سوابق اجرایی
| عنوان | توضیحات | از تاریخ | تا تاریخ |
|---|---|---|---|
| 1403 | ۰۱ مهر ۱۴۰۳ | ۳۱ شهریور ۱۴۰۴ | |
| سرپرست گروه آموزشي طراحي جامدات | ۱۲ مرداد ۱۴۰۱ | ۱۷ مهر ۱۴۰۵ | |
| رياست دانشكده مكانيك | ۱۷ تیر ۱۳۹۳ | ۲۰ آبان ۱۳۹۷ | |
| ۰۱ مهر ۱۳۸۸ | ۰۱ فروردین ۱۳۹۲ |
موضوعات تدریس تخصصی
| عنوان | توضیحات | از تاریخ | تا تاریخ |
|---|---|---|---|
| كنترل اتوماتيك | (تنظیم نشده) | (تنظیم نشده) | |
| رياضي مهندسي | (تنظیم نشده) | (تنظیم نشده) | |
| رياضي مهندسي - واحد جبراني | (تنظیم نشده) | (تنظیم نشده) | |
| ارتعاشات مكانيكي | (تنظیم نشده) | (تنظیم نشده) | |
| ارتعاشات - 2واحدي ساخت | (تنظیم نشده) | (تنظیم نشده) | |
| استاتيك | (تنظیم نشده) | (تنظیم نشده) | |
| رياضيات مهندسي پيشرفته | (تنظیم نشده) | (تنظیم نشده) | |
| ديناميك | (تنظیم نشده) | (تنظیم نشده) | |
| ديناميك پيشرفته | (تنظیم نشده) | (تنظیم نشده) | |
| ارتعاشات پيشرفته كشتي | (تنظیم نشده) | (تنظیم نشده) | |
| كنترل پيشرفته 1 | (تنظیم نشده) | (تنظیم نشده) | |
| رباتيك و آزمايشگاه | (تنظیم نشده) | (تنظیم نشده) | |
| كنترل خودكار پيشرفته | (تنظیم نشده) | (تنظیم نشده) |
فعالیت های علمی و اجرایی
| عنوان | توضیحات | از تاریخ | تا تاریخ |
|---|---|---|---|
| فرود خودكار پهپاد با استفاده از روش كنترل كننده پيش بين | ۰۱ فروردین ۱۴۰۳ | (تنظیم نشده) | |
| طراحي و پياده سازي كنترل مود لغزشي فراپيچشي تطبيقي با سطح لغزشي بهبود يافته PID براي كنترل رديابي پهپادهاي بالديس بدون سكان عمودي | ۰۱ فروردین ۱۴۰۳ | (تنظیم نشده) | |
| طراحي و پيادهسازي كنترلكننده براي يك سكوي دو درجه آزادي به روش سوئيچينگ | ۰۱ فروردین ۱۴۰۳ | (تنظیم نشده) | |
| پيادهسازي تجربي مسيريابي يك ربات خودمختار همهجهته با الگوريتم آ-استار | ۰۱ فروردین ۱۴۰۴ | (تنظیم نشده) | |
| رديابي مسير ربات دلتا با استفاده از كنترل مد لغزشي مرتبه بالا | ۰۱ فروردین ۱۴۰۴ | (تنظیم نشده) | |
| طراحي و شبيه سازي كنترلر يادگيري تقويتي عميق عاطفي مبتني بر شبكه القا براي كنترل كوادروتور | ۰۱ فروردین ۱۴۰۴ | (تنظیم نشده) | |
| كنترل تحمل پذير عيب آزاد از مدل براي بازوي رباتيك در حضور عيب عملگر ...... | ۰۱ فروردین ۱۴۰۴ | (تنظیم نشده) |