رزومه


EN
حمیدرضا محمدی دانیالی

حمیدرضا محمدی دانیالی

استاد

دانشکده: مهندسی مکانیک

گروه: طراحی جامدات

رزومه
EN
حمیدرضا محمدی دانیالی

استاد حمیدرضا محمدی دانیالی

دانشکده: مهندسی مکانیک - گروه: طراحی جامدات

پایان‌نامه‌/رساله

نمایش ۱ تا ۲۰ مورد از کل ۱۹۳ مورد.
#عنواننام نویسنده (دانشجو)مقطع تحصیلیسمت استاد در پایان‌نامه/رسالهمحل دفاعتاریخ دفاع
  
۱بهينه سازي گرفتن و حمل بار در بازوي مهر ه اي به واسطه ي كنترل فعال سفتي مفاصلعليرضا آقامحمدي باسمنجکارشناسی ارشداستاد راهنما ۳۰ بهمن ۱۴۰۴
۲Gripping optimization in the case of artificial back bone implementing active joint stiffness controlعليرضا آقامحمدي باسمنجکارشناسی ارشداستاد راهنما ۳۰ بهمن ۱۴۰۴
۳تحقيق و توسعه يك پيشران زيردريايي هدايت شونده براي رونده هاي هوشمند زيرسطحي (AUV) مبتني بر مكانيزم موازي 3RPSمحمدحسين آهنگر كانيکارشناسی ارشداستاد راهنما ۲۸ شهریور ۱۴۰۴
۴Study of an underwater vectored thruster propulsion for AUVs based on 3-RPS parallel mechanismمحمدحسين آهنگر كانيکارشناسی ارشداستاد راهنما ۲۸ شهریور ۱۴۰۴
۵مديريت لغزش روي سطوح ناهموار با استفاده از تركيب سنسوري و تخمين ضريب اصطكاك مدل يك دوم ربات ايمان اصغري تيلميکارشناسی ارشداستاد راهنماسالن اجتماعات دانشكده مهندسي مكانيم۲۴ شهریور ۱۴۰۴
۶Slip management in outdoor environments via sensor fusion and undetermined dynamics of interaction, sensor fusion and estimation of friction coefficient in half model of robotايمان اصغري تيلميکارشناسی ارشداستاد راهنماسالن اجتماعات دانشكده مهندسي مكانيم۲۴ شهریور ۱۴۰۴
۷پايش، شناسايي، دسته بندي و درجه بندي گياهان / محصولات كشاورزي با استفاده از ربات كشاورزي بر پايه تعامل بين انسان و رباتميلاد زيبي شيره جينيکارشناسی ارشد- ۱۱ اسفند ۱۴۰۳
۸Monitoring, Recognition, Classification and Grading Of plant / Crops using Agricultural Robots based on Human- Robot Interactionميلاد زيبي شيره جينيکارشناسی ارشد- ۱۱ اسفند ۱۴۰۳
۹مطالعه تجربي و عددي اثر افزودن ماده تغيير فازدهنده در كلكتور خورشيدي با لوله حرارتي حاوي نانوسيالسيد يونس افشوندکتری- ۱۱ بهمن ۱۴۰۳
۱۰Experimental and numerical study of the effect of adding phase change material in a solar collector with a heat pipe containing nanofluidسيد يونس افشوندکتری- ۱۱ بهمن ۱۴۰۳
۱۱بررسي تاثير به كار گيري يادگيري تقويتي در تغيير شكل بازوي رباتيك مهره اي با توانايي تغيير طول و شعاع به صورت هم زمانپيمان مخدوميکارشناسی ارشد-!!! فايل مربوط به سامانه همانندجو نيز در بخش فايل پي دي اف ارسال گرديده است !!!۰۹ بهمن ۱۴۰۳
۱۲Analysis and simulation of the effect of reinforcement learning on the continuum backbone robotic manipulator reconfiguration with simultaneous length and radius adjustment of curvatureپيمان مخدوميکارشناسی ارشد-!!! فايل مربوط به سامانه همانندجو نيز در بخش فايل پي دي اف ارسال گرديده است !!!۰۹ بهمن ۱۴۰۳
۱۳توسعه مدل مبناي سيستم كنترلي نظارتي با هدف بهينه سازي مصرف سوخت در سيستم محركه تركيبي الكتريكي-بنزيني موازيهاتف ليلاييکارشناسی ارشداستاد راهنما ۰۸ بهمن ۱۴۰۳
۱۴Development of model control monitoring system with the aim of optimizing fuel consumption in parallel hybrid vehicleهاتف ليلاييکارشناسی ارشداستاد راهنما ۰۸ بهمن ۱۴۰۳
۱۵مطالعه تجربي و عددي نفوذ آب درياي خزر در كامپوزيت هاي اپوكسي تقويت شده با الياف شيشه با پوشش آسيب ديدهحسام رهبانيکارشناسی ارشد- ۰۷ بهمن ۱۴۰۳
۱۶Experimental and numerical study of Caspian Sea water absorption of fiberglass reinforced epoxy composites with damaged coatingحسام رهبانيکارشناسی ارشد- ۰۷ بهمن ۱۴۰۳
۱۷Investigation of the effect of electroplastic on the ductile fracture phenomenon of AA6061 alloy sheet to improve ductilityاميرحسام فرخندهدکتری- ۱۹ دی ۱۴۰۳
۱۸بررسي اثر الكتروپلاستيك بر پديده شكست نرم ورق آلياژ AA6061 به منظور بهبود شكل پذيرياميرحسام فرخندهدکتری- ۱۹ دی ۱۴۰۳
۱۹ Dynamic Evaluation of Ankle Joint Disorders Effect on Its axis of rotation and Design of a Proper robotic Mechanism for Rehabilitation .رضا عارفيدکتری-سالن اجتماعات۲۹ شهریور ۱۴۰۳
۲۰بررسي ديناميكي اثر ناهنجاريهاي مفصل مچ پا بر محور دوران آن و طراحي مكانيزم رباتيكي مناسب براي بازتواني بيمارانرضا عارفيدکتری-سالن اجتماعات۲۹ شهریور ۱۴۰۳