Sliding mode based fractional-order iterative learning control for a nonlinear robot manipulator with bounded disturbance

استاد

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر

گروه: کنترل

رزومه

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر - گروه: کنترل

نویسندگان	Abolfazl Ranjbar Noiey, Seyed Jalil Sadati Rostami, IMAN GHASEMI BISHE
نشریه	TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
تاریخ انتشار	۲۰۱۸

چکیده مقاله