Adaptive integral feedback controller for pitch and yaw channels of an AUV with actuator saturations

دانشیار

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر

گروه: کنترل

رزومه

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر - گروه: کنترل

نویسندگان	Pouria Sarhadi, Abolfazl Ranjbar Noiey, Ali Reza Khosravi
نشریه	ISA TRANSACTIONS
تاریخ انتشار	۲۰۱۶

چکیده مقاله