Trajectory tracking control for mobile robots considering position of mass center

دانشیار

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر

گروه: کنترل

رزومه

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر - گروه: کنترل

نویسندگان	Majid Shahbazzadeh, Seyed Jalil Sadati Rostami, Sara Minagar
نشریه	OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS and METHODS
تاریخ انتشار	۲۰۲۱

چکیده مقاله