طراحي و پياده سازي كنترل كننده مبتني بر يادگيري تقويتي براي تعقيب مسير شناور بدون سرنشين (USV) در محيط هاي نامعين
محل دفاع:
مقطع تحصیلی:
کارشناسی ارشد
سمت استاد در پایاننامه/رساله:
استاد راهنما