مقالات
| # | عنوان مقاله | نویسندگان | نشریه/همایش | تاریخ | نوع |
|---|---|---|---|---|---|
| ۱ | طراحي و ساخت يك اورتز فعال زانو با مفصل انعطاف پذير در سيكل راه رفتن | سهراب نيك نژاد, علي معظمي گودرزي, محمد حسن قاسمي | دومين كنفرانس بين المللي هوش مصنوعي و فناوري هاي آينده نگر | 1403 | مقاله در همایش |
| ۲ | ، مدلسازي رفتار ديناميكي يك مفصل زانوي حمايت شده، توسط اورتزي دو لينكي با مفصل انعطاف پذير، در شرايط قدم زدن | سهراب نيك نژاد, علي معظمي گودرزي, محمد حسن قاسمي | سي و يكمين همايش سالانه بين المللي انجمن مهندسان مكانيك ايران و نهمين همايش صنعت نيروگاهي ايران | 1402 | مقاله در همایش |
| ۳ | تعيين غير مخرب محورهاي دوران مچ پا با استفاده از يك مكانيزم ژيروسكوپي رباتيك | رضا عارفي, محمد حسن قاسمي, صديق دامغاني زاده محمد جعفر, خدابخش جوانشير | مدلسازي در مهندسي | 1402 | مقاله در نشریه |
| ۴ | كنترل تركيبي منطق فازي نوع دوم-شبكه عصبي و مود لغزشي مرتبه بالا براي يك بازوي رباتيكي با نامعيني پارامتري و اختلال | سينا محمدرضائي نوده, محمد حسن قاسمي, حميدرضا محمدي دانيالي | مهندسي مكانيك دانشگاه تبريز | 1400 | مقاله در نشریه |
| ۵ | تعيين مقاومت افزوده ي شناور KVLCC2 در سرعت هاي مختلف با استفاده از روش حل عددي بر مبناي تحليل حركات دو درجه آزادي در امواج منظم | اشكان معبودي, مهدي يوسفي فرد, محمد حسن قاسمي | دريا فنون | 1398 | مقاله در نشریه |
| ۶ | طراحي وپياده سازي كنترل كننده مودلغزشي ترمينال براي دنباليابي يك ربات سيار چرخ دار | الهام رمضان زاده, زهرا رحماني چراتي, محمد حسن قاسمي | مهندسي مكانيك مدرس | 1398 | مقاله در نشریه |
| ۷ | طراحي و شبيهسازي كنترل كننده مود لغزشي براي يك ربات سيار چرخدار | الهام رمضان زاده, زهرا رحماني چراتي, محمد حسن قاسمي | دومين كنفرانس ملي دانش و فناوري مهندسي برق و مكانيك | 1397 | مقاله در همایش |
| ۸ | بررسي عددي ديناميك شناور KVLCC2 در امواج منظم و در سرعت هاي متفاوت با به كارگيري نرم افزار اوپن فوم | اشكان معبودي, مهدي يوسفي فرد, محمد حسن قاسمي | بيستمين همايش ملي صنايع دريايي | 1397 | مقاله در همایش |
| ۹ | ارزيابي اثرات تغيير جانمايي طولي بدنه هاي جانبي شناور سه بدنه بر حركات و مقاومت كل در امواج منظم | اشكان معبودي, مهدي يوسفي فرد, محمد حسن قاسمي | بيستمين همايش ملي صنايع دريايي | 1397 | مقاله در همایش |
| ۱۰ | توليد امواج منظم در يك تانك عددي با استفاده از موجساز لولايي در نرم افزار اپن فوم | مهدي يوسفي فرد, عادله گرايلي, محمد حسن قاسمي, محمدعلي احمدي فر | هفتمين همايش بين المللي صنايع فراساحل | 1396 | مقاله در همایش |
| ۱۱ | تعيين دقيق نيروهاي عرضي ناشي از امواج منظم زاويه دار بر پل اتصالي شناور سه بدنه با استفاده از روش پانل | عادله گرايلي, مهدي يوسفي فرد, محمد حسن قاسمي | هجدهمين همايش صنايع دريايي | 1395 | مقاله در همایش |
| ۱۲ | تحليل رفتار ديناميكي مكانيزمهاي چهارميله اي با لقي مفاصل | اميرحسين جوانفر, حميدرضا محمدي دانيالي, مرتضي دردل, محمد حسن قاسمي | سومين همايش بين اللملي رباتيك و مكاترونيك | 1395 | مقاله در همایش |
| ۱۳ | شبيه سازي و تخمين ميرايي موثر براي مدلهاي مختلف اصطكاكي | اسداله مولف شهري, مرتضي دردل, محمد حسن قاسمي | ششمين همايش بين المللي صدا و ارتعاشات | 1395 | مقاله در همایش |
| ۱۴ | بهينه سازي المان هاي سازه اي پل اتصالي شناور سه بدنه تحت ممان خمشي عرضي حاصل از امواج | عادله گرايلي, محمد حسن قاسمي, مهدي يوسفي فرد | دريا فنون | 1395 | مقاله در نشریه |
| ۱۵ | بهينه سازي ديناميك حالت پايا يك تير غيرخطي به چاه غيرخطي انرژي | معصومه پارسه, مرتضي دردل, محمد حسن قاسمي | 23 امين همايش سالانه بين المللي مهندسي مكانيك- ISME2015 | 1394 | مقاله در همایش |
نمایش ۱ تا ۱۵ مورد از کل ۱۵ مورد.