رزومه


EN
سارا میناگر

سارا میناگر

استادیار

عضو هیئت علمی تمام وقت

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر

گروه: کنترل

رزومه
EN
سارا میناگر

استادیار سارا میناگر

عضو هیئت علمی تمام وقت
دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر - گروه: کنترل

پایان‌نامه‌/رساله

نمایش ۲۱ تا ۴۰ مورد از کل ۱۶۵ مورد.
#عنواننام نویسنده (دانشجو)مقطع تحصیلیسمت استاد در پایان‌نامه/رسالهمحل دفاعتاریخ دفاع
  
۲۱Analysis and design of a robust predictive controller for preventing the phenomenon of pilot-induced oscillation (PIO) in the frequency domainپويا رضائيدکتری- ۱۳ بهمن ۱۴۰۱
۲۲تحليل و طراحي كنترل كننده پيش بين مقاوم براي جلوگيري از پديده نوسانات القايي خلبان (PIO) در حوزه فركانسپويا رضائيدکتری- ۱۳ بهمن ۱۴۰۱
۲۳كنترل حركت طولي خودرو هاي هوشمند اتومات مبتني بر شبكه ‏هاي عصبيآرمين شجاعيکارشناسی ارشد-آمفي تآتر دانشكده برق۱۱ بهمن ۱۴۰۱
۲۴Longitudinal Motion Control of Automated Smart Vehicles based on the neural networkآرمين شجاعيکارشناسی ارشد-آمفي تآتر دانشكده برق۱۱ بهمن ۱۴۰۱
۲۵Coherent feedback control of a quantum systemداريوش منصوريدکتری-آمفي تئاتر دانشكده برق۰۴ بهمن ۱۴۰۱
۲۶كنترل يك سيستم كوانتومي تحت فيديك همدوسداريوش منصوريدکتری-آمفي تئاتر دانشكده برق۰۴ بهمن ۱۴۰۱
۲۷طراحي و پياده سازي كنترل كننده دو درجه آزادي مرتبه كسري به صورت سخت افزار در حلقه بر روي يك سروموتور DCپونه سليماني تلوباغيکارشناسی ارشد- ۰۳ دی ۱۴۰۱
۲۸Design and implementation of a fractional order (FO) two-degree-of-freedom (2-DOF) controller (HWIL) for a DC servo-motorپونه سليماني تلوباغيکارشناسی ارشد- ۰۳ دی ۱۴۰۱
۲۹Adaptive swarm motion planning of autonomous underwater vehicles in collision avoidanceبهناز هاديدکتری- ۰۳ آذر ۱۴۰۱
۳۰برنامه ريزي تطبيقي حركت گروهي ربات هاي زيرآبي خودگردان در اجتناب از برخوردبهناز هاديدکتری- ۰۳ آذر ۱۴۰۱
۳۱طراحي سيستم ناوبري تركيبي بر پايه ادغام اطلاعات براي تجهيزات زيرآبي با محركه در حلقهسيدمصطفي حسينيدکتری- ۰۴ آبان ۱۴۰۱
۳۲Design of Iintegrated Inertial Navigation System (INS), Based on Data Fusion for Underwater Vehicles Under Actuator HWIL schemeسيدمصطفي حسينيدکتری- ۰۴ آبان ۱۴۰۱
۳۳acoustic beamformingاميرحسين نعمتيکارشناسی ارشد-برق۲۳ شهریور ۱۴۰۱
۳۴شكل دهي پرتو امواج صوتياميرحسين نعمتيکارشناسی ارشد-برق۲۳ شهریور ۱۴۰۱
۳۵طبقه بندي تصاوير با استفاده از يادگيري ماشين براي كاربرد سنجش از راه دورمهسا تكيه نژادکارشناسی ارشد- ۲۳ شهریور ۱۴۰۱
۳۶Classification and improvement of images using machine learning for remote sensing applicationsمهسا تكيه نژادکارشناسی ارشد- ۲۳ شهریور ۱۴۰۱
۳۷طراحي مدار ردياب حداكثر توان مبتني بر منطق فازي براي سيستم فتوولتاييك در شرايط سايه جزئي توسط الگوريتم گرگ خاكستري جهش يافتهمهدي خليليکارشناسی ارشداستاد راهنما ۲۲ شهریور ۱۴۰۱
۳۸طراحي و شبيه سازي كنترل مدل پيش بين هوشمند براي كلاسي از سيستم هاي غير خطيمسعود كلته ايکارشناسی ارشد- ۲۲ شهریور ۱۴۰۱
۳۹Design of fuzzy logic based maximum power point tracking circuit for photovoltaic system in partial shadow conditions by mutant gray wolf algorithmمهدي خليليکارشناسی ارشداستاد راهنما ۲۲ شهریور ۱۴۰۱
۴۰Model Predictive Control based on Sliding Mode with Adaptive Observer in Ship Systemام البنين شمسي قاديكلائيکارشناسی ارشداستاد راهنما ۲۲ شهریور ۱۴۰۱