طراحي و پياده سازي عملي كنترل كننده ي يادگير تكرار شونده (ILC) در بازوي ربات چهار لينك كنترل شونده
تاریخ دفاع:
۰۹ دی ۱۳۹۸
محل دفاع:
مقطع تحصیلی:
کارشناسی ارشد
سمت استاد در پایاننامه/رساله:
استاد راهنما