طراحي كنترل كننده LQR براي ربات زيردريايي با تخمين بعضي از متغيرهاي حالت به كمك فيلتر كالمن
تاریخ دفاع:
۳۱ شهریور ۱۴۰۳
محل دفاع:
مقطع تحصیلی:
کارشناسی ارشد