Adaptive $\mu $ ? -modification control for a nonlinear autonomous underwater vehicle in the presence of actuator saturation

استاد

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر

گروه: کنترل

رزومه

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر - گروه: کنترل

نویسندگان	Pouria Sarhadi, Abolfazl Ranjbar Noiey, Ali Reza Khosravi
نشریه	International Journal of Dynamics and Control
تاریخ انتشار	۲۰۱۷

چکیده مقاله