رزومه


EN
حمیدرضا محمدی دانیالی

حمیدرضا محمدی دانیالی

استاد

دانشکده: مهندسی مکانیک

گروه: طراحی جامدات

رزومه
EN
حمیدرضا محمدی دانیالی

استاد حمیدرضا محمدی دانیالی

دانشکده: مهندسی مکانیک - گروه: طراحی جامدات

پایان‌نامه‌/رساله

نمایش ۱۴۱ تا ۱۶۰ مورد از کل ۱۹۳ مورد.
#عنواننام نویسنده (دانشجو)مقطع تحصیلیسمت استاد در پایان‌نامه/رسالهمحل دفاعتاریخ دفاع
  
۱۴۱ساخت و بررسي بيوكامپوزيت.........كيوان رحماني منفردکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۱۴۲سينماتيك معكوس رباتهاي سري ......اميد حيدريکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۱۴۳طراحي رباتهاي موازي با درجات ......رقيه حسن زادهکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۱۴۴طراحي مسير بهينه حداقل زمان ربات راه روندهنسيم ظفريکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۱۴۵طراحي بهينه‌ي ربات هگزاگلايد با كاربرد خاصبابك طورسنگسركيکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۱۴۶مقايسه عملكرد مكانيزهاي پاي مصنوعي ...نرجس قائميکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۱۴۷تحليل تئوري دو نمونه مفصل يونيورسال با نسبت سرعت زاويه‌اي ثابتداود فرهادي ماچكه پشتيکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۱۴۸تاثير مفاصل فعال و غيرفعال در مسئله حركت حداقل زمان ربات‌هاي همكار با افزونگي عملگرابوذر كريم پوربصراکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۱۴۹مدل‌سازي ديناميكي و كنترل تطبيقي ربات موازيمستانه يعقوبي هريكندهکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۱۵۰پايداري و كنترل ربات دوپا با كف منحني با استفاده از مفهوم نقطه گشتاور صفرمعصومه صفرتوبيکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۱۵۱طراحي و تحليل پاندول جاذب ارتعاش با مكانيزم ميراكنندهسام فلاح پسندکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۱۵۲طراحي مسير ربات‌هاي موازي در حضور لقي مفاصلمحمد فرج تبارکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۱۵۳طراحي مفصل كامپلنت- لولاييعليرضا عبدي حمزه كلاييکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۱۵۴طراحي و تحليل فضاي كاري رباتهاي كابلي 6 درجه آزاديمهران محمودي آذرکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۱۵۵اثر مفاصل نرم در عملكرد ربات موازي صفحه اي 3RRRسيدمحمد حسينيکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۱۵۶كنترل بهينه خودروهاي مفصليمحمودرضا اقدسيکارشناسی ارشداستاد مشاور ۱۱ دی ۱۳۴۸
۱۵۷فضاي كاري و سفتي ربات 6-CRSمهدي رستارکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۱۵۸كنترل رفتارهاي ديناميكي مكانيزم لنگ – لغزنده انعطاف پذير با مفاصل داراي لقيصادق يعقوبيکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۱۵۹تحليل ناپايداري ها و رفتارهاي ديناميكي مكانيزم چهار ميله اي با چند مفصل داراي لقي و انعطاف پذيراميرحسين جوانفرکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸
۱۶۰تحليل ناپايداري‌ها و رفتارهاي ديناميكي مكانيزم چهارميله‌اي فضايي RSSR با مفاصل لق و انعطاف‌پذيرحسن رستميکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ دی ۱۳۴۸