رزومه


EN
ارمان مردانی

ارمان مردانی

استادیار

دانشکده: مهندسی مکانیک

گروه: طراحی جامدات

رزومه
EN
ارمان مردانی

استادیار ارمان مردانی

دانشکده: مهندسی مکانیک - گروه: طراحی جامدات

پایان‌نامه‌/رساله

نمایش ۲۱ تا ۴۰ مورد از کل ۹۰ مورد.
#عنواننام نویسنده (دانشجو)مقطع تحصیلیسمت استاد در پایان‌نامه/رسالهمحل دفاعتاریخ دفاع
  
۲۱تحقيق و توسعه يك پيشران زيردريايي هدايت شونده براي رونده هاي هوشمند زيرسطحي (AUV) مبتني بر مكانيزم موازي 3RPSمحمدحسين آهنگر كانيکارشناسی ارشد- ۲۸ شهریور ۱۴۰۴
۲۲Study of an underwater vectored thruster propulsion for AUVs based on 3-RPS parallel mechanismمحمدحسين آهنگر كانيکارشناسی ارشد- ۲۸ شهریور ۱۴۰۴
۲۳مديريت لغزش روي سطوح ناهموار با استفاده از تركيب سنسوري و تخمين ضريب اصطكاك مدل يك دوم ربات ايمان اصغري تيلميکارشناسی ارشداستاد مشاورسالن اجتماعات دانشكده مهندسي مكانيم۲۴ شهریور ۱۴۰۴
۲۴Slip management in outdoor environments via sensor fusion and undetermined dynamics of interaction, sensor fusion and estimation of friction coefficient in half model of robotايمان اصغري تيلميکارشناسی ارشداستاد مشاورسالن اجتماعات دانشكده مهندسي مكانيم۲۴ شهریور ۱۴۰۴
۲۵طراحي و ساخت يك سيستم سوئيچ جريان نوآورانه در پلتفرم ميكروفلوئيديك گريز از مركزماهان كاظميکارشناسی ارشد- ۲۴ شهریور ۱۴۰۴
۲۶Design and fabrication of an innovative flow-switching system in a centrifugal microfluidic platformماهان كاظميکارشناسی ارشد- ۲۴ شهریور ۱۴۰۴
۲۷بررسي رفتار ديناميكي يك كشتي تجاري با نسبت لاغري زياد در شرايط بارگذاري مختلف با استفاده از روش نواريعماد طارق كريم المنتفكيکارشناسی ارشد- ۰۴ شهریور ۱۴۰۴
۲۸Dynamic analysis of a commercial ship with high aspect ratio under various environmental conditions using strip theory methodعماد طارق كريم المنتفكيکارشناسی ارشد- ۰۴ شهریور ۱۴۰۴
۲۹بررسي تاثير به كار گيري يادگيري تقويتي در تغيير شكل بازوي رباتيك مهره اي با توانايي تغيير طول و شعاع به صورت هم زمانپيمان مخدوميکارشناسی ارشداستاد راهنما!!! فايل مربوط به سامانه همانندجو نيز در بخش فايل پي دي اف ارسال گرديده است !!!۰۹ بهمن ۱۴۰۳
۳۰Analysis and simulation of the effect of reinforcement learning on the continuum backbone robotic manipulator reconfiguration with simultaneous length and radius adjustment of curvatureپيمان مخدوميکارشناسی ارشداستاد راهنما!!! فايل مربوط به سامانه همانندجو نيز در بخش فايل پي دي اف ارسال گرديده است !!!۰۹ بهمن ۱۴۰۳
۳۱طراحي و شبيه سازي افزونه هاي مكانيكي سيستم تعليق فعال در تخت بيمار در آمبولانسسينا صباکارشناسی ارشداستاد راهنما ۰۸ بهمن ۱۴۰۳
۳۲Design and simulation of an additional active suspension mechanical system specified for the stretchers of ambulanceسينا صباکارشناسی ارشداستاد راهنما ۰۸ بهمن ۱۴۰۳
۳۳ارزيابي عملكرد يك هواگرم كن خورشيدي لوله خلأ مجهز به پره ها با استفاده از ANSYSاحمد قادر عبدعلي فرطوسيکارشناسی ارشد- ۰۲ بهمن ۱۴۰۳
۳۴Optimization and Performance Evaluation of an Evacuated Tube Solar Air Heater Equipped with Fins Investigated by Using ANSYSاحمد قادر عبدعلي فرطوسيکارشناسی ارشد- ۰۲ بهمن ۱۴۰۳
۳۵Numerical modeling of various micro heat sinks in a natural environment, utilizing environmentally compatible nanofluidsمحمد اسماعيلي صفاکارشناسی ارشد-سالن همايش دكتر موسوي۰۴ دی ۱۴۰۳
۳۶مدلسازي عددي ميكرو هيت سينك ها در محيط طبيعت همراه با نانوسيالات سازگار با محيط زيستمحمد اسماعيلي صفاکارشناسی ارشد-سالن همايش دكتر موسوي۰۴ دی ۱۴۰۳
۳۷Guiding the blind by motion commands to improve performance in picking up objects by image dataاميرمحمد برسلانيکارشناسی ارشداستاد راهنما ۲۰ شهریور ۱۴۰۳
۳۸هدايت نابينايان توسط فرمان هاي حركتي جهت بهبود عملكرد در برداشتن اجسام با استفاده از داده هاي تصويرياميرمحمد برسلانيکارشناسی ارشداستاد راهنما ۲۰ شهریور ۱۴۰۳
۳۹Experimental study of punching process of AISI 316 stainless steel sheets used in metal bipolar plates of fuel cellمهدي نبي زاده شوب كشتليکارشناسی ارشد- ۲۰ شهریور ۱۴۰۳
۴۰مطالعه تجربي فرايند سوراخكاري قالبي ورقهاي فولاد زنگ نزن AISI 316 مورد استفاده در صفحات دوقطبي فلزي پيل‌سوختيمهدي نبي زاده شوب كشتليکارشناسی ارشد- ۲۰ شهریور ۱۴۰۳