Robust Tuned Controller Based on Interval Type 2 Fuzzy Logic for Robotic Manipulators Exposed to Perturbations and Parametric Uncertainties

دانشیار

دانشکده: مهندسی مکانیک

گروه: طراحی جامدات

رزومه

دانشکده: مهندسی مکانیک - گروه: طراحی جامدات

نویسندگان	Sina MohammadRezaei Noudeh, Mohammad Hasan Ghasemi, Hamid reza Mohammadi Daniali
نشریه	Journal of Control, Automation and Electrical Systems
تاریخ انتشار	۲۰۱۹

چکیده مقاله