رزومه


EN
سارا میناگر

سارا میناگر

استادیار

عضو هیئت علمی تمام وقت

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر

گروه: کنترل

رزومه
EN
سارا میناگر

استادیار سارا میناگر

عضو هیئت علمی تمام وقت
دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر - گروه: کنترل

پایان‌نامه‌/رساله

نمایش ۱ تا ۲۰ مورد از کل ۱۶۵ مورد.
#عنواننام نویسنده (دانشجو)مقطع تحصیلیسمت استاد در پایان‌نامه/رسالهمحل دفاعتاریخ دفاع
  
۱Design and Simulation of LMI based Robust Model Predictive Controller using Characterized Induction Machine Modeسيدصالح محسنيدکتری- ۰۵ بهمن ۱۴۰۴
۲طراحي و شبيه سازي كنترل كننده پيش بين مقاوم بر پايه LMI با كاربرد بر روي مدل اصلاحي موتور القاييسيدصالح محسنيدکتری- ۰۵ بهمن ۱۴۰۴
۳Enhancement of Satellite images fused by GAN modelمهرشاد بريمانيدکتری-سالن اجتماعات دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر۱۷ اردیبهشت ۱۴۰۴
۴بهبود تصاوير ماهواره اي ادغام شده با كمك مدل يادگيري عميق مخالف مولدمهرشاد بريمانيدکتری-سالن اجتماعات دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر۱۷ اردیبهشت ۱۴۰۴
۵Robust nonlinear position control of robotic arm with flexibility in Chaotic jointعبداله حسن نژاددکتری- ۲۷ بهمن ۱۴۰۳
۶كنترل غيرخطي مقاوم موقعيت بازوي ربات با اثر انعطاف¬پذيري در مفصل آشوبي عبداله حسن نژاددکتری- ۲۷ بهمن ۱۴۰۳
۷mobile robot localization in non-linear and non-gaussian environments using local signalsمحسن عابدينيدکتری- ۱۰ بهمن ۱۴۰۳
۸تعيين موقعيت ربات متحرك در محيط هايي با فضاي حالت غيرخطي و غير گوسي با استفاده از سيگنال هاي محليمحسن عابدينيدکتری- ۱۰ بهمن ۱۴۰۳
۹Deep Reinforcement Learning for Motion Planning of Autonomous Vehicles with Safety Considerations in Dynamic Environmentsهادي رئيسيدکتری-سالن اجتماعات دانشكده برق۲۰ شهریور ۱۴۰۳
۱۰يادگيري تقويتي عميق براي برنامه ريزي مسير حركت خودروي خودران با در نظر گرفتن قيد ايمني در محيط هاي ديناميكي هادي رئيسيدکتری-سالن اجتماعات دانشكده برق۲۰ شهریور ۱۴۰۳
۱۱An approximation of optimal control solution method for a class of fractional time-varying constant-delay linear systemsمهدي يوسفي طبريدکتری- ۱۱ بهمن ۱۴۰۲
۱۲طراحي كنترل كننده بهبوديافته مبتني بر منطق فازي نوع دوم براي تثبيت فركانس در سيستم قدرت در حضور خودروهاي الكتريكي در شرايط عدم قطعيت هاسيدايمان واجدي روشنکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ بهمن ۱۴۰۲
۱۳Improved design of type II fuzzy logic-based controller for frequency stabilization of a power system in the presence of electric vehicles in the conditions of uncertaintiesسيدايمان واجدي روشنکارشناسی ارشداستاد راهنما ۱۱ بهمن ۱۴۰۲
۱۴ارائه يك روش حل تقريبي كنترل بهينه براي يك كلاس از سيستم هاي خطي متغير با زمان كسري با تاخير ثابتمهدي يوسفي طبريدکتری- ۱۱ بهمن ۱۴۰۲
۱۵طراحي كنترل كننده در سيستم هاي كوانتومي باز مبتني بر توابع لياپانوفصفا خاريدکتری- ۱۱ بهمن ۱۴۰۲
۱۶Designing lyapunov-based control for open quantum systemsصفا خاريدکتری- ۱۱ بهمن ۱۴۰۲
۱۷Stabilization of Linear Switched System with Time-Varying Delayحسين سبحاني پوردکتری- ۰۵ شهریور ۱۴۰۲
۱۸پايدارسازي سيستم هاي سوييچ شونده خطي در حضور تاخير متغير با زمانحسين سبحاني پوردکتری- ۰۵ شهریور ۱۴۰۲
۱۹طراحي و پياده سازي عملي كنترل كننده بدون سنسور مدلغزشي ديناميكي موتور القاييعلي اصغر نادري جوجادهکارشناسی ارشداستاد مشاور ۲۱ تیر ۱۴۰۲
۲۰Design and Practical Implementation of Sensorless Dynamic Sliding Mode Control of Induction Motorعلي اصغر نادري جوجادهکارشناسی ارشداستاد مشاور ۲۱ تیر ۱۴۰۲