۲
۱۳۶. Adaptive chaos synchronization in fractional order complex dynamic networks with time delay and disturbance ، رجا جعفري ، ۱۴۰۰/۶/۲۲
۱۳۷. تخمين سطح شارژ و سطح سلامت باتري ليتيوم يوني بر اساس رويتگر سطح لغزشي تطبيقي فازي ، شيوا خوش نژادركابداركلائي ، ۱۴۰۰/۶/۲۱
۱۳۸. State of charge estimation and state of health estimation of Lithium-ion battery based on Fuzzy adaptive sliding mode observer ، شيوا خوش نژادركابداركلائي ، ۱۴۰۰/۶/۲۱
۱۳۹. ناوبري خودگردان بر اساس سيستم ماهواره¬اي ناوبري جهاني با استفاده از يك الگوريتم يادگيري ماشين در محيط¬هاي شهري ، زهرا بهتوئي ، ۱۴۰۰/۶/۲۱
۱۴۰. GNSS-baesd Autonomous Navigation using a Machine Learning Algorithm in Urban Environments ، زهرا بهتوئي ، ۱۴۰۰/۶/۲۱
۱۴۱. طراحي كنترل كننده LQI براي مبدل افزاينده ولتاژ مستقيم بر مبناي رويتگر غيرخطي ، سيدحسين حسيني واعظ ، ۱۴۰۰/۶/۱۶
۱۴۲. Design LQI control of DC-DC Boost converter with nonlinear Observer ، سيدحسين حسيني واعظ ، ۱۴۰۰/۶/۱۶
۱۴۳. طراحي ايستگاه شارژ سريع مجهز به‌ منابع تجديدپذير با در نظر گرفتن امكان شركت در بازار روز بعد ، محمد بزرگ پوررودباري ، ۱۴۰۰/۶/۱۰
۱۴۴. Design of Fast Charging Station Equipped with Renewable Energy Resources Considering Participation in Day-Ahead Marke ، محمد بزرگ پوررودباري ، ۱۴۰۰/۶/۱۰
۱۴۵. طراحي كنترل كننده ي مود لغزشي پيش بين براي سيستم هاي چند مخزني ، فرشيد پوراسداله ، ۱۴۰۰/۶/۱۰
۱۴۶. Designing Predictive Sliding Mode Controller for Cross-Coupled Tank Systems ، فرشيد پوراسداله ، ۱۴۰۰/۶/۱۰
۱۴۷. طراحي و ساخت مبدل الكترونيك قدرت براي ماشينكاري تخليه الكتريكي ، رشيد بهداروندي مرغا ، ۱۳۹۹/۱۱/۲۸
۱۴۸. Design and Implementation of Power Electronic Converter for Electro Discharge Machining (EDM) ، رشيد بهداروندي مرغا ، ۱۳۹۹/۱۱/۲۸
۱۴۹. ساخت و پياده سازي سيستم آزمايشگاهي كنترل درايو يك موتور PMSM مبتني بر كنترل پيش بين ، جعفر صابري دوست ، ۱۳۹۹/۱۱/۲۶
۱۵۰. Implementation of an experimental setup of PMSM drive control based on predictive control ، جعفر صابري دوست ، ۱۳۹۹/۱۱/۲۶
۱۵۱. طراحي كنترل كننده مقاوم بر اساس روش سنتز µ بهينه سازي شده براي پيل سوختي پليمري ، شايان گلي ، ۱۳۹۹/۱۱/۱۹
۱۵۲. Controller Design based on optimized µ synthesis for PEM fuel cell ، شايان گلي ، ۱۳۹۹/۱۱/۱۹
۱۵۳. طراحي يك كنترل كننده تركيبي براي رديابي زمان محدود مسير در يك كوادكوپتر ، حسين زارع ، ۱۳۹۹/۱۱/۱۹
۱۵۴. Design of a Hybrid controller for finite-time trajectory tracking of a quadcopter ، حسين زارع ، ۱۳۹۹/۱۱/۱۹
۱۵۵. طراحي كنترل كننده هوشمند مبتني بر شبكه عصبي كوانتمي براي الكتروسرو هيدروليك موتور ، پريسا تقي پوروليسده ، ۱۳۹۹/۱۱/۱۹
۱۵۶. Smart controller design based on quantum neural network for electro-hydraulic motor ، پريسا تقي پوروليسده ، ۱۳۹۹/۱۱/۱۹
۱۵۷. طراحي كنترل كننده ي مدل پيش بين جهت كنترل مبدل Quadratic-buck ، مائده عليزاده افروزي ، ۱۳۹۹/۱۱/۱۵
۱۵۸. Design of a model predictive controller for the quadratic-buck converter ، مائده عليزاده افروزي ، ۱۳۹۹/۱۱/۱۵
۱۵۹. طراحي و پياده سازي كنترل كننده مرتبه كسري براي مبدل DC-DC كاهنده ، رضا پوربخشي سنگده ، ۱۳۹۹/۱۱/۱۵
۱۶۰. Design and implementation of fractional order controller for DC-DC Buck converter ، رضا پوربخشي سنگده ، ۱۳۹۹/۱۱/۱۵
۱۶۱. هدايت شناور سطحي خودگردان مبتني بر يك الگوريتم تصادفي ، سينا بابائي واسوكلائي ، ۱۳۹۹/۱۱/۴
۱۶۲. Autonomous surface vehicle guidance based on a random algorithm ، سينا بابائي واسوكلائي ، ۱۳۹۹/۱۱/۴
۱۶۳. كنترل پرواز آرايشي ماهواره هاي انعطاف پذير به روش SDRE ، حسين روزگار ، ۱۳۹۹/۸/۲۸
۱۶۴. Flexible Spacecraft Formation Flying control by SDRE method ، حسين روزگار ، ۱۳۹۹/۸/۲۸
۱۶۵. ارائه ساختار كنترل مدل پيش بين آموزش پذير در سيستم هاي هيبريد تكه اي پيوسته با تامين همگرايي ، محمدرضا زماني بهبهاني ، ۱۳۹۹/۷/۲۳
۱۶۶. Model predictive leraning control structure of piecewise affine hybrid systems with providing ، محمدرضا زماني بهبهاني ، ۱۳۹۹/۷/۲۳
۱۶۷. تقويت‌كننده توان دوهرتي چند بانده هم‌زمان براي كاربردهاي چند استانداردي ، مريم پورتقي ، ۱۳۹۹/۶/۱۹
۱۶۸. Concurrent Multi-Band Doherty Power Amplifier for Multistandard Applications ، مريم پورتقي ، ۱۳۹۹/۶/۱۹
۱۶۹. طراحي و شبيه سازي سيستم كنترل پاشش مواد جوانه زا داخل ذوب در صنعت ريخته گري ، سيده پريسا موسوي ، ۱۳۹۹/۶/۱۹
۱۷۰. Design and simulation the control system of spray inoculation materials in melting on the foundry industry ، سيده پريسا موسوي ، ۱۳۹۹/۶/۱۹
۱۷۱. طراحي رويتگر غير متمركز براي سيستمهاي ابعاد وسيع نامعين با اتصالات ناشناخته ، بابك رنجبر ، ۱۳۹۹/۶/۱۸
۱۷۲. Decentralized Observer Design for Uncertain Large Scale Systems in the Presence of Unknown Interconnections ، بابك رنجبر ، ۱۳۹۹/۶/۱۸
۱۷۳. كنترل مدل پيش بين هوشمند جهت درمان سرطان مغز استخوان ، زهرا روحي ، ۱۳۹۹/۶/۳
۱۷۴. intelligent model predictive control for bone marrow cancer therapy ، زهرا روحي ، ۱۳۹۹/۶/۳
۱۷۵. كنترل تطبيقي يكپارچه چندلايه ديناميك جانبي خودرو و سيستم‏هاي فرمان ، نرجس احمديان ، ۱۳۹۹/۵/۲۷
۱۷۶. multilayer integrated adaptive control of lateral vehicle dynamic and steering systems ، نرجس احمديان ، ۱۳۹۹/۵/۲۷
۱۷۷. تعيين موقعيت جغرافيايي و كاهش خطلا اندازه گيري عملي از ميدان مغناطيسي ، كاوه كيانفر ، ۱۳۹۹/۲/۶
۱۷۸. Determining of geographical position and reducing errors by practical measuring the geomagnetic field ، كاوه كيانفر ، ۱۳۹۹/۲/۶
۱۷۹. قطعه بندي شبكيه چشم به منظور استخراج رگ هاي خوني با روش يادگيري عميق ، معصومه غلامي ، ۱۳۹۸/۱۱/۱۶
۱۸۰. Retinal image segmentation using deep learning method to extract the blood vessels ، معصومه غلامي ، ۱۳۹۸/۱۱/۱۶
۱۸۱. كنترل تطبيقي I-PD براي مبدل DC-DC با مدل مرجع متغير ، سيدحسن كاظمي ، ۱۳۹۸/۱۱/۱۴
۱۸۲. DC-DC Adaptive I-PD controller Design using Variable Reference Model algorithm ، سيدحسن كاظمي ، ۱۳۹۸/۱۱/۱۴
۱۸۳. كنترل تطبيقي فركانس شبكه هاي قدرت با حضور ژنراتورهاي القايي تغذيه دوسويه ، محمد وريج كاظمي ، ۱۳۹۸/۱۱/۱۰
۱۸۴. Adaptive Frequency Control in Power System with Doubly Fed Induction Generator ، محمد وريج كاظمي ، ۱۳۹۸/۱۱/۱۰
۱۸۵. طراحي و پياده سازي عملي كنترل كننده ي يادگير تكرار شونده (ILC) در بازوي ربات چهار لينك كنترل شونده ، محمدرضا خواجه وندي ، ۱۳۹۸/۱۰/۹
۱۸۶. Design and practical implementation of ILC on a wheeled remote controlled vehicle ، محمدرضا خواجه وندي ، ۱۳۹۸/۱۰/۹
۱۸۷. طراحي كنترل كننده و پياده سازي عملي درايو براي موتور سوئيچ رلوكتانسي ، محمد ديواندري ، ۱۳۹۸/۸/۱۲
۱۸۸. Controller design and implementation of the switched reluctance motor drive ، محمد ديواندري ، ۱۳۹۸/۸/۱۲
۱۸۹. طراحي كنترل سينرجتيك ترمينال زمان محدود در يك كلاس خاص از سيستم‏هايMIMO غيرخطي و تحليلي ، آزاده آهي فر ، ۱۳۹۸/۶/۱۷
۱۹۰. Finite time terminal synergetic control design in a specific class of nonlinear MIMO analytical systems ، آزاده آهي فر ، ۱۳۹۸/۶/۱۷
۱۹۱. طراحي كنتر كننده پسگام فازي با سطح پويا براي يك سيستم با نامعيني پارامتري ، احسان متقي فرد ، ۱۳۹۸/۶/۱۶
۱۹۲. fuzzy Dynamic surface backstepping controller design for an uncertain system ، احسان متقي فرد ، ۱۳۹۸/۶/۱۶
۱۹۳. پياده سازي روش كنترل هوشمند بر روي دستگاه فرز CNC سه محوره همزمان ، رضا نيكزادقاديكلائي ، ۱۳۹۸/۶/۱۶
۱۹۴. Intelligent control implementation of milling 3-axis CNC Machine ، رضا نيكزادقاديكلائي ، ۱۳۹۸/۶/۱۶
۱۹۵. تحليل قوام كنترل كننده تطبيقي مدل مرجع براي سيستم هاي مرتبه دوم پارامتري داراي اشباع در ورودي با استفاده از توابع توصيفي ، فاطمه توكلي پلرم ، ۱۳۹۸/۶/۱۲
۱۹۶. Robustness analysis of Model Reference Adaptive Control(MRAC) for parametric second order systems with input saturation Using describing functions ، فاطمه توكلي پلرم ، ۱۳۹۸/۶/۱۲
۱۹۷. پيش¬بيني كوتاه مدت بار الكتريكي يك شبكه توزيع محلي برمبناي الگوريتم تركيبي شبكه عصبي، روش پردازش سيگنال VMD و روش انتخاب ويژگي Gram Schmidt ، حسن اسمعيل نسب ، ۱۳۹۸/۶/۱۲
۱۹۸. “Short-term Electrical Load Forecasting for a Local Distribution Network Based on the Hybrid Algorithm With Combination Of Neural Network , VMD , Gram Schmidt” ، حسن اسمعيل نسب ، ۱۳۹۸/۶/۱۲
۱۹۹. كنترل آشوب در سيستم فوق آشوب يكپارچه توسط كنترل مد لغزشي گسسته در زمان ، علي اكبر زارع دورابي ، ۱۳۹۸/۶/۱۲
۲۰۰. Chaos control of unified hyperchaotic system using discrete time sliding mode control ، علي اكبر زارع دورابي ، ۱۳۹۸/۶/۱۲
۲۰۱. كنترل مد لغزشي ترمينال تطبيقي توربين بادي DFIG با در نظر گرفتن عدم قطعيت هاي مدل سازي و اغتشاشات خارجي ، سجاد حسن زاده ، ۱۳۹۸/۶/۱۲
۲۰۲. Adaptive Terminal Sliding Mode Control of Wind Turbine in the Presence of Model Uncertainties and External Disturbances ، سجاد حسن زاده ، ۱۳۹۸/۶/۱۲
۲۰۳. طراحي رويتگر ورودي نامعلوم فازي براي كلاسي از سيستم هاي غيرخطي ، شكوفه نادري ، ۱۳۹۸/۴/۱۰
۲۰۴. Fuzzy unknown input observer design for a class of nonlinear systems ، شكوفه نادري ، ۱۳۹۸/۴/۱۰
۲۰۵. ارائه مدل پيش‌بيني مصرف مشتركين عمده در شركت گاز استان مازندران بر اساس شبكه يادگيري عميق ، محمدرضا ابدي مرزوني ، ۱۳۹۷/۱۱/۱۴
۲۰۶. Provide a model for predicting consumption of major customers in Mazandaran Gas Company based on deep learning network ، محمدرضا ابدي مرزوني ، ۱۳۹۷/۱۱/۱۴
۲۰۷. تشخيص توده ها ي خوش خيم و بد خيم در افراد مبتلا به سرطان سينه با استفاده از تركيب ويژگي هاي بافت ، نيلوفرسادات ميريان ، ۱۳۹۷/۱۰/۱۵
۲۰۸. Diagnosis of benign and malignant masses in people with breast cancer using a combination of Texture features ، نيلوفرسادات ميريان ، ۱۳۹۷/۱۰/۱۵
۲۰۹. استخراج مدل و طراحي كنترل كننده فيدبك خروجي براي يك پدستال سه درجه آزادي ، سيد محمدرضا ابراهيمي ، ۱۳۹۷/۱۰/۱۱
۲۱۰. Extracting the model and Output feedback controller design for a 3-degree of freedom pedestal ، سيد محمدرضا ابراهيمي ، ۱۳۹۷/۱۰/۱۱
۲۱۱. پايان نامه كارشناسي ارشد ، پيمان آلباء ، ۱۳۹۷/۷/۳۰
۲۱۲. طراحي كنترل گننده عصبي در حلقه براي يك ربات سيار چرخ دار ، فرزاد حيدري ، ۱۳۹۷/۶/۲۷
۲۱۳. كنترل آشوب و شناسايي پارامترهاي موتور سنكرون آهنرباي دائم با استفاده از الگوريتم تكاملي ، شكوفه اسلامي پايين كولايي ، ۱۳۹۷/۶/۲۷
۲۱۴. طراحي كنترل پيش بين تابعي چند متغيره به صورت كنترل كننده PI-PD ، فائزه شجاعي قاديكلائي ، ۱۳۹۷/۶/۲۷
۲۱۵. Design MIMO Peredictive functional control in the form of PI-PD controller ، فائزه شجاعي قاديكلائي ، ۱۳۹۷/۶/۲۷
۲۱۶. طراحي كنترل كننده مد لغزشي مرتبه دوم ضربه‌اي مبتني بر شبكه عصبي براي يك ربات تك لينك ، يامين وهميان ، ۱۳۹۷/۶/۲۷
۲۱۷. Design of neural network-based Impulsive second-order sliding mode control for a single link robot ، يامين وهميان ، ۱۳۹۷/۶/۲۷
۲۱۸. طراحي وساخت كنترل كننده حركت دستگاه فرز سي ان سي سه محور همزمان ، مهدي خسروي ارات بني ، ۱۳۹۷/۶/۲۶
۲۱۹. design and construction three axis cnc milling motion controller ، مهدي خسروي ارات بني ، ۱۳۹۷/۶/۲۶
۲۲۰. ادغام تصاوير چند فوكوسه با استفاده از توصيف تنك ، سودابه تبرسائي ، ۱۳۹۷/۶/۲۴
۲۲۱. طراحي كنترل كننده غيرمتمركز براي سيستم هاي كنترل شبكه اي در حضور تاخير ، برمك بيگ زاده نوعي ، ۱۳۹۷/۵/۳۰
۲۲۲. Decentralized control scheme for networked control systems with delays ، برمك بيگ زاده نوعي ، ۱۳۹۷/۵/۳۰
۲۲۳. شناسايي عملي پارامترهاي دينامكي در موبايل ربات به روش الگوريتم تصويرگر ، هادي حبيب نژادروشن ، ۱۳۹۷/۵/۱۳
۲۲۴. طراحي و پياده سازي كنترل كننده مد لغزشي براي يك ربات سيار چرخ دار ، الهام رمضان زاده ، ۱۳۹۷/۴/۱۱
۲۲۵. تحليل و طراحي سيگما دلتاي ميان گذر چند مسيره با قابليت تنظيم فركانس مرگزي و پهناي باند ، ريحانه برزگرگردرودباري ، ۱۳۹۶/۱۱/۳۰
۲۲۶. طراحي كنترل‏كننده سينرجتيك بر روي ربات دو بازو بر اساس معادله ريكاتي وابسته حالت ، سيدجعفر علوي ديوكلائي ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۸
۲۲۷. كنترل تطبيقي مدل پيش بين بر لياپانوف براي سيستم آشوبناك يكپارچه نامقيد با عدم قطعيت پارامتري ، علي سنگي ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۸
۲۲۸. طراحي كنترل كننده مدلغزش تطبيقي براي رديابي مسيرربات زير دريايي ، نيلوفر زنده دل ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۵
۲۲۹. طراحي و شبيه سازي كنترل كننده مدلغزشي مرتبه كامل فازي براي يك سيستم غير خطي ، خديجه اكبري آري ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۵
۲۳۰. طراحي بهينه مبتني بر مد لغزشي براي يك سيستم غير خطي ، مهيار گرجي ديزآبادي ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۵
۲۳۱. شناسايي سيستم هاي غير خطي با استفاده از تركيب شبكه عصبي مبتني بر چند جمله اي ولترا و منطق فازي ، سيده الهام حسيني ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۵
۲۳۲. كنترل مدلغزش تطبيغي ترمينال براي رديابي مسير بازوي متحرك ، مهسا شاكري ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۴
۲۳۳. طراحي و شبيه سازي كنترل كننده مدل پيشبين مبتني بر سيستم فازي نوع 2 در يك سيستم غيرخطي كانونيكال ، مرصاد عزيزي كلكناري ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۴
۲۳۴. طراحي كنترل مبتني بر هموار سازي درسيستم هاي آشوبناك يكپارچه ، سيدمصطفي زمرديان ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۴
۲۳۵. پايداري تعادل سطح با استفاده از ربات استوارت و كنترل كننده عصبي فازي مرتبه 2 ، محمدحسن عليگل زاده ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۴
۲۳۶. تحليل و طراحي تقسيم توان ويلكينسون پهن باند ، حميدرضا حبيبي ، ۱۳۹۶/۱۱/۱۴
۲۳۷. ارايه روشي جهت پردازش فضا-زمان-فركانس با هدف كاهش سيگنال تداخلي در رادارهاي چند ورودي چند خروجي ، سيما شريعتمداري ، ۱۳۹۶/۶/۲۸
۲۳۸. كنترل پوزيكست تطبيقي تركيبي براي پديده بال صخره‏اي هواپيما با بال دلتا در حضور تأخير زماني ، امير يوسفي منش ، ۱۳۹۶/۶/۲۸
۲۳۹. استراتژي كنترل مستقيم توان اكتيو و راكتيو با روش فازي-عصبي، در توربين‏هاي بادي با مولد DFIG متصل به شبكه ، مهديه يعقوبي ، ۱۳۹۶/۶/۲۸
۲۴۰. طراحي ، پياده سازي و ساخت كنترل پيش بين بر روي ربات متحرك چرخدار ، مجيد شهباززاده ، ۱۳۹۶/۶/۲۸
۲۴۱. كنترل تطبيقي مدل مرجع پيشپوي حالت يك موتور براي موتور توربين گازي ، عابدين رنجبر ، ۱۳۹۶/۶/۲۸
۲۴۲. برنامه ريزي توسعه منابع توليد و شبكه انتقال در سيستم هاي چند حاملي انرژي ، حامد فتح تبار ، ۱۳۹۶/۶/۲۵
۲۴۳. مديريت انرژي هوشمند درخودروهاي هيبريدي plug-in ، نازيلا نجفي ، ۱۳۹۶/۲/۲۶
۲۴۴. كنترل مدل پيش‏بين هوشمند براي خودروهاي الكتريكي هيبريدي مدل شده به صورت Plug in ، ساميه نجاران ، ۱۳۹۶/۲/۲۶
۲۴۵. طراحي كنترل‏كننده تطبيقي ساده براي هواپيما با بال دلتا هنگام وقوع پديده‏ي بال صخره‏اي ، سيدحبيب هاشمي ، ۱۳۹۶/۲/۲۶
۲۴۶. طراحي كنترل‏كننده مدلغزشي مبتني بر رؤيت‏گر براي كنترل بار فركانس شبكه‏هاي قدرت در حضور اغتشاشات و عدم قطعيت‏هاي ديناميكي ، آرش پورحسين ، ۱۳۹۵/۱۱/۲۷
۲۴۷. كنترل فازي عصبي سرعت در سيستم موتور سنكرون با آهنرباي دائم با تغييرات بار بر اساس تخمين شار رتور ، صادق مصطفي پور ، ۱۳۹۵/۱۱/۲۶
۲۴۸. طراحي كنترل‏كننده مدلغزشي ترمينال چند متغيره هوشمند براي سيستمtwin rotor ، امين اوكي نژاد ، ۱۳۹۵/۱۱/۲۶
۲۴۹. طراحي كنترل‏كننده مدل پيش‏بين غيرخطي با قيد انقباضي مدلغزش ترمينال براي يك فرآيند شيميايي ، سيدروزبه اصحابي ، ۱۳۹۵/۱۱/۲۶
۲۵۰. كنترل تطبيقي شبكه‏هاي عصبي موجك براي يك سيستم زمان گسسته غيرخطي ، سپيده عيسي پور متي كلائي ، ۱۳۹۵/۱۱/۲۶
۲۵۱. طراحي و شبيه سازي كنترل كننده نوع كسري داده محور با استفاذه ازPID ، نازنين زارع نژاد ، ۱۳۹۵/۶/۲۹
۲۵۲. Designing and simulation of fractional order PID type Data-Driven ، نازنين زارع نژاد ، ۱۳۹۵/۶/۲۹
۲۵۳. كنترل فعال ارتعاشات براي يك سيستم غيرخطي مكانيكي با استفاده ازتئوري كنترل كننده كمكي (سينرجتيك) ، مجتبي رستم زاده ، ۱۳۹۵/۶/۲۹
۲۵۴. كنترل مدلغزشي ترمينال مبتني برتابع لياپانوف محدودكننده براي يك سيستم غيرخطي ، سيد علي حسينيان ، ۱۳۹۵/۶/۲۹
۲۵۵. تامين پايداري مجانبي كنترل تطبيقي مدل مرجع با جبرانساز ضد اختتام ديناميكي: كاربرد در وسايل نقيله خودگردان ، پوريا سرحدي ، ۱۳۹۵/۶/۲۵
۲۵۶. Providing the Asymptotic Stability of Model Reference Adaptive Control with Dynamical Anti-windup Compensator: Application in Autonomous Vehicles ، پوريا سرحدي ، ۱۳۹۵/۶/۲۵
۲۵۷. كنترل بار-فركانس در سيستم‏هاي قدرت در حضور منابع انرژي باد با استفاده از كنترل‏كننده µ سنتز و الگوريتم‏هاي بهينه‏سازي ، ميلاد يزدان پناه ، ۱۳۹۵/۶/۱۵
۲۵۸. طراحي كنترل‏كننده ساختار ثابت مقاوم براي سيستم‏هاي غير فازي مي‏نيمم فازتأخيري با استفاده از الگوريتم‏هاي تكاملي ، وحيد بيژني كشكك ، ۱۳۹۵/۶/۱
۲۵۹. طراحي كنترل كننده‏ي سيستم استنتاج فازي-عصبي تطبيقي(ANFIS) مبتني برالگوريتم‏هاي سيرتكاملي براي كنترل يك سيستم كوانتومي ، حسن صدقي رستمي ، ۱۳۹۵/۳/۲۲
۲۶۰. طراحي كنترل كننده لغزشي مبتني بر روش فازي عصبي جهت كنترل سرعت در سيستم BLDCبا رويتگر ، بهرام ساجدي رئيسي ، ۱۳۹۴/۱۱/۲۸
۲۶۱. طراحي وشبيه‌سازي رؤيتگر مد لغزشي‌ فازي در سيستم‏هاي كنترل شبكه‏اي باحذف تصادفي ، محبوبه مجاهدفر ، ۱۳۹۴/۱۱/۲۷
۲۶۲. طراحي كنترل كننده گام به عقب PID مد لغزشي براي كنترل ربات دو بازو ، مسعود دهقان ، ۱۳۹۴/۱۱/۲۷
۲۶۳. كنترل بدون حسگرغيرخطي به فرم برونوفسكي با استفاده ازمشتق‏گير supertwisting ، بنفشه يگانگي ، ۱۳۹۴/۱۱/۲۱
۲۶۴. طراحي كنترل مود لغزشي هوشمند در سيستم‏هاي كنترل شبكه‏اي ، محمدحسين ولي ، ۱۳۹۴/۱۱/۲۰
۲۶۵. طراحي كنترل سوييچينگ در يك سيستم غيرخطي با استفاده از شاخص عملكرد كنترل و ناظر فازي ، محمد بابائي ، ۱۳۹۴/۱۱/۲۰
۲۶۶. design of switching control for a nonlinear system using conttrol using contorol performance assessment hndex and a fuzzy supervisor ، محمد بابائي ، ۱۳۹۴/۱۱/۲۰
۲۶۷. كنترل پينينگ مبتني بر تناسبي- انتگرالي براي همسان‏سازي شبكه‏هاي ديناميكي پيچيده ، سيدعلي تقيان ، ۱۳۹۴/۱۱/۱۳
۲۶۸. كنترل يادگير تكرار شونده مرتبه كسري براي ربات تك لينك ، ايمان قاسمي
۲۶۹. شناسايي مرتبه كسري سيستم گرمايشي بوسيله الگوريتم PSO با كاربرد در كوره الكتريكي در حضور نويز ، رامين پورعباس تحويلداري
۲۷۰. طراحي كنترل كننده بازوي ربات مبتني بر سيرجتيكبراساس رويت گر كالمن ، مرتضي پور مهدي
۲۷۱. پايدار سازي آشوب به روش سينرجتيك با كاربرد در موتور القايي ، زهرا شهابي
۲۷۲. تخمين بهينه هارمونيك سيستم قدرت با استفاده از روش الگوريتم بهينه سازي ، احمد محمدزاده
۲۷۳. طراحي كنترلر جدولبندي بهره به كمك نامساوي ماتريسي دو خطي براي كلاسي از سيستمهاي خطي متغيير با پارامتر ، فرهاد لشكربلوكي
۲۷۴. كنترل فازي عصبي تطبيقي با استفاده از كنترل مود لغزشي ترمينال براي يك كلاس از سيستم هاي غير خطي ، سيدياسر نيكو
۲۷۵. شناسايي زمان پيوسته مدل مرتبه كسزي خطي با تاخير زماني بر اساس كنترل يادگيري تكرار شونده ، حديثه لطيفي
۲۷۶. كنترل پيش بين مبتني بر رويتگر مد لغزشي در رديابي مسير در خودرو ، ميثم قرباني پيچا
۲۷۷. Model predictive control base on sliding mode observer for path following in ground vehicle ، ميثم قرباني پيچا
۲۷۸. طراحي كنترل كننده ي حداقل واريانس پيش بين تعميم يافته ي مبتني بر شناسايي تنك براي يك سيستم غيرخطي ، محمدمهدي بايرام زاده
۲۷۹. Design of Predictive Generalized Minimum Variance Controller Based on Sparse Identification for A Nonlinear System ، محمدمهدي بايرام زاده
۲۸۰. كنترل نامتمركز سيستم هاي ابعاد وسيع اشوبناك ، محمد الوندي
۲۸۱. Decentralized control of large scale chaotic systems ، محمد الوندي
۲۸۲. طراحي سيستم بازرسي براي تشخيص عيوب سطح كاغذ با استفاده از الگوريتم هاي هوشمند ، سيدحسين رزاقي پهنه كلائي
۲۸۳. Designing an Inspection System for Detecting Paper Surface Defects Using Intelligent Algorithms ، سيدحسين رزاقي پهنه كلائي
۲۸۴. طراحي و پياده سازي كنترل كننده مبتني بر يادگيري تقويتي براي تعقيب مسير شناور بدون سرنشين (USV) در محيط هاي نامعين ، سيدمحمدامين مرتضوي پور
۲۸۵. Designing an Intelligent Reinforcement Learning-Based Controller for Path Following of Unmanned Surface Vehicle (USV) in Uncertain Environments ، سيدمحمدامين مرتضوي پور
۲۸۶. كنترل پيش¬بين تحمل¬پذير عيب عملگربراي سيستم¬هاي چندعاملي به روش افزوده ، محسن مظفريان
۲۸۷. Fault Tolerant Predictive Control of Actuator Failure in Multi Agent system using Augmented Approach ، محسن مظفريان
۲۸۸. رمزنگاري تصاوير رنگي با استفاده از تركيب نگاشت هاي آشوب و محاسبات DNA به صورت موازي ، مريم كيقبادي لمجيري
۲۸۹. Color Image Encryption using Combining Chaotic maps and DNA Computing in Parallel ، مريم كيقبادي لمجيري
۲۹۰. طراحي ،ساخت و تست تراستر هوشمند وكاربرد آن در كنترل وضعيت ماهواره ، سيد ابراهيم سياه بالائي
۲۹۱. Design،construct and test of the intelligent thruster and its application in satellite attitude control ، سيد ابراهيم سياه بالائي
۲۹۲. آشكارسازي سرج كمپرسور گاز سانتريفيوژ با استفاده از رويكردهاي داده محور و شبكه هاي عصبي عميق ، بهنام رحيمي كلاريجاني
۲۹۳. Surge Detection of a Centrifugal Gas Compressor Using Data-Driven Approaches and Deep Neural Networks ، بهنام رحيمي كلاريجاني
۲۹۴. پايدارسازي سيستم هاي سوئيچ شونده ي غيرخطي در حضور تاخيرات زماني متغير با ورودي كوانتيزه شده ، نجمه حامدي
۲۹۵. Stabilization of switched nonlinear systems in the presence of variable time delays with quantized input ، نجمه حامدي
۲۹۶. طراحي كنترل كننده مود لغزشي مرتبه كسري مبتني بر مشاهده گر اغتشاش جهت بهبود عملكرد مبدل هاي توربين بادي مبتني برDFIG در حضور خطاهاي شبكه ، مرتضي اصغري سليماني
۲۹۷. Fault-tolerant disturbance observer-based fractional-order sliding mode control of DFIG-based wind turbines subjected to grid faults ، مرتضي اصغري سليماني
۲۹۸. طراحي و ساخت مبدل افزاينده ولتاژ مستقيم مرتبه دو بر مبناي كنترل‌كننده غيرفعال ، عبداله احمدي
۲۹۹. Design and implementation of quadratic boost converter with passivity based controller ، عبداله احمدي
۳۰۰. كنترل زمان محدود مقاوم-تطبيقي سيستمهاي غيرخطي مرتبه بالا در حضور اغتشاشات خارجي و عدم قطعيت ها ، مجتبي نصراللهي گيسل
۳۰۱. Finite time Control of Robust-adaptive High-order Nonlinear system in the Presence of External Perturbations and Uncertainties ، مجتبي نصراللهي گيسل
۳۰۲. كنترل بهينه كوانتومي به كمك روش تحزيه مد پوياي دوخطي ، ايمان گرشاسبي
۳۰۳. bilinear dynamic mode decomposition for quantum control ، ايمان گرشاسبي
۳۰۴. مدل كنترلي داده محور براي ارزيابي ريسك ناشي از حملات سايبري و بهره برداري بهينه از ريزشبكه هاي متصل به مزرعه خورشيدي در حضور ذخيره سازهاي انرژي مبتني بر يادگيري تقويتي ، عمار ثائر عبدالوهاب عبدالوهاب
۳۰۵. A data-driven control model for cyberattack risk assessment and optimal operation of a microgrid connected to a solar farm in the presence of energy storage systems based on deep reinforcement learning. ، عمار ثائر عبدالوهاب عبدالوهاب
۳۰۶. طراحي و پياده سازي كنترل مدل پيش بين ولتاژ سيستم هاي انتقال توان القايي ، فاطمه قلي زاده روشن
۳۰۷. Design and Implementation of Model Predictive Voltage Control for Inductive Power Transfer Systems ، فاطمه قلي زاده روشن
۳۰۸. طراحي و پياده سازي كنترل كننده مد لغزشي سوپرتويستينگ براي مبدلهاي بسيار افزاينده DC-DC بسيار افزاينده در سامانه هاي فتوولتائيك مستقل ، سجاد عبدالجبار جحش البوسويف
۳۰۹. Design and implementation of a Super-Twisting sliding mode controlstrategy for high- gain DC-DC conveters in standalone photovoltaicsystems ، سجاد عبدالجبار جحش البوسويف
۳۱۰. بهبود كنترل بار-فركانس به روش كنترل مدل پيش بين فازي مبتني بر يادگيري تكراري در سيستم هاي هيبريدي انرژي ، عادل عبدالباري عبود البرغوث
۳۱۱. Improvement of Load-Frequency Control Using Fuzzy Predictive Model Control Method Based on Iterative Learning in Hybrid Energy Systems. ، عادل عبدالباري عبود البرغوث
۳۱۲. كنترل تطبيقي مدل مرجع رويداد محور پويا براي سيستم هاي نامعين ، سعد محمود محمد حريص
۳۱۳. Model Reference Adaptive Control with Dynamic Event Triggering for Uncertain Systems ، سعد محمود محمد حريص
۳۱۴. طراحي كنترلكننده مدل پيشبين در اجزاي محركه يك خودروي الكتريكي هيبريدي سري-موازي ، آرمان اميري
۳۱۵. Design of Model Predictive Control in the drive components of a series-parallel hybrid electric vehicle ، آرمان اميري
۳۱۶. طراحي فراسطح هاي غيرمتناوب با استفاده ازتنسورهاي قطبش پذيري و پذيرفتاري ، اتنا شكوهي اميري
۳۱۷. Aperiodic Metasurfaces design using polarizability and susceptibility tensors ، اتنا شكوهي اميري
۳۱۸. طراحي كنترل كننده مبتني بر يادگيري تقويتي براي شير ثباتي هيدروليكي فركانس بالا ، حسين علي جاسم السلطاني
۳۱۹. Rein For cement Learning - Based Controller Design For a Eligh- Frequency Propor tionnal Hydraulic Flow valve ، حسين علي جاسم السلطاني
۳۲۰. ارتباط و كنترل مشترك براي دسته هاي خودمختار پهبادها و وسايل نقليه متصل ، مناف عبدعلي محمد ال شوكه
۳۲۱. Joint Communication and Control for Autonomous Swarms for UAVs and Connected Vehicles ، مناف عبدعلي محمد ال شوكه
۳۲۲. طراحي كنترل غير خطي تطبيقي براي سيستم توان پيل سوختي PEM ، علي مهدوي
۳۲۳. Design of adaptive nonlinrear control for PEM Fuel cell power systems ، علي مهدوي
۳۲۴. بهينه سازي كنترل كننده مبتني بر تابع لياپانوف محدود كننده با استفاده از يادگيري تقويتي براي سيستم هاي غيرخطي داراي تاخير ، طلايه كاربيني
۳۲۵. optimization of barrier lyapunov fuction based controller using reinforcement learning for nonlinear time delay systems ، طلايه كاربيني
۳۲۶. چارچوبي مقاوم و توضيح پذير مبتني بر هوش مصنوعي براي تشخيص نفوذ درسامانه هاي كنترل سايبري مبتني بر اينترنت اشيا ، علاء حسين علي الزبيدي
۳۲۷. A robust and explainable AI-based framework for intrusion detection in IoT-based cyber control systems ، علاء حسين علي الزبيدي
۳۲۸. توسعه راهبردهاي كنترل پيش بين هوشمند براي مديريت خودكار خطاها در سيستمهاي تركيبي انرژي تجديدپذير با استفاده از تكنيكهاي هوش مصنوعي ، خمائل عبدالامير مخيف العبودي
۳۲۹. Development of Intelligent Predictive Control Strategies for Autonomous Fault Management in Hybrid Renewable Energy Systems Using Artificial Intelligence Techniques ، خمائل عبدالامير مخيف العبودي
۳۳۰. كنترل پيش بين مبتني بر فضاي ابري براي سيستم هاي انرژي ساختمان مجهز به پنل هاي فتوولتائيك ، علا اسعد داود الربيعي
۳۳۱. Cloud-Based Model Predictive Control for Building Energy Systems Equipped with PV Panels ، علا اسعد داود الربيعي
۳۳۲. كنترل حلقه بسته صرع باتحريك عميق مغزي يك رويكرد داده محور مبتني بر يادگيري تقويتي ، حسين جاسم شواله ال خويلد
۳۳۳. Closed-loop control of epilepsy with deep brain stimulation: a data-driven approach based on reinforcement learning. ، حسين جاسم شواله ال خويلد
۳۳۴. يادگيري تقويتي چندعاملي فدرال براي مديريت انرژي با حفظ حريمخصوصي در ريزشبكه هاي مسكوني غني از انرژيهاي تجديدپذير ، عبدالله سطام ذياب ذياب
۳۳۵. Federated multi-agent reinforcement learning for privacy-preserving energy management in renewable energy-rich residential microgrids ، عبدالله سطام ذياب ذياب
۳۳۶. طراحي كنترل تحمل پذير هوشمند عيب مبتني بر كنترل پيش بين براي سامانه استقرار پوياي كشتي ، ابوالفضل ميقاني نژاد
۳۳۷. Intelligent Fault-Tolerant Control Design Based on Model Predictive Control for Ship Dynamic Positioning Systems ، ابوالفضل ميقاني نژاد
۳۳۸. طراحي كنترل كننده مقاوم مبتني بر يادگيري تقويتي عميق و پيشبيني كننده اسميت براي سيستمهاي پروازي با تأخيرهاي متغير و عدم قطعيتهاي ديناميكي ، محمد زهير عزيز الجاروش
۳۳۹. Robust controller design based on deep reinforcement learning and Smith predictor for flight systems with variable delays and dynamic uncertainties ، محمد زهير عزيز الجاروش
۳۴۰. كنترل داده محور مرتبه كسري مقاوم براي يك كلاس از سيستم هاي غيرخطي نامعين ، اسماء جاسم كاظم كاظم
۳۴۱. Robust fractional-order data-driven control for a class of uncertain nonlinear systems ، اسماء جاسم كاظم كاظم
۳۴۲. افزايش پايداري وامنيت اسمارت گريد از طريق تشخيص فعاليت هاي غيرعادي با بهره گيري از منطق فازي وتكنيك هاي يادگيري تقويتي ، تيسير عبدالحافظ عبداللطيف الزبيدي
۳۴۳. ENHANCING SMART GRID STABILITY AND SECURITY THROUGH ABNORMAL ACTIVITY DETECTION USING FUZZY LOGIC AND REINFORCEMENT LEARNING TECHNIQUES ، تيسير عبدالحافظ عبداللطيف الزبيدي
۳۴۴. يك چارچوب كنترل تطبيقي مبتني بر داده تقويت شده عصبي با استفاده از خطي سازي پوياي مثلثي افزايشي توسعه يافته ، هيلين جاسم جواد جواد
۳۴۵. A Neural-Augmented Data-Driven Adaptive Control Framework Using Extended Incremental Triangular Dynamic Linearization ، هيلين جاسم جواد جواد
۳۴۶. طراحي بهينه و مدل سازي جايگزين موتور رلوكتانسي سنكرون براي خودروي الكتريكي ، مائده قاسمي
۳۴۷. optimal design and surrogate modeling of synchronous reluctance motor in electric vehicle ، مائده قاسمي
۳۴۸. كنترل مبتني بر يادگيري تقويتي چند عامله فدرالي براي تشخيص خطا و بهره برداري دريك ريزشبكهAC/DC با در نظرگيري نرخ بالاي نفوذ ذخيره سازهاي تركيبي ، بلال سامي محجوب المشهداني
۳۴۹. I will select a federal operating system for diagnosing a fault and immediately check the power of this AC/DC network without checking if there is any power on the installation memory. ، بلال سامي محجوب المشهداني
۳۵۰. ارائه يك الگوريتم هوشمند جديد جهت بهبود پايداري عملكرد رله خطاي زمين محدودشده حين اشباع مغناطيسي ترانسفورماتورهاي جريان ، مرتضي جاسم زرار الرفيعي
۳۵۱. Presenting a new intelligent algorithm to improve the stability of the restricted earth fault relay during magnetic saturation of current transformers ، مرتضي جاسم زرار الرفيعي
۳۵۲. كنترل بدون مدل چند ورودي چند خروجي با استفاده از الگوريتم يادگيري تقويتي عميق ، علي معمارزاده
۳۵۳. Control of Model -Free Multi- Inputi Multi-Output Systems Using Deep Reinforcement Learning Algorithm ، علي معمارزاده
۳۵۴. توسعه يك مبدل غيرايزوله بسيار افزاينده تك سوييچه با راندمان باال براي منابع تجديد پذيرولتاژ پايين ، علي وليد عدنان عدنان
۳۵۵. Extension of the gearbox to the car, so that the switch is connected to a rechargeable battery for additional renewal sources.And it doesn't pay much attention ، علي وليد عدنان عدنان
۳۵۶. مديريت انرژي مبتني بر هوش مصنوعي سيستم ذخيرهسازي انرژي هيبريدي در ريزشبكهها ، حيدرحسين جواد جواد
۳۵۷. Artificial Intelligents Based Energy Management of Hybrid Energy storage system in Microgrids ، حيدرحسين جواد جواد

سید جلیل ساداتی رستمی

دانشیار سید جلیل ساداتی رستمی

سید جلیل ساداتی رستمی

سوابق تحصیلی

سوابق اجرایی

موضوعات تدریس تخصصی

فعالیت های علمی و اجرایی

مقالات در همایش ها

مقالات در نشریات

پایان‌نامه‌/رساله