Near Time-Optimal Control of Redundant Manipulators along a Specified Path with Jerks Constraint

دانشیار

دانشکده: مهندسی مکانیک

گروه: طراحی جامدات

رزومه

دانشکده: مهندسی مکانیک - گروه: طراحی جامدات

نویسندگان	Mohammad Hasan Ghasemi, Navvab Kashiri, Dardel Morteza
نشریه	ADVANCED ROBOTICS
تاریخ انتشار	۲۰۱۱

چکیده مقاله