Terminal synergetic design of a nonlinear robot manipulator in the presence of disturbances

استاد

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر

گروه: کنترل

رزومه

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر - گروه: کنترل

نویسندگان	Azadeh Ahifar, Abolfazl Ranjbar Noiey, Zahra Rahmani
نشریه	COMPEL-THE INTERNATIONAL JOURNAL FOR COMPUTATION AND MATHEMATICS IN ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING
تاریخ انتشار	۲۰۱۸

چکیده مقاله