پايداري و كنترل ربات دوپا با كف منحني با استفاده از مفهوم نقطه گشتاور صفر
محل دفاع:
مقطع تحصیلی:
کارشناسی ارشد
سمت استاد در پایاننامه/رساله:
استاد مشاور