طراحي كنترلكننده سينرجتيك بر روي ربات دو بازو بر اساس معادله ريكاتي وابسته حالت
تاریخ دفاع:
۲۸ بهمن ۱۳۹۶
محل دفاع:
مقطع تحصیلی:
کارشناسی ارشد
سمت استاد در پایاننامه/رساله:
استاد راهنما