نویسندگان	Amirhosein Javanfar, Hamid reza Mohammadi Daniali, Dardel Morteza, Mohammad Hasan Ghasemi
همایش	Proceedings of the 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics
تاریخ برگزاری همایش	۲۰۱۶
محل برگزاری همایش	Iran