رزومه


EN
محمد حسن قاسمی

محمد حسن قاسمی

دانشیار

دانشکده: مهندسی مکانیک

گروه: طراحی جامدات

رزومه
EN
محمد حسن قاسمی

دانشیار محمد حسن قاسمی

دانشکده: مهندسی مکانیک - گروه: طراحی جامدات

سوابق اجرایی

عنوانتوضیحاتاز تاریختا تاریخ
1403۰۱ مهر ۱۴۰۳۳۱ شهریور ۱۴۰۴
سرپرست گروه آموزشي طراحي جامدات۱۲ مرداد ۱۴۰۱۱۷ مهر ۱۴۰۵
رياست دانشكده مكانيك۱۷ تیر ۱۳۹۳۲۰ آبان ۱۳۹۷
۰۱ مهر ۱۳۸۸۰۱ فروردین ۱۳۹۲
عنوانتوضیحاتاز تاریختا تاریخ
كنترل اتوماتيك(تنظیم نشده)(تنظیم نشده)
رياضي مهندسي(تنظیم نشده)(تنظیم نشده)
رياضي مهندسي - واحد جبراني(تنظیم نشده)(تنظیم نشده)
ارتعاشات مكانيكي(تنظیم نشده)(تنظیم نشده)
ارتعاشات - 2واحدي ساخت(تنظیم نشده)(تنظیم نشده)
استاتيك(تنظیم نشده)(تنظیم نشده)
رياضيات مهندسي پيشرفته(تنظیم نشده)(تنظیم نشده)
ديناميك(تنظیم نشده)(تنظیم نشده)
ديناميك پيشرفته(تنظیم نشده)(تنظیم نشده)
ارتعاشات پيشرفته كشتي(تنظیم نشده)(تنظیم نشده)
كنترل پيشرفته 1(تنظیم نشده)(تنظیم نشده)
رباتيك و آزمايشگاه(تنظیم نشده)(تنظیم نشده)
كنترل خودكار پيشرفته(تنظیم نشده)(تنظیم نشده)
عنوانتوضیحاتاز تاریختا تاریخ
فرود خودكار پهپاد با استفاده از روش كنترل كننده پيش بين۰۱ فروردین ۱۴۰۳(تنظیم نشده)
طراحي و پياده سازي كنترل مود لغزشي فراپيچشي تطبيقي با سطح لغزشي بهبود يافته PID براي كنترل رديابي پهپادهاي بالديس بدون سكان عمودي۰۱ فروردین ۱۴۰۳(تنظیم نشده)
طراحي و پياده‌سازي كنترل‌كننده براي يك سكوي دو درجه آزادي به روش سوئيچينگ۰۱ فروردین ۱۴۰۳(تنظیم نشده)
پياده‌سازي تجربي مسيريابي يك ربات خودمختار همه‌جهته با الگوريتم آ-استار۰۱ فروردین ۱۴۰۴(تنظیم نشده)
رديابي مسير ربات دلتا با استفاده از كنترل مد لغزشي مرتبه بالا۰۱ فروردین ۱۴۰۴(تنظیم نشده)
طراحي و شبيه سازي كنترلر يادگيري تقويتي عميق عاطفي مبتني بر شبكه القا براي كنترل كوادروتور۰۱ فروردین ۱۴۰۴(تنظیم نشده)
كنترل تحمل پذير عيب آزاد از مدل براي بازوي رباتيك در حضور عيب عملگر ......۰۱ فروردین ۱۴۰۴(تنظیم نشده)

برنامه کاری هفتگی

شنبه ش یکشنبه ی دوشنبه د سه‌شنبه س چهارشنبه چ پنج‌شنبه پ جمعه ج
۸-۱۰ - - - - - - -
۱۰-۱۲ - - - - - - -
۱۲-۱۴ - - - - - - -
۱۴-۱۶ - - - - - - -
۱۶-۱۸ - - - - - - -
۱۸-۲۰ - - - - - - -
۲۰-۲۲ - - - - - - -
۲۲-۲۴ - - - - - - -