Sensorles LQR controller design for Autonomous Unmand Underwater Vehicle (AUV) robot with estimating some state using the Kalman filter
تاریخ دفاع:
۳۱ شهریور ۱۴۰۳
محل دفاع:
مقطع تحصیلی:
کارشناسی ارشد
سمت استاد در پایاننامه/رساله:
استاد راهنما