پایاننامه/رساله
نمایش ۱۲۱ تا ۱۴۰ مورد از کل ۱۹۳ مورد.
| # | عنوان | نام نویسنده (دانشجو) | مقطع تحصیلی | سمت استاد در پایاننامه/رساله | محل دفاع | تاریخ دفاع |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ۱۲۱ | طراحي مسير براي يك شناور زيرسطحي خودگردان در حضور موانع متحرك و لحاظ نمودن قيد غير هلونوميك | محمد مطلبي | کارشناسی ارشد | استاد راهنما | سالن دكتر موسوي دانشكده مهندسي مكانيك | ۲۶ شهریور ۱۳۹۶ |
| ۱۲۲ | طراحي گيربكس CVT براي شناورهاي تندرو دريايي | حسين نوري | کارشناسی ارشد | استاد راهنما | سالن دكتر موسوي دانشكده مهندسي مكانيك | ۱۳ شهریور ۱۳۹۶ |
| ۱۲۳ | تحليل ديناميكي و كنترل يك ربات كابلي براي توانبخشي قوزك پا | عليرضا فهيمي | کارشناسی ارشد | استاد مشاور | سالن جلسات دانشكده مهندسي مكانيك | ۰۹ بهمن ۱۳۹۵ |
| ۱۲۴ | تحليل ديناميكي ربات هاي موازي با مفاصل لق به روش تحليلي و استفاده از نرم افزار ادامز | برزو فتحي هفشجاني | کارشناسی ارشد | استاد راهنما | سالن دكتر موسوي | ۳۱ شهریور ۱۳۹۵ |
| ۱۲۵ | تداخل كابل ها و فضاي كاري ربات هاي كابلي | اميراسماعيل جوان آملي | کارشناسی ارشد | استاد راهنما | سالن دكتر موسوي | ۳۱ شهریور ۱۳۹۵ |
| ۱۲۶ | مسير يابي و كنترل ربات چرخ دار با استفاده از الگوريتم دو جهته | دانا رضائي خنكدار | کارشناسی ارشد | - | سالن مرحوم موسوي | ۲۸ شهریور ۱۳۹۵ |
| ۱۲۷ | مدل سازي و كنترل تطبيقي عملگر آلياژ حافط شكل | سيده فرزانه حسيني | کارشناسی ارشد | استاد مشاور | سالن موسوي | ۲۸ بهمن ۱۳۹۴ |
| ۱۲۸ | مطالعه ي تحليلي و اجزا محدود رفتار ابر كشساني و اثر حافظه داري جدار ضخيم از جنس آلياژ حافظه دار | رضا تالانه | کارشناسی ارشد | - | سالن موسوي | ۲۷ بهمن ۱۳۹۴ |
| ۱۲۹ | طراحي ربات سه درجه آزادي راهبر براي يك سيستم جراحي | بهرام مهرابي | کارشناسی ارشد | استاد راهنما | سالن موسوي | ۲۶ بهمن ۱۳۹۴ |
| ۱۳۰ | تحليل تلرانسي مجموعه هاي انعطاف پذير بر مبناي روش هاي اجزاي محدود و آماري | امير قاسمعلي | کارشناسی ارشد | - | سالن دكتر موسوي دانشكده مكانيك | ۲۴ بهمن ۱۳۹۴ |
| ۱۳۱ | مدلسازي و كنترل ربات توانبخشي پايين تنه | سارا علومي | کارشناسی ارشد | - | سالن دكتر موسوي | ۲۱ بهمن ۱۳۹۴ |
| ۱۳۲ | تكينگي ربات هاي موازي صفحه اي به روش هندسي و تحليلي | سهيل زركندي | کارشناسی ارشد | استاد راهنما | ۱۱ دی ۱۳۴۸ | |
| ۱۳۳ | طراحي مسير بهينه براي حركت رباتهاي همكار در حضور موانع به روش شبكه عصبي | محمدرضا اسمعيلي | کارشناسی ارشد | استاد راهنما | ۱۱ دی ۱۳۴۸ | |
| ۱۳۴ | Tarahi masir behine baraye harkat dar hozore mavane be raveshe shabake asabi | محمدرضا اسمعيلي | کارشناسی ارشد | استاد راهنما | ۱۱ دی ۱۳۴۸ | |
| ۱۳۵ | مقايسه رباتهاي موازي صفحه اي سه درجه آزادي دوپا و سهپا | سيدمحمدكاظم اخلاقي | کارشناسی ارشد | استاد راهنما | ۱۱ دی ۱۳۴۸ | |
| ۱۳۶ | طراحي مكانيزم چهارميلهاي صفحهاي با درنظر گرفتن لقي مفاصل و عاري از عيوب شاخهاي و مداري | آرش سردشتي | کارشناسی ارشد | استاد راهنما | ۱۱ دی ۱۳۴۸ | |
| ۱۳۷ | بررسي تاثير لقي مفاصل در عملكرد رباتهاي موازي | هادي اميركلايي | کارشناسی ارشد | استاد راهنما | ۱۱ دی ۱۳۴۸ | |
| ۱۳۸ | بهبود كيفيت رباتهاي موازي صفحهاي با افزونگي درجات آزادي | مهدي غلام نياچمازي | کارشناسی ارشد | استاد راهنما | ۱۱ دی ۱۳۴۸ | |
| ۱۳۹ | تعيين ماكزيمم ناحيه بدون تكينگي در فضاي كاري مكانيزم هاي موازي | سيد مرتضي كاظمي | کارشناسی ارشد | استاد راهنما | ۱۱ دی ۱۳۴۸ | |
| ۱۴۰ | - | ميرامين حسيني | دکتری | استاد راهنما | ۱۱ دی ۱۳۴۸ |