طراحي و پياده سازي كنترل كننده مد لغزشي براي يك ربات سيار چرخ دار

تاریخ دفاع: ۱۱ تیر ۱۳۹۷ محل دفاع: آمفي تئاتر دانشكده مهندسي برق