سارا ميناگر

پایان‌نامه‌/رساله

۱. طراحي و شبيه سازي كنترل كننده پيش بين مقاوم بر پايه LMI با كاربرد بر روي مدل اصلاحي موتور القايي ، سيدصالح محسني ، ۱۴۰۴/۱۱/۵
۲. Design and Simulation of LMI based Robust Model Predictive Controller using Characterized Induction Machine Mode ، سيدصالح محسني ، ۱۴۰۴/۱۱/۵
۳. بهبود تصاوير ماهواره اي ادغام شده با كمك مدل يادگيري عميق مخالف مولد ، مهرشاد بريماني ، ۱۴۰۴/۲/۱۷
۴. Enhancement of Satellite images fused by GAN model ، مهرشاد بريماني ، ۱۴۰۴/۲/۱۷
۵. كنترل غيرخطي مقاوم موقعيت بازوي ربات با اثر انعطاف¬پذيري در مفصل آشوبي ، عبداله حسن نژاد ، ۱۴۰۳/۱۱/۲۷
۶. Robust nonlinear position control of robotic arm with flexibility in Chaotic joint ، عبداله حسن نژاد ، ۱۴۰۳/۱۱/۲۷
۷. تعيين موقعيت ربات متحرك در محيط هايي با فضاي حالت غيرخطي و غير گوسي با استفاده از سيگنال هاي محلي ، محسن عابديني ، ۱۴۰۳/۱۱/۱۰
۸. mobile robot localization in non-linear and non-gaussian environments using local signals ، محسن عابديني ، ۱۴۰۳/۱۱/۱۰
۹. يادگيري تقويتي عميق براي برنامه ريزي مسير حركت خودروي خودران با در نظر گرفتن قيد ايمني در محيط هاي ديناميكي ، هادي رئيسي ، ۱۴۰۳/۶/۲۰
۱۰. Deep Reinforcement Learning for Motion Planning of Autonomous Vehicles with Safety Considerations in Dynamic Environments ، هادي رئيسي ، ۱۴۰۳/۶/۲۰
۱۱. طراحي كنترل كننده بهبوديافته مبتني بر منطق فازي نوع دوم براي تثبيت فركانس در سيستم قدرت در حضور خودروهاي الكتريكي در شرايط عدم قطعيت ها ، سيدايمان واجدي روشن ، ۱۴۰۲/۱۱/۱۱
۱۲. Improved design of type II fuzzy logic-based controller for frequency stabilization of a power system in the presence of electric vehicles in the conditions of uncertainties ، سيدايمان واجدي روشن ، ۱۴۰۲/۱۱/۱۱
۱۳. ارائه يك روش حل تقريبي كنترل بهينه براي يك كلاس از سيستم هاي خطي متغير با زمان كسري با تاخير ثابت ، مهدي يوسفي طبري ، ۱۴۰۲/۱۱/۱۱
۱۴. An approximation of optimal control solution method for a class of fractional time-varying constant-delay linear systems ، مهدي يوسفي طبري ، ۱۴۰۲/۱۱/۱۱
۱۵. طراحي كنترل كننده در سيستم هاي كوانتومي باز مبتني بر توابع لياپانوف ، صفا خاري ، ۱۴۰۲/۱۱/۱۱
۱۶. Designing lyapunov-based control for open quantum systems ، صفا خاري ، ۱۴۰۲/۱۱/۱۱
۱۷. پايدارسازي سيستم هاي سوييچ شونده خطي در حضور تاخير متغير با زمان ، حسين سبحاني پور ، ۱۴۰۲/۶/۵
۱۸. Stabilization of Linear Switched System with Time-Varying Delay ، حسين سبحاني پور ، ۱۴۰۲/۶/۵
۱۹. طراحي و پياده سازي عملي كنترل كننده بدون سنسور مدلغزشي ديناميكي موتور القايي ، علي اصغر نادري جوجاده ، ۱۴۰۲/۴/۲۱
۲۰. Design and Practical Implementation of Sensorless Dynamic Sliding Mode Control of Induction Motor ، علي اصغر نادري جوجاده ، ۱۴۰۲/۴/۲۱
۲۱. تحليل و طراحي كنترل كننده پيش بين مقاوم براي جلوگيري از پديده نوسانات القايي خلبان (PIO) در حوزه فركانس ، پويا رضائي ، ۱۴۰۱/۱۱/۱۳
۲۲. Analysis and design of a robust predictive controller for preventing the phenomenon of pilot-induced oscillation (PIO) in the frequency domain ، پويا رضائي ، ۱۴۰۱/۱۱/۱۳
۲۳. كنترل حركت طولي خودرو هاي هوشمند اتومات مبتني بر شبكه ‏هاي عصبي ، آرمين شجاعي ، ۱۴۰۱/۱۱/۱۱
۲۴. Longitudinal Motion Control of Automated Smart Vehicles based on the neural network ، آرمين شجاعي ، ۱۴۰۱/۱۱/۱۱
۲۵. كنترل يك سيستم كوانتومي تحت فيديك همدوس ، داريوش منصوري ، ۱۴۰۱/۱۱/۴
۲۶. Coherent feedback control of a quantum system ، داريوش منصوري ، ۱۴۰۱/۱۱/۴
۲۷. طراحي و پياده سازي كنترل كننده دو درجه آزادي مرتبه كسري به صورت سخت افزار در حلقه بر روي يك سروموتور DC ، پونه سليماني تلوباغي ، ۱۴۰۱/۱۰/۳
۲۸. Design and implementation of a fractional order (FO) two-degree-of-freedom (2-DOF) controller (HWIL) for a DC servo-motor ، پونه سليماني تلوباغي ، ۱۴۰۱/۱۰/۳
۲۹. برنامه ريزي تطبيقي حركت گروهي ربات هاي زيرآبي خودگردان در اجتناب از برخورد ، بهناز هادي ، ۱۴۰۱/۹/۳
۳۰. Adaptive swarm motion planning of autonomous underwater vehicles in collision avoidance ، بهناز هادي ، ۱۴۰۱/۹/۳
۳۱. طراحي سيستم ناوبري تركيبي بر پايه ادغام اطلاعات براي تجهيزات زيرآبي با محركه در حلقه ، سيدمصطفي حسيني ، ۱۴۰۱/۸/۴
۳۲. Design of Iintegrated Inertial Navigation System (INS), Based on Data Fusion for Underwater Vehicles Under Actuator HWIL scheme ، سيدمصطفي حسيني ، ۱۴۰۱/۸/۴
۳۳. شكل دهي پرتو امواج صوتي ، اميرحسين نعمتي ، ۱۴۰۱/۶/۲۳
۳۴. acoustic beamforming ، اميرحسين نعمتي ، ۱۴۰۱/۶/۲۳
۳۵. طبقه بندي تصاوير با استفاده از يادگيري ماشين براي كاربرد سنجش از راه دور ، مهسا تكيه نژاد ، ۱۴۰۱/۶/۲۳
۳۶. Classification and improvement of images using machine learning for remote sensing applications ، مهسا تكيه نژاد ، ۱۴۰۱/۶/۲۳
۳۷. كنترل پيش بين مبتني بر مشاهده گر مود لغزشي در سيستم كشتي ، ام البنين شمسي قاديكلائي ، ۱۴۰۱/۶/۲۲
۳۸. Model Predictive Control based on Sliding Mode with Adaptive Observer in Ship System ، ام البنين شمسي قاديكلائي ، ۱۴۰۱/۶/۲۲
۳۹. طراحي و شبيه سازي كنترل مدل پيش بين هوشمند براي كلاسي از سيستم هاي غير خطي ، مسعود كلته اي ، ۱۴۰۱/۶/۲۲
۴۰. Design and simulation of intelligent Model Predictive Control (MPC) for a class of nonlinear system ، مسعود كلته اي ، ۱۴۰۱/۶/۲۲
۴۱. رديابي حداكثرتوان سيستم بادي فتوولتاييك براي يك ناحيه كويري با الگوريتم شبكه عصبي ، مريم ابراهيمي ، ۱۴۰۱/۶/۲۲
۴۲. Tracking the maximum power of photovoltaic_wind system for a desert area with neural network algorithm ، مريم ابراهيمي ، ۱۴۰۱/۶/۲۲
۴۳. طراحي مدار ردياب حداكثر توان مبتني بر منطق فازي براي سيستم فتوولتاييك در شرايط سايه جزئي توسط الگوريتم گرگ خاكستري جهش يافته ، مهدي خليلي ، ۱۴۰۱/۶/۲۲
۴۴. Design of fuzzy logic based maximum power point tracking circuit for photovoltaic system in partial shadow conditions by mutant gray wolf algorithm ، مهدي خليلي ، ۱۴۰۱/۶/۲۲
۴۵. كنترل رد ياب تطبيقي سيستم هاي خطي سوئيچ شونده در حضور رؤيتگر اغتشاش ، جابر حسيني ، ۱۴۰۱/۶/۱۵
۴۶. Adaptive Tracking Control of Switched Linear Systems with Disturbance Observer ، جابر حسيني ، ۱۴۰۱/۶/۱۵
۴۷. بهبود كنترل پيش بين با مجموعه كنترلي محدود و كنترل پيش بين اقتصادي براي يك واحد توليد توان مبتني بر توربين بادي هوابرد متصل به شبكه ، سجاد صابري ، ۱۴۰۱/۵/۲۹
۴۸. Finite Control Set Model Predictive Control(FCS-MPC) enhancement and Economic MPC for a grid connected airborne wind turbine power generation unit ، سجاد صابري ، ۱۴۰۱/۵/۲۹
۴۹. كنترل كننده مود لغزشي مرتبه كامل پيوسته فازي عصبي براي كلاسي از سيستم هاي غيرخطي ، فريد اسحاقي پيرهراتي ، ۱۴۰۱/۳/۲۵
۵۰. Neuro-fuzzy continuous full order sliding mode controller for a class of nonlinear systems ، فريد اسحاقي پيرهراتي ، ۱۴۰۱/۳/۲۵
۵۱. طراحي و كنترل مد لغزشي تطبيقي مبتني بر شبكه عصبي جهت رديابي مسير يك ربات ، محسن نبي زاده ، ۱۴۰۰/۱۱/۲۵
۵۲. designing an adaptive sliding mode controller based on neural network for tracking trajectory of a robot ، محسن نبي زاده ، ۱۴۰۰/۱۱/۲۵
۵۳. پياده سازي عملي تخمين گر سطح شارژ باتري ليتيوم يون با روش رگرسيون بردار پشتيبان ، سجاد فلاحتي ، ۱۴۰۰/۱۱/۲۳
۵۴. Implementation of Li-ion batteries charge state estimator using deep support vector regression ، سجاد فلاحتي ، ۱۴۰۰/۱۱/۲۳
۵۵. طبقه بندي تصاوير با استفاده از شبكه عصبي مبتني بر يادگيري عميق ، فائزه سادات ساداتي سليمي ، ۱۴۰۰/۱۱/۶
۵۶. Classifying images using neural network based on deep learning ، فائزه سادات ساداتي سليمي ، ۱۴۰۰/۱۱/۶
۵۷. تعيين رد مسيرهاي پيوسته در تصاوير زيرآبي با استفاده از پردازش تصوير توسط يادگيري عميق ، محمدرضا گلي كاني ، ۱۴۰۰/۶/۲۵
۵۸. Trace Detection of the Continuous Routes on Underwater images Using Deep Learning Image processing ، محمدرضا گلي كاني ، ۱۴۰۰/۶/۲۵
۵۹. كنترل عملي بدون سنسورسرعت موتورالقايي سه فاز با استفاده از كنترل فازي ، وحيد نوذري نيا ، ۱۴۰۰/۶/۲۵
۶۰. Practical Speed Sensorless Control of Three-Phase Induction Machine using Fuzzy Controller 2 ، وحيد نوذري نيا ، ۱۴۰۰/۶/۲۵
۶۱. طراحي كنترل كننده مد لغزشي فراپيچشي فازي تطبيقي براي سامانه كشتي هوايي ، فاطمه قرداشي ، ۱۴۰۰/۶/۲۴
۶۲. Super-twisting Sliding Mode Control for stratospheric airship ، فاطمه قرداشي ، ۱۴۰۰/۶/۲۴
۶۳. ناوبري خودگردان بر اساس سيستم ماهواره¬اي ناوبري جهاني با استفاده از يك الگوريتم يادگيري ماشين در محيط¬هاي شهري ، زهرا بهتوئي ، ۱۴۰۰/۶/۲۱
۶۴. GNSS-baesd Autonomous Navigation using a Machine Learning Algorithm in Urban Environments ، زهرا بهتوئي ، ۱۴۰۰/۶/۲۱
۶۵. كنترل هوشمند كارخانه جوجه كشي صنعتي ، حسين تقوي ، ۱۴۰۰/۶/۲۱
۶۶. smart control of an industrial hatchery ، حسين تقوي ، ۱۴۰۰/۶/۲۱
۶۷. طراحي كنترل كننده LQI براي مبدل افزاينده ولتاژ مستقيم بر مبناي رويتگر غيرخطي ، سيدحسين حسيني واعظ ، ۱۴۰۰/۶/۱۶
۶۸. Design LQI control of DC-DC Boost converter with nonlinear Observer ، سيدحسين حسيني واعظ ، ۱۴۰۰/۶/۱۶
۶۹. طراحي كنترل كننده ي مود لغزشي پيش بين براي سيستم هاي چند مخزني ، فرشيد پوراسداله ، ۱۴۰۰/۶/۱۰
۷۰. Designing Predictive Sliding Mode Controller for Cross-Coupled Tank Systems ، فرشيد پوراسداله ، ۱۴۰۰/۶/۱۰
۷۱. تشخيص و كنترل هوشمند حملات در بيماري صرع با استفاده از پردازش سيگنال EEG ، احمدرضا يزداني صاحبي ، ۱۳۹۹/۱۲/۲۷
۷۲. Detection and intelligent control of epileptic seizures using EEG signal processing ، احمدرضا يزداني صاحبي ، ۱۳۹۹/۱۲/۲۷
۷۳. ساخت و پياده سازي سيستم آزمايشگاهي كنترل درايو يك موتور PMSM مبتني بر كنترل پيش بين ، جعفر صابري دوست ، ۱۳۹۹/۱۱/۲۶
۷۴. Implementation of an experimental setup of PMSM drive control based on predictive control ، جعفر صابري دوست ، ۱۳۹۹/۱۱/۲۶
۷۵. طراحي و ساخت كنترل كننده فركانس در يك ريزشبكه محلي با واحد توليد ديزل ژنراتور توسط كنترل¬كننده مبتني بر منطق فازي و الگوريتم جغرافياي زيستي ، هرمز خليلي تلوكي ، ۱۳۹۹/۱۱/۲۰
۷۶. Design and Construction the Frequency Controller of Local Micro-Grid with Diesel Generation Unit based on Fuzzy logic and Biogeography-Based Optimization (BBO) Algorithm ، هرمز خليلي تلوكي ، ۱۳۹۹/۱۱/۲۰
۷۷. طراحي يك كنترل كننده تركيبي براي رديابي زمان محدود مسير در يك كوادكوپتر ، حسين زارع ، ۱۳۹۹/۱۱/۱۹
۷۸. Design of a Hybrid controller for finite-time trajectory tracking of a quadcopter ، حسين زارع ، ۱۳۹۹/۱۱/۱۹
۷۹. شبيه سازي و تحليل توزيع ميدان و پتانسيل الكتريكي مقره هاي مجهز به چترك افزا تحت شرايط آلودگي و رطوبت با استفاده از روش اجزاء محدود ، يونس فرهمندي ، ۱۳۹۹/۱۱/۱۳
۸۰. Simulation and analysis of electric field and potential distribution on insulators equipped to booster shed under pollution and humidity conditions using finite element method ، يونس فرهمندي ، ۱۳۹۹/۱۱/۱۳
۸۱. هدايت شناور سطحي خودگردان مبتني بر يك الگوريتم تصادفي ، سينا بابائي واسوكلائي ، ۱۳۹۹/۱۱/۴
۸۲. Autonomous surface vehicle guidance based on a random algorithm ، سينا بابائي واسوكلائي ، ۱۳۹۹/۱۱/۴
۸۳. طراحي رويتگر غير متمركز براي سيستمهاي ابعاد وسيع نامعين با اتصالات ناشناخته ، بابك رنجبر ، ۱۳۹۹/۶/۱۸
۸۴. Decentralized Observer Design for Uncertain Large Scale Systems in the Presence of Unknown Interconnections ، بابك رنجبر ، ۱۳۹۹/۶/۱۸
۸۵. ارائه يك روش كنترلي جهت عملكرد پايدار ريزشبكه هاي مبتني بر مبدل هاي الكترونيك قدرت ، كميل علي منش ، ۱۳۹۹/۶/۱۷
۸۶. A Control Method for Stable Operation of Microgrids Based on Power Electronic Converters ، كميل علي منش ، ۱۳۹۹/۶/۱۷
۸۷. طراحي و شبيه سازي كنترل كننده مبدل افزايشي جريان مستقيم به مستقيم دوسطحي براساس روش كنترل مدلغزشي ترمينال ، مصطفي بيدي ، ۱۳۹۹/۶/۳
۸۸. Design and simulation of controller for two level Boost DC-DC converter based on terminal sliding mode control ، مصطفي بيدي ، ۱۳۹۹/۶/۳
۸۹. طراحي و ساخت سيستم كنترل دما با استفاده از كنترل كننده PID مبتني برشبكه عصبي ، محمد اميرنژاد ، ۱۳۹۹/۵/۲۷
۹۰. Design and construction of temperature control system using PID controller based on neural network ، محمد اميرنژاد ، ۱۳۹۹/۵/۲۷
۹۱. فرا تفكيك پذيري تصوير با روش هاي مبتني بر آموزش و بازنمايي تنك ، الهامه ميكائيلي ، ۱۳۹۸/۱۱/۱۶
۹۲. Image Super - Resolution Based on Learning and Sparse Representation ، الهامه ميكائيلي ، ۱۳۹۸/۱۱/۱۶
۹۳. طراحي و ساخت دستگاه حسگر ومانيتورينگ جهت اندازه گيري و نمايش كميت هاي الكتريكي ترانسفورماتورهاي توزيع ، محمدحسن حسين زاده عربي ، ۱۳۹۸/۱۱/۱۵
۹۴. Designing and manufacturing of sensor and monitoring system for measuring and displaying electrical quantities of distribution transformers ، محمدحسن حسين زاده عربي ، ۱۳۹۸/۱۱/۱۵
۹۵. طراحي ساختار سيم‌پيچ‌هاي فرستنده و گيرنده در سيستم انتقال برق بي‌سيم با روش جفت‌شدگي رزونانسي مغناطيسي ، فرنگيس طبيبي ، ۱۳۹۸/۶/۱۷
۹۶. Structure design of the transmitter and receiver winding in the wireless power transfer system using magnetic resonance coupling ، فرنگيس طبيبي ، ۱۳۹۸/۶/۱۷
۹۷. تحليل پايداري كنترل كننده تطبيقي مدل مرجع با استفاده از قضيه اصل نامتغيري تعميم يافته ، مريم نائيجيان ، ۱۳۹۸/۶/۱۶
۹۸. Stability analysis of model refrence adaptive controller with extended invariance principle theorem ، مريم نائيجيان ، ۱۳۹۸/۶/۱۶
۹۹. بهبود آشكارسازي كاربر اوليه با استفاده از ساختارهاي داخلي OFDM ، مبين عليزاده ، ۱۳۹۸/۶/۱۶
۱۰۰. Improving OFDM Based Detect and Avoid Systems ، مبين عليزاده ، ۱۳۹۸/۶/۱۶
۱۰۱. " طراحي و شبيه سازي كنترل كننده مدل پيش بين براي يك مبدل سه سطحي در سيستم هاي فتوولتائيك" ، طيبه خاني ، ۱۳۹۸/۶/۱۲
۱۰۲. "Design and simulation of a model predictive controller for a three-level DC/DC converter in photovoltaic systems " ، طيبه خاني ، ۱۳۹۸/۶/۱۲
۱۰۳. پيش¬بيني كوتاه مدت بار الكتريكي يك شبكه توزيع محلي برمبناي الگوريتم تركيبي شبكه عصبي، روش پردازش سيگنال VMD و روش انتخاب ويژگي Gram Schmidt ، حسن اسمعيل نسب ، ۱۳۹۸/۶/۱۲
۱۰۴. “Short-term Electrical Load Forecasting for a Local Distribution Network Based on the Hybrid Algorithm With Combination Of Neural Network , VMD , Gram Schmidt” ، حسن اسمعيل نسب ، ۱۳۹۸/۶/۱۲
۱۰۵. كنترل آشوب در سيستم فوق آشوب يكپارچه توسط كنترل مد لغزشي گسسته در زمان ، علي اكبر زارع دورابي ، ۱۳۹۸/۶/۱۲
۱۰۶. Chaos control of unified hyperchaotic system using discrete time sliding mode control ، علي اكبر زارع دورابي ، ۱۳۹۸/۶/۱۲
۱۰۷. كنترل مد لغزشي ترمينال تطبيقي توربين بادي DFIG با در نظر گرفتن عدم قطعيت هاي مدل سازي و اغتشاشات خارجي ، سجاد حسن زاده ، ۱۳۹۸/۶/۱۲
۱۰۸. Adaptive Terminal Sliding Mode Control of Wind Turbine in the Presence of Model Uncertainties and External Disturbances ، سجاد حسن زاده ، ۱۳۹۸/۶/۱۲
۱۰۹. طراحي و شبيه سازي يك كنترل كننده پسگام هوشمند براي كلاسي از سيستم هاي غيرخطي با تاخير زماني ، حسين دست رس ، ۱۳۹۸/۶/۱۱
۱۱۰. Design and simulation of an intelligent backstepping controller for a class of nonlinear systems with time delay ، حسين دست رس ، ۱۳۹۸/۶/۱۱
۱۱۱. كنترل مد لغزشي ديناميكي كوادروتور ، عباس شعباني نژاد ، ۱۳۹۸/۴/۳۱
۱۱۲. Dynamic sliding mode control of quadrotor ، عباس شعباني نژاد ، ۱۳۹۸/۴/۳۱
۱۱۳. طراحي الگوريتم ناوبري براي يك گلايدر تفريحي با استفاده ار سنسورهاي ارزان قيمت MEMS و تركيب اطلاعات سنسوري ، محمد حيدرزاده بائي ، ۱۳۹۷/۱۲/۸
۱۱۴. ارائه مدل پيش‌بيني مصرف مشتركين عمده در شركت گاز استان مازندران بر اساس شبكه يادگيري عميق ، محمدرضا ابدي مرزوني ، ۱۳۹۷/۱۱/۱۴
۱۱۵. Provide a model for predicting consumption of major customers in Mazandaran Gas Company based on deep learning network ، محمدرضا ابدي مرزوني ، ۱۳۹۷/۱۱/۱۴
۱۱۶. پايان نامه كارشناسي ارشد ، پيمان آلباء ، ۱۳۹۷/۷/۳۰
۱۱۷. طراحي كنترل گننده عصبي در حلقه براي يك ربات سيار چرخ دار ، فرزاد حيدري ، ۱۳۹۷/۶/۲۷
۱۱۸. طراحي كنترل پيش بين تابعي چند متغيره به صورت كنترل كننده PI-PD ، فائزه شجاعي قاديكلائي ، ۱۳۹۷/۶/۲۷
۱۱۹. Design MIMO Peredictive functional control in the form of PI-PD controller ، فائزه شجاعي قاديكلائي ، ۱۳۹۷/۶/۲۷
۱۲۰. طراحي وساخت كنترل كننده حركت دستگاه فرز سي ان سي سه محور همزمان ، مهدي خسروي ارات بني ، ۱۳۹۷/۶/۲۶
۱۲۱. design and construction three axis cnc milling motion controller ، مهدي خسروي ارات بني ، ۱۳۹۷/۶/۲۶
۱۲۲. طراحي كنترل‏كننده پيش‏بين هوشمند براي يك سيستم غيرخطي ، مريم قلي زاده شمس ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۸
۱۲۳. كنترل ربات‏هاي همكار با استفاده از مد لغزشي مبتني بر شبكه‏هاي عصبي ، سعيده صفرزاده لاكلايه ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۸
۱۲۴. طراحي كنترل‏كننده سينرجتيك بر روي ربات دو بازو بر اساس معادله ريكاتي وابسته حالت ، سيدجعفر علوي ديوكلائي ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۸
۱۲۵. كنترل يك سيستم غير خطي با استفاده از شبكه هاي عصبي با وزن هاي فازي نوع 2 ، پويا جعفريان ديوكلائي ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۵
۱۲۶. طراحي و شبيه سازي كنترل كننده مدلغزشي مرتبه كامل فازي براي يك سيستم غير خطي ، خديجه اكبري آري ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۵
۱۲۷. طراحي بهينه مبتني بر مد لغزشي براي يك سيستم غير خطي ، مهيار گرجي ديزآبادي ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۵
۱۲۸. شناسايي سيستم هاي غير خطي با استفاده از تركيب شبكه عصبي مبتني بر چند جمله اي ولترا و منطق فازي ، سيده الهام حسيني ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۵
۱۲۹. كنترل مدلغزش تطبيغي ترمينال براي رديابي مسير بازوي متحرك ، مهسا شاكري ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۴
۱۳۰. طراحي و شبيه سازي كنترل كننده مد لغزشي مرتبه كامل مبتني بر شبكه عصبي در يك سيستم آشوبناك ، طلايه كاربيني ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۴
۱۳۱. طراحي كنترل كننده مدلغزشي ترمينال پيوسته تطبيقي براي كلاسي از سيستم هاي غير خطي در حضور اعوجاج ، ازاده بارو ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۴
۱۳۲. پايداري تعادل سطح با استفاده از ربات استوارت و كنترل كننده عصبي فازي مرتبه 2 ، محمدحسن عليگل زاده ، ۱۳۹۶/۱۱/۲۴
۱۳۳. تشخيص بيماران مبتلا به ALS مبتني‌بر تحليل سيگنال¬هاي حركتي راه‌رفتن در حوزه‌ي تبديل موجك ، الناز جعفري ، ۱۳۹۶/۸/۱۵
۱۳۴. تلفيق داده سنسورهاي ناوبري خودرو با استفاده از فيلترUKF ، رضا حيدري ، ۱۳۹۶/۶/۲۹
۱۳۵. طراحي بهينه كنترل كنندهfuzzy type2 با استفاده از الگوريتم هوشمند با هدف كنترل بار _فركانس در سيستم قدرت دو ناحيه اي ، مائده غلام قاسمي ، ۱۳۹۶/۶/۲۸
۱۳۶. طراحي ، پياده سازي و ساخت كنترل پيش بين بر روي ربات متحرك چرخدار ، مجيد شهباززاده ، ۱۳۹۶/۶/۲۸
۱۳۷. طراحي و پياده‌سازي يك ساختار جديد در اينورترهاي چندسطحي بر پايه مبدل نوع T ، آريوراد خداپرست قاديكلائي ، ۱۳۹۶/۶/۱۳
۱۳۸. طراحي و ساخت كنترل فازي وضعيت سلول‏هاي خورشيدي تحت شبكه ، ولي الله رجبي مياندره ، ۱۳۹۶/۴/۳۱
۱۳۹. طراحي كنترل‏كننده پس گام هوشمند براي ربات هاي همكار ، شيما آهنگرمشهدسرائي ، ۱۳۹۶/۳/۳۱
۱۴۰. كنترل مدل پيش‏بين هوشمند براي خودروهاي الكتريكي هيبريدي مدل شده به صورت Plug in ، ساميه نجاران ، ۱۳۹۶/۲/۲۶
۱۴۱. طراحي و شبيه سازي رؤيتگر فاصله‌اي با استفاده از فاصله‌ي بهبود يافته به كمك يك الگوريتم هوشمند ، علي شرف زاده ، ۱۳۹۵/۱۱/۲۷
۱۴۲. طراحي وشبيه‏سازي مدلغزشي مرتبه بالا تطبيقي براي سيستم پيل سوختي نوع PEM ، نجمه حامدي ، ۱۳۹۵/۱۱/۲۷
۱۴۳. طراحي كنترل‏كننده مدل پيش‏بين به كمك بهبود مدلسازي مبتني بر كنترل يادگيري تكرار شونده يك سيستم غيرخطي ، نسترن شاكري ، ۱۳۹۵/۱۱/۲۶
۱۴۴. كنترل تطبيقي شبكه‏هاي عصبي موجك براي يك سيستم زمان گسسته غيرخطي ، سپيده عيسي پور متي كلائي ، ۱۳۹۵/۱۱/۲۶
۱۴۵. كنترل مدل ‏پيش‏بين دريك سيستم كنترل شبكه‏اي مدل‏شده با سيستم فازيT-SK همراه با حذف تصادفي داده ، سينا زارع جويباري ، ۱۳۹۵/۶/۲۹
۱۴۶. كنترل فعال ارتعاشات براي يك سيستم غيرخطي مكانيكي با استفاده ازتئوري كنترل كننده كمكي (سينرجتيك) ، مجتبي رستم زاده ، ۱۳۹۵/۶/۲۹
۱۴۷. طراحي كنترل كننده‏ي سيستم استنتاج فازي-عصبي تطبيقي(ANFIS) مبتني برالگوريتم‏هاي سيرتكاملي براي كنترل يك سيستم كوانتومي ، حسن صدقي رستمي ، ۱۳۹۵/۳/۲۲
۱۴۸. طراحي كنترل مود لغزشي ترمينال هوشمند براي كلاس سيستم هاي غير هولونوميك ، حسين قاسمي صاحبي ، ۱۳۹۴/۱۱/۲۸
۱۴۹. طراحي وشبيه‌سازي رؤيتگر مد لغزشي‌ فازي در سيستم‏هاي كنترل شبكه‏اي باحذف تصادفي ، محبوبه مجاهدفر ، ۱۳۹۴/۱۱/۲۷
۱۵۰. تنظيم فركانس در سيستم‏هاي قدرت با استفاده از بهينه‏سازي متاهيورستيك و نامساوي ماتريس‏هاي خطي بر اساس كنترل‏كننده خطي مقاوم ، حسن سراج ، ۱۳۹۴/۱۱/۲۷
۱۵۱. كنترل بدون حسگرغيرخطي به فرم برونوفسكي با استفاده ازمشتق‏گير supertwisting ، بنفشه يگانگي ، ۱۳۹۴/۱۱/۲۱
۱۵۲. كنترل پينينگ مبتني بر تناسبي- انتگرالي براي همسان‏سازي شبكه‏هاي ديناميكي پيچيده ، سيدعلي تقيان ، ۱۳۹۴/۱۱/۱۳
۱۵۳. كنترل پيل سوختي توسط كنترل كننده پيش بين ، جواد گنجي پور
۱۵۴. كنترل پيش¬بين تحمل¬پذير عيب عملگربراي سيستم¬هاي چندعاملي به روش افزوده ، محسن مظفريان
۱۵۵. Fault Tolerant Predictive Control of Actuator Failure in Multi Agent system using Augmented Approach ، محسن مظفريان
۱۵۶. طراحي ،ساخت و تست تراستر هوشمند وكاربرد آن در كنترل وضعيت ماهواره ، سيد ابراهيم سياه بالائي
۱۵۷. Design،construct and test of the intelligent thruster and its application in satellite attitude control ، سيد ابراهيم سياه بالائي
۱۵۸. مديريت انرژي و كنترل حركت طولي در خودروهاي هيبريد الكتريكي متصل و خودكار ، ساميه نجاران
۱۵۹. Energy management and longitudinal control of connected and automated hybrid electric vehicles ، ساميه نجاران
۱۶۰. پايدارسازي سيستم هاي سوئيچ شونده ي غيرخطي در حضور تاخيرات زماني متغير با ورودي كوانتيزه شده ، نجمه حامدي
۱۶۱. Stabilization of switched nonlinear systems in the presence of variable time delays with quantized input ، نجمه حامدي
۱۶۲. طراحي و ساخت مبدل افزاينده ولتاژ مستقيم مرتبه دو بر مبناي كنترل‌كننده غيرفعال ، عبداله احمدي
۱۶۳. Design and implementation of quadratic boost converter with passivity based controller ، عبداله احمدي
۱۶۴. طراحي و پياده سازي كنترل مدل پيش بين ولتاژ سيستم هاي انتقال توان القايي ، فاطمه قلي زاده روشن
۱۶۵. Design and Implementation of Model Predictive Voltage Control for Inductive Power Transfer Systems ، فاطمه قلي زاده روشن

سارا میناگر

استادیار سارا میناگر

سارا میناگر

پایان‌نامه‌/رساله