| كنترل بهينه در برنامه ريزي مسير بازوهاي مكانيكي افزونه با رابط نهايي انعطاف پذير بر اساس حركت صلب در مساله تعقيب مسير | | ۰۱ فروردین ۱۳۹۵ | (تنظیم نشده) |
| توليد مسير براي روباتهاي افزونه صفحه اي با استفاده از اصل كنترل بهينه پونترياگين | | ۰۱ فروردین ۱۳۹۶ | (تنظیم نشده) |
| طراحي الگوريتم¬هاي كنترلي انتگرال-مشتق گير- تناسبي مرتبه كسري و معمولي همراه با بررسي تجربي عملكرد آن براي كنترل موقعيت زاويه¬اي كوادروتور | | ۰۱ فروردین ۱۳۹۶ | (تنظیم نشده) |
| تجهيز و راه اندازي آزمايشگاه رباتيك | | ۰۱ فروردین ۱۳۹۷ | (تنظیم نشده) |
| طراحي و شبيه سازي كنترل كننده مقاوم براي ربات دو بازو | | ۰۱ فروردین ۱۳۹۹ | (تنظیم نشده) |
| مدلسازي يك لانچر دو درجه آزادي | | ۰۱ فروردین ۱۳۹۹ | (تنظیم نشده) |
| بهكارگيري يك كنترلكنندهي مد لغزشي مرتبه دوم بر اساس بر الگوريتم فوق پيچشي جهت كنترل موقعيت موتور القايي سهفاز | | ۰۱ فروردین ۱۴۰۰ | (تنظیم نشده) |
| تحليل و مدلسازي اتصالات گاردان | | ۰۱ فروردین ۱۳۹۹ | (تنظیم نشده) |
| طراحي و شبيهسازي مجموعه پنج درجه آزادي شامل ميز شبيهساز و جستجوگر گيمبال | | ۰۱ فروردین ۱۴۰۰ | (تنظیم نشده) |
| كنترل مقاوم و تطبيقي ربات اسكلت خارجي براي تعقيب مسيرهاي مطلوب اصلاح شده بر اساس معيار پايداري نقطه گشتاور صفر | | ۰۱ فروردین ۱۴۰۰ | (تنظیم نشده) |
| كنترل فازي-PID مكانيزم¬هايي با عملگرهاي متضاد از جنس آلياژ حافظه¬دار | | ۰۱ فروردین ۱۴۰۰ | (تنظیم نشده) |
| كنترل PID فازي مقاوم مرتبه كسري براي مدل يك چهارم سيستمهاي تعليق فعال | | ۰۱ فروردین ۱۴۰۱ | (تنظیم نشده) |
| طراحي، مدلسازي و كنترل مسير بهينه ي ربات توانبخشي مچ دست برپايه پلتفرم استوارت | | ۰۱ فروردین ۱۴۰۱ | (تنظیم نشده) |
| روشي كاربردي براي كنترل مسير ربات موازي بر پاي? سطح لغزش با ضريب تنظم شونده فازي | | ۰۱ فروردین ۱۴۰۱ | (تنظیم نشده) |
| طراحي و ساخت يك مكانيزم گفتگو مناسب روبو MEJ-2212-7553 4 خيمه شب باز با قابليت يادگيري عميق گفتگو با رويكرد استدلال عميق | | ۰۱ فروردین ۱۴۰۱ | (تنظیم نشده) |
| كنترل كننده پسگام مدلغزشي براي كنترل فعال ناپايداري سرج در كمپرسورهاي سانتريفوژ | | ۰۱ فروردین ۱۴۰۱ | (تنظیم نشده) |
| بهينه سازي موقعيت يك ربات لامسه اي افزونه براي افزايش ضريب ميرايي مجازي قابل شبيه سازي با الگوريتمهاي هوش مصنوعي | | ۰۱ فروردین ۱۴۰۲ | (تنظیم نشده) |
| مدلسازي االستواستاتيك و طراحي بهينه مكانيزم منعطف لوزي | | ۰۱ فروردین ۱۴۰۲ | (تنظیم نشده) |
| پيادهسازي تكنيك كنترل مقاوم جهت پايدارسازي عرضي خودرو الكتريكي موتور در چرخ | | ۰۱ فروردین ۱۴۰۲ | (تنظیم نشده) |
| كنترل هماهنگ چند هواپيما براي انجام فرود خودكار و اجراي مانورهاي هماهنگ با استفاده از رويكرد تخصيص كنترل فازي | | ۰۱ فروردین ۱۴۰۲ | (تنظیم نشده) |
