Time-optimal trajectory planning of robot manipulators in point-to-point motion using an indirect method

دانشیار

دانشکده: مهندسی مکانیک

گروه: طراحی جامدات

رزومه

دانشکده: مهندسی مکانیک - گروه: طراحی جامدات

نویسندگان	Mohammad Hasan Ghasemi, Navvab Kashiri, Dardel Morteza
نشریه	PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE
تاریخ انتشار	۲۰۱۲

چکیده مقاله