سوابق اجرایی
| عنوان | توضیحات | از تاریخ | تا تاریخ |
|---|---|---|---|
| 1403 | ۰۱ مهر ۱۴۰۳ | ۳۱ شهریور ۱۴۰۴ | |
| سرپرست گروه آموزشي طراحي جامدات | ۱۲ مرداد ۱۴۰۱ | ۱۷ مهر ۱۴۰۵ | |
| رياست دانشكده مكانيك | ۱۷ تیر ۱۳۹۳ | ۲۰ آبان ۱۳۹۷ | |
| ۰۱ مهر ۱۳۸۸ | ۰۱ فروردین ۱۳۹۲ |
| عنوان | توضیحات | از تاریخ | تا تاریخ |
|---|---|---|---|
| كنترل اتوماتيك | (تنظیم نشده) | (تنظیم نشده) | |
| رياضي مهندسي | (تنظیم نشده) | (تنظیم نشده) | |
| رياضي مهندسي - واحد جبراني | (تنظیم نشده) | (تنظیم نشده) | |
| ارتعاشات مكانيكي | (تنظیم نشده) | (تنظیم نشده) | |
| ارتعاشات - 2واحدي ساخت | (تنظیم نشده) | (تنظیم نشده) | |
| استاتيك | (تنظیم نشده) | (تنظیم نشده) | |
| رياضيات مهندسي پيشرفته | (تنظیم نشده) | (تنظیم نشده) | |
| ديناميك | (تنظیم نشده) | (تنظیم نشده) | |
| ديناميك پيشرفته | (تنظیم نشده) | (تنظیم نشده) | |
| ارتعاشات پيشرفته كشتي | (تنظیم نشده) | (تنظیم نشده) | |
| كنترل پيشرفته 1 | (تنظیم نشده) | (تنظیم نشده) | |
| رباتيك و آزمايشگاه | (تنظیم نشده) | (تنظیم نشده) | |
| كنترل خودكار پيشرفته | (تنظیم نشده) | (تنظیم نشده) |
| عنوان | توضیحات | از تاریخ | تا تاریخ |
|---|---|---|---|
| كنترل بهينه در برنامه ريزي مسير بازوهاي مكانيكي افزونه با رابط نهايي انعطاف پذير بر اساس حركت صلب در مساله تعقيب مسير | ۰۱ فروردین ۱۳۹۵ | (تنظیم نشده) | |
| توليد مسير براي روباتهاي افزونه صفحه اي با استفاده از اصل كنترل بهينه پونترياگين | ۰۱ فروردین ۱۳۹۶ | (تنظیم نشده) | |
| طراحي الگوريتم¬هاي كنترلي انتگرال-مشتق گير- تناسبي مرتبه كسري و معمولي همراه با بررسي تجربي عملكرد آن براي كنترل موقعيت زاويه¬اي كوادروتور | ۰۱ فروردین ۱۳۹۶ | (تنظیم نشده) | |
| تجهيز و راه اندازي آزمايشگاه رباتيك | ۰۱ فروردین ۱۳۹۷ | (تنظیم نشده) | |
| طراحي و شبيه سازي كنترل كننده مقاوم براي ربات دو بازو | ۰۱ فروردین ۱۳۹۹ | (تنظیم نشده) | |
| مدلسازي يك لانچر دو درجه آزادي | ۰۱ فروردین ۱۳۹۹ | (تنظیم نشده) | |
| به‌كارگيري يك كنترل‌كننده‌ي مد لغزشي مرتبه دوم بر اساس بر الگوريتم فوق پيچشي جهت كنترل موقعيت موتور القايي سه‌فاز | ۰۱ فروردین ۱۴۰۰ | (تنظیم نشده) | |
| تحليل و مدلسازي اتصالات گاردان | ۰۱ فروردین ۱۳۹۹ | (تنظیم نشده) | |
| طراحي و شبيه‌سازي مجموعه پنج درجه آزادي شامل ميز شبيه‌ساز و جستجوگر گيمبال | ۰۱ فروردین ۱۴۰۰ | (تنظیم نشده) | |
| كنترل مقاوم و تطبيقي ربات اسكلت خارجي براي تعقيب مسيرهاي مطلوب اصلاح شده بر اساس معيار پايداري نقطه گشتاور صفر | ۰۱ فروردین ۱۴۰۰ | (تنظیم نشده) | |
| كنترل فازي-PID مكانيزم¬هايي با عملگرهاي متضاد از جنس آلياژ حافظه¬دار | ۰۱ فروردین ۱۴۰۰ | (تنظیم نشده) | |
| كنترل PID فازي مقاوم مرتبه كسري براي مدل يك چهارم سيستمهاي تعليق فعال | ۰۱ فروردین ۱۴۰۱ | (تنظیم نشده) | |
| طراحي، مدلسازي و كنترل مسير بهينه ي ربات توانبخشي مچ دست برپايه پلتفرم استوارت | ۰۱ فروردین ۱۴۰۱ | (تنظیم نشده) | |
| روشي كاربردي براي كنترل مسير ربات موازي بر پاي? سطح لغزش با ضريب تنظم شونده فازي | ۰۱ فروردین ۱۴۰۱ | (تنظیم نشده) | |
| طراحي و ساخت يك مكانيزم گفتگو مناسب روبو MEJ-2212-7553 4 خيمه شب باز با قابليت يادگيري عميق گفتگو با رويكرد استدلال عميق | ۰۱ فروردین ۱۴۰۱ | (تنظیم نشده) | |
| كنترل كننده پسگام مدلغزشي براي كنترل فعال ناپايداري سرج در كمپرسورهاي سانتريفوژ | ۰۱ فروردین ۱۴۰۱ | (تنظیم نشده) | |
| بهينه سازي موقعيت يك ربات لامسه اي افزونه براي افزايش ضريب ميرايي مجازي قابل شبيه سازي با الگوريتمهاي هوش مصنوعي | ۰۱ فروردین ۱۴۰۲ | (تنظیم نشده) | |
| مدلسازي االستواستاتيك و طراحي بهينه مكانيزم منعطف لوزي | ۰۱ فروردین ۱۴۰۲ | (تنظیم نشده) | |
| پياده‌سازي تكنيك كنترل مقاوم جهت پايدارسازي عرضي خودرو الكتريكي موتور در چرخ | ۰۱ فروردین ۱۴۰۲ | (تنظیم نشده) | |
| كنترل هماهنگ چند هواپيما براي انجام فرود خودكار و اجراي مانورهاي هماهنگ با استفاده از رويكرد تخصيص كنترل فازي | ۰۱ فروردین ۱۴۰۲ | (تنظیم نشده) |
برنامه کاری هفتگی
سال تحصیلی ۱۴۰۵-۱۴۰۶ نیمسال اول
| شنبه ش | یکشنبه ی | دوشنبه د | سه‌شنبه س | چهارشنبه چ | پنج‌شنبه پ | جمعه ج | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ۸-۱۰ | - | - | - | - | - | - | - |
| ۱۰-۱۲ | - | - | - | - | - | ||
| ۱۲-۱۴ | - | - | - | - | - | ||
| ۱۴-۱۶ | - | - | - | - | |||
| ۱۶-۱۸ | - | - | - | - | - | ||
| ۱۸-۲۰ | - | - | - | - | - | - | - |
| ۲۰-۲۲ | - | - | - | - | - | - | - |
| ۲۲-۲۴ | - | - | - | - | - | - | - |