رزومه


EN
سارا میناگر

سارا میناگر

استادیار

عضو هیئت علمی تمام وقت

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر

گروه: کنترل

رزومه
EN
سارا میناگر

استادیار سارا میناگر

عضو هیئت علمی تمام وقت
دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر - گروه: کنترل

پایان‌نامه‌/رساله

نمایش ۱۲۱ تا ۱۴۰ مورد از کل ۱۶۵ مورد.
#عنواننام نویسنده (دانشجو)مقطع تحصیلیسمت استاد در پایان‌نامه/رسالهمحل دفاعتاریخ دفاع
  
۱۲۱design and construction three axis cnc milling motion controllerمهدي خسروي ارات بنيکارشناسی ارشد-سالن كنفرانس برق۲۶ شهریور ۱۳۹۷
۱۲۲طراحي كنترل‏كننده پيش‏بين هوشمند براي يك سيستم غيرخطيمريم قلي زاده شمسکارشناسی ارشد-آمفي تئاتر دانشكده برق۲۸ بهمن ۱۳۹۶
۱۲۳كنترل ربات‏هاي همكار با استفاده از مد لغزشي مبتني بر شبكه‏هاي عصبيسعيده صفرزاده لاكلايهکارشناسی ارشداستاد مشاورسالن آمفي تئاتر دانشكده مهندسي برق۲۸ بهمن ۱۳۹۶
۱۲۴طراحي كنترل‏كننده سينرجتيك بر روي ربات دو بازو بر اساس معادله ريكاتي وابسته حالتسيدجعفر علوي ديوكلائيکارشناسی ارشداستاد مشاور ۲۸ بهمن ۱۳۹۶
۱۲۵كنترل يك سيستم غير خطي با استفاده از شبكه هاي عصبي با وزن هاي فازي نوع 2پويا جعفريان ديوكلائيکارشناسی ارشد-آمفي تئاتر دانشكده برق۲۵ بهمن ۱۳۹۶
۱۲۶طراحي و شبيه سازي كنترل كننده مدلغزشي مرتبه كامل فازي براي يك سيستم غير خطيخديجه اكبري آريکارشناسی ارشد-سالن آنفي تئاتر دانشكده برق۲۵ بهمن ۱۳۹۶
۱۲۷طراحي بهينه مبتني بر مد لغزشي براي يك سيستم غير خطيمهيار گرجي ديزآباديکارشناسی ارشد-آمفي تئاتر دانشكده برق۲۵ بهمن ۱۳۹۶
۱۲۸شناسايي سيستم هاي غير خطي با استفاده از تركيب شبكه عصبي مبتني بر چند جمله اي ولترا و منطق فازيسيده الهام حسينيکارشناسی ارشد-سالن اجتماعات دانكده برق۲۵ بهمن ۱۳۹۶
۱۲۹كنترل مدلغزش تطبيغي ترمينال براي رديابي مسير بازوي متحرك مهسا شاكريکارشناسی ارشد-ساختمان تحصيلات تكميلي دانشگاه- دانشكده برق- آمفي تئاتر دانشكده برق۲۴ بهمن ۱۳۹۶
۱۳۰طراحي و شبيه سازي كنترل كننده مد لغزشي مرتبه كامل مبتني بر شبكه عصبي در يك سيستم آشوبناك طلايه كاربينيکارشناسی ارشد-آمفي تئاتر دانشكده برق ساختمان تحصيلات تكميلي۲۴ بهمن ۱۳۹۶
۱۳۱طراحي كنترل كننده مدلغزشي ترمينال پيوسته تطبيقي براي كلاسي از سيستم هاي غير خطي در حضور اعوجاج ازاده باروکارشناسی ارشداستاد راهنماآمفي تئاتر۲۴ بهمن ۱۳۹۶
۱۳۲پايداري تعادل سطح با استفاده از ربات استوارت و كنترل كننده عصبي فازي مرتبه 2محمدحسن عليگل زادهکارشناسی ارشد-سالن آمفي تئاتر دانشكده برق و كامپيوتر۲۴ بهمن ۱۳۹۶
۱۳۳تشخيص بيماران مبتلا به ALS مبتني‌بر تحليل سيگنال¬هاي حركتي راه‌رفتن در حوزه‌ي تبديل موجكالناز جعفريکارشناسی ارشد-آمفي دانشكده۱۵ آبان ۱۳۹۶
۱۳۴تلفيق داده سنسورهاي ناوبري خودرو با استفاده از فيلترUKFرضا حيدريکارشناسی ارشد-آمفي تئاتر برق۲۹ شهریور ۱۳۹۶
۱۳۵طراحي بهينه كنترل كنندهfuzzy type2 با استفاده از الگوريتم هوشمند با هدف كنترل بار _فركانس در سيستم قدرت دو ناحيه ايمائده غلام قاسميکارشناسی ارشد-آمفي تئاتر دانشكده برق۲۸ شهریور ۱۳۹۶
۱۳۶طراحي ، پياده سازي و ساخت كنترل پيش بين بر روي ربات متحرك چرخدارمجيد شهباززادهکارشناسی ارشداستاد مشاورسالن همايش برق۲۸ شهریور ۱۳۹۶
۱۳۷طراحي و پياده‌سازي يك ساختار جديد در اينورترهاي چندسطحي بر پايه مبدل نوع Tآريوراد خداپرست قاديكلائيکارشناسی ارشد-آمفي تئاتر دانشكده برق۱۳ شهریور ۱۳۹۶
۱۳۸طراحي و ساخت كنترل فازي وضعيت سلول‏هاي خورشيدي تحت شبكه ولي الله رجبي مياندرهکارشناسی ارشد-سالن آمفي تئاتر دانشكده مهندسي برق ۳۱ تیر ۱۳۹۶
۱۳۹طراحي كنترل‏كننده پس گام هوشمند براي ربات هاي همكارشيما آهنگرمشهدسرائيکارشناسی ارشد-آمفي تئاتر دانشكده برق۳۱ خرداد ۱۳۹۶
۱۴۰كنترل مدل پيش‏بين هوشمند براي خودروهاي الكتريكي هيبريدي مدل شده به صورت Plug inساميه نجارانکارشناسی ارشد-سالن آمفي تئاتر دانشكده مهندسي برق ۲۶ اردیبهشت ۱۳۹۶