رزومه


EN
علیرضا خسروی

علیرضا خسروی

دانشیار

عضو هیئت علمی تمام وقت

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر

گروه: کنترل

رزومه
EN
علیرضا خسروی

دانشیار علیرضا خسروی

عضو هیئت علمی تمام وقت
دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر - گروه: کنترل

پایان‌نامه‌/رساله

نمایش ۲۱ تا ۴۰ مورد از کل ۲۷۲ مورد.
#عنواننام نویسنده (دانشجو)مقطع تحصیلیسمت استاد در پایان‌نامه/رسالهمحل دفاعتاریخ دفاع
  
۲۱طراحي و شبيه سازي كنترل كننده پيش بين مقاوم بر پايه LMI با كاربرد بر روي مدل اصلاحي موتور القاييسيدصالح محسنيدکتری- ۰۵ بهمن ۱۴۰۴
۲۲Design and Simulation of LMI based Robust Model Predictive Controller using Characterized Induction Machine Modeسيدصالح محسنيدکتری- ۰۵ بهمن ۱۴۰۴
۲۳model-free reinforcement learning based control of a chaotic nonlinear underactuated system using reservoir computingاميرمحمد سلطان پورکارشناسی ارشد- ۳۱ شهریور ۱۴۰۴
۲۴كنترل مبتني بر يادگيري تقويتي بدون مدل يك سيستم زيرتحريك غيرخطي آشوبناك با استفاده از رايانش مخزنياميرمحمد سلطان پورکارشناسی ارشد- ۳۱ شهریور ۱۴۰۴
۲۵The boiler drum level modeling and control with Hybridising the Gravitational Search Algorithm along with Particle swarm (GSAP-S)مهتاب امين ارجمندکارشناسی ارشد- ۳۱ شهریور ۱۴۰۴
۲۶مدلسازي و كنترل سطح درام بويلر با تركيب الگوريتم جستجوي گرانشي و الگوريتم ازدحام ذراتمهتاب امين ارجمندکارشناسی ارشد- ۳۱ شهریور ۱۴۰۴
۲۷Leukemia diagnosis using image processing on blood cell images based on deep learningاحسان اصغري ارميکارشناسی ارشد- ۳۱ شهریور ۱۴۰۴
۲۸تشخيص سرطان خون با استفاده از پردازش تصوير بر روي تصاوير سلول هاي خوني بر اساس يادگيري عميقاحسان اصغري ارميکارشناسی ارشد- ۳۱ شهریور ۱۴۰۴
۲۹كنترل كننده مديريت انرژي برخط ماموريت محور يك ربات زيرآبي خودگردان هيبريدي پيل سوختيسيدنيما حسيني ايمنيدکتریاستاد راهنما ۳۱ شهریور ۱۴۰۴
۳۰Mission-Oriented Online Energy Management Strategy Controller in a Hybrid Fuel-Cell AUVسيدنيما حسيني ايمنيدکتریاستاد راهنما ۳۱ شهریور ۱۴۰۴
۳۱بازسازي تصاوير تشديد مغناطيسي بر اساس روش تلفيقي حسگري فشرده كالمن فيلتر شده با يادگيري عميقمرضيه اكبرپورطلوتيکارشناسی ارشداستاد راهنما ۲۹ شهریور ۱۴۰۴
۳۲MRI Image Reconstruction Based on a Combined Approach of Kalman-Filtered-Compressed-Sensing and Deep Learningمرضيه اكبرپورطلوتيکارشناسی ارشداستاد راهنما ۲۹ شهریور ۱۴۰۴
۳۳كنترل كوادكوپتر با استفاده از يادگيري تقويتيسيداميرحسين كشاورزيکارشناسی ارشد- ۲۳ شهریور ۱۴۰۴
۳۴Quadcopter Control Using Reinforcement Learningسيداميرحسين كشاورزيکارشناسی ارشد- ۲۳ شهریور ۱۴۰۴
۳۵Machine Learning-Based Optimal Cell Balancing Mechanism in Lithium-ion Batteriesفاطمه نيك كارکارشناسی ارشد- ۲۲ شهریور ۱۴۰۴
۳۶مكانيزم تعادل سلولي بهينه مبتني بر يادگيري ماشين در باتري هاي ليتيوم يونيفاطمه نيك كارکارشناسی ارشد- ۲۲ شهریور ۱۴۰۴
۳۷كنترل غيرخطي مقاوم موقعيت بازوي ربات با اثر انعطاف¬پذيري در مفصل آشوبي عبداله حسن نژاددکتری- ۲۷ بهمن ۱۴۰۳
۳۸Robust nonlinear position control of robotic arm with flexibility in Chaotic jointعبداله حسن نژاددکتری- ۲۷ بهمن ۱۴۰۳
۳۹Improving the performance of UKF by using the Firefly metaheuristic Algorithmمحسن قباديکارشناسی ارشد-آمفي تياتر۱۰ بهمن ۱۴۰۳
۴۰بهبود عملكرد فيلتر كالمن بي اثر با استفاده از الگوريتم فراابتكاري كرم شبتابمحسن قباديکارشناسی ارشد-آمفي تياتر۱۰ بهمن ۱۴۰۳