طراحي كنترل كننده گام به عقب PID مد لغزشي براي كنترل ربات دو بازو
تاریخ دفاع:
۲۷ بهمن ۱۳۹۴
محل دفاع:
سالن اجتماعات دانشكده مهندسي برق
مقطع تحصیلی:
کارشناسی ارشد