| # | عنوان مقاله | نویسندگان | نشریه | تاریخ انتشار |
|---|
| | | | | |
| ۲۱ | An iterative method for time optimal control of dynamic systems | Navvab Kashiri, Mohammad Hasan Ghasemi, Dardel Morteza | Archives of Control Sciences | 2011 |
| ۲۲ | Near Time-Optimal Control of Redundant Manipulators along a Specified Path with Jerks Constraint | Mohammad Hasan Ghasemi, Navvab Kashiri, Dardel Morteza | ADVANCED ROBOTICS | 2011 |
| ۲۳ | تعيين غير مخرب محورهاي دوران مچ پا با استفاده از يك مكانيزم ژيروسكوپي رباتيك | رضا عارفي, محمد حسن قاسمي, صديق دامغاني زاده محمد جعفر, خدابخش جوانشير | مدلسازي در مهندسي | 1402 |
| ۲۴ | كنترل تركيبي منطق فازي نوع دوم-شبكه عصبي و مود لغزشي مرتبه بالا براي يك بازوي رباتيكي با نامعيني پارامتري و اختلال | سينا محمدرضائي نوده, محمد حسن قاسمي, حميدرضا محمدي دانيالي | مهندسي مكانيك دانشگاه تبريز | 1400 |
| ۲۵ | طراحي وپياده سازي كنترل كننده مودلغزشي ترمينال براي دنباليابي يك ربات سيار چرخ دار | الهام رمضان زاده, زهرا رحماني چراتي, محمد حسن قاسمي | مهندسي مكانيك مدرس | 1398 |
| ۲۶ | تعيين مقاومت افزوده ي شناور KVLCC2 در سرعت هاي مختلف با استفاده از روش حل عددي بر مبناي تحليل حركات دو درجه آزادي در امواج منظم | اشكان معبودي, مهدي يوسفي فرد, محمد حسن قاسمي | دريا فنون | 1398 |
| ۲۷ | بهينه سازي المان هاي سازه اي پل اتصالي شناور سه بدنه تحت ممان خمشي عرضي حاصل از امواج | عادله گرايلي, محمد حسن قاسمي, مهدي يوسفي فرد | دريا فنون | 1395 |
نمایش ۲۱ تا ۲۷ مورد از کل ۲۷ مورد.
