تاثير مفاصل فعال و غيرفعال در مسئله حركت حداقل زمان رباتهاي همكار با افزونگي عملگر
محل دفاع:
مقطع تحصیلی:
کارشناسی ارشد
سمت استاد در پایاننامه/رساله:
استاد مشاور