كنترل غيرخطي مقاوم موقعيت بازوي ربات با اثر انعطاف¬پذيري در مفصل آشوبي
تاریخ دفاع:
۲۷ بهمن ۱۴۰۳
محل دفاع:
مقطع تحصیلی:
دکتری
سمت استاد در پایاننامه/رساله:
استاد راهنما