مديريت لغزش روي سطوح ناهموار با استفاده از تركيب سنسوري و تخمين ضريب اصطكاك مدل يك دوم ربات
تاریخ دفاع:
۲۴ شهریور ۱۴۰۴
محل دفاع:
سالن اجتماعات دانشكده مهندسي مكانيم
مقطع تحصیلی:
کارشناسی ارشد
سمت استاد در پایاننامه/رساله:
استاد راهنما