مدلسازي و طراحي ديناميكي مسير رباتهاي كابلي نامقيد با در نظر گرفتن جرم و انحناي كابل
تاریخ دفاع:
۳۰ بهمن ۱۳۹۶
محل دفاع:
سالن كنفرانس شهيد موسوي
مقطع تحصیلی:
دکتری
سمت استاد در پایاننامه/رساله:
استاد راهنما